基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析

针对单自由度液压实验台的高控制性能要求,对单自由度液压实验台液压控制系统的动态控制特性进行分析。分析单自由度液压实验台的工作原理及液压控制系统主要元部件的数学模型;对Fuzzy-PID控制器进行分析与设计;在AMESim-MATLAB中构建单自由度液压实验台液压控制系统的联合仿真模型。对采用Fuzzy-PID和常规PID控制的单自由度液压实验台的控制特性进行对比分析。结果表明:采用Fuzzy-PID控制的单自由度液压实验台具有优良的伺服跟踪性能。     

一种盾构推进系统模拟平台设计与研究

为了研究盾构液压推进系统控制特性,设计了一种盾构推进系统模拟平台。从机械结构、液压系统两方面详细分析了实验台的设计过程,并结合实验台控制特性的要求进行了实验分析。实验结果验证了设计方案的准确性和实验台控制性能的可靠性。     

二次调节扭矩加载系统解耦控制

二次调节扭矩加载实验台主要包括转速控制部分和扭矩控制部分两个部分组成.由于其是以压力耦合并联于恒压网络.并且通过加载对象和压力传感器刚性连接在一起,所以系统具有很强的耦合特性.通过对加载试验台建立数学模型并仿真,详细分析T-次调节加载系统中复杂的耦合关系.并且通过添加解耦网络,实现了系统的近似解耦,提高了系统的控制性能.     

基于网络的自动调节教学系统设计

为使理论教学与实验教学能同步进行,提高课堂教学的科技性、趣味性,设计并实现一套用于自动控制原理学习的基于网络的自动调节教学系统。该系统可突破时空限制,使教师在理论教学中可随时通过网络控制远在实验室的设备,并通过网络把实验设备的数据和图像实时地传输回课堂;在有网络的情况下,学生可通过注册账号预约实验,实现远程编程实验,也可现场操作实验台,进行与控制理论相关的多种实验。     

基于虚拟仪器技术的多功能流体控制实验台的研制

基于虚拟仪器技术研制了一套多功能流体控制实验台,并利用在LabVIEW平台上开发了实验台测控软件,实现了多种功能的自动测量。本文介绍和分析了该实验台的原理、构成和测试方法。实际运行证明该实验台具有可靠性高、功能强大、测试精度高、自动化程度高等特点,为科研、教学及产品开发提供了强大的工具。     

气密性实验台设计

本文介绍了一种水平结构气密性实验台。该实验台采用行程控制的顺序动作回路和压力控制的顺序动作回路以实现自动控制，同时采用插接式快换夹头，节省了操作时间，使生产效率提高了０．５～１倍。     

PLC及组态王在YY-18型透明液压传动演示系统改造中的应用

针对原实验台老化,继电-接触器控制系统的可靠性差,实验项目单一,提出采用PLC和组态王对原实验台进行全面改造的方案。该控制系统下位机采用三菱FX2N-32MR和FX2N-2AD,上位机采用PC机+组态软件,对实验过程进行全程实时监控。并把PLC控制变频器作为实验项目加入到系统中。实验教学表明:改造后的实验台既扩展了实验的数量,又使得实验台的运行控制更加可靠,实现了对实验过程、实验数据的实时监控和管理。     

脉冲微射流技术实验台气压系统的设计

为了对燃气射流的喷射状态进行研究,通过控制射流的流场状态,实现射流与周围空气更好地混合,提高燃气的燃烧效率,设计了一套基于高频电磁阀控制的脉冲微射流控制圆射流的实验台。利用模块化设计的方法,选择新型的气动元件,进行了脉冲微射流控制圆射流实验台气压系统的设计。     

基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发

为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。     

基于PLC的博世力士乐液压实验台的改造及应用

为了适应液压技术的发展，进一步拓展实验台的应用范围，对实验台进行了改造。介绍了博世力士乐液压实验台的组成，分析了原有实验台的特点和不足，详细阐述了实验台改造的基本原则，提出导入PLC、触摸屏控制和对原有实验工位进行重新划分和改造的方案，并选取数个典型实验项目进行说明。改造过后的液压实验台已经过半年的教学培训使用，结果表明：这样的改造方式不仅扩充和完善了原有液压实验台的功能，大大增加了实验方案的灵活性，也可以进一步提高学员在机电一体化技术方面的综合应用能力。     

脉冲TIG焊熔宽动态过程模糊推理——神经网络控制方法

对脉冲ＴＩＧ焊工艺中焊接电流－正面熔宽动态过程提出了一种模糊神经网络控制方法，并研究了利用人工神经网络直接过程建模的控制仿真，从而回避了经典方法对过程建模控制和困难。将上述方法用于实际脉冲ＴＩＧ焊过程控制，结果表明模糊神经网络控制方案有效。     

基于正交试验-BP神经网络的GH4169膜片微束TIG焊接工艺优化

将正交试验与BP神经网络结合用于0.2 mm厚GH4169膜片微束TIG焊接工艺参数优化,根据正交试验结果对神经网络模型进行训练,建立了峰值电流、基值电流、焊接速度、脉冲频率与接头直径、高度、抗拉力的BP神经网络模型. 结果表明,在BP神经网络模型预测的基础上,结合小步长搜索法获得的最佳工艺参数范围为峰值电流11.6 A±0.2 A、基值电流4.3 A±0.1 A、焊接速度4.14 mm/s±0.1 mm/s、脉冲频率52 Hz±2 Hz. 通过试验验证,4组试样各指标试验值均处于模型预测值范围内,抗拉力值均高于先期试验. 试验结果证明,该模型预测精度高,并且该工艺优化方法能有效提高实际工艺设计的效率.     

六角抽孔螺栓多工位冷镦成形工艺

六角抽孔螺栓头部具有较深的内孔,使得其工艺设计成为难点,针对该问题提出一种六角抽孔螺栓多工位冷镦成形工艺。利用有限元模拟软件Deform-3D,对六角抽孔螺栓的多工位冷镦成形过程进行了数值模拟,分析了零件成形过程中的载荷-行程曲线、等效应力、等效应变及损伤值分布,最后进行了工艺试验。研究结果表明:提出的多工位冷镦成形工艺是可行的,模拟得到的冷镦件充填饱满,在成形工位2、工位3和工位4时载荷值较大,分别为429,826和380 kN;损伤值最大为0. 38,小于40Cr钢的临界损伤值0. 42,不容易产生裂纹。工艺试验得到的产品和模拟结果具有较好的一致性,冷镦件尺寸一致性较好,说明工艺可靠,对该类零件的多工位冷镦成形工艺具有一定的指导意义。     

RBF级联型神经网络在挤出吹塑制品质量控制中的应用

通过对挤出吹塑工艺过程建立了成形工艺参数与制品质量关系的RBF(径向基函数)级联型神经网络,经训练,该网络可预测各成形工艺参数对制品质量的影响,从而可实现对制品质量的有效控制,并实验验证了其正确性和可行性。     

深度学习在焊接领域的应用研究现状

随着以深度神经网络为代表的深度学习模型取得突破性快速发展,同时得益于更强大的计算机、更大的数据集和能够训练更深网络的技术,深度学习在智能焊接等智能制造领域取得了大量应用。概述了深度学习技术在焊接过程控制、焊缝缺陷检测等方面的研究进展,当前的研究表明深度学习方法能够提高焊接过程实时控制精度和焊接缺陷的识别准确率。     

水电站转轮下环的铸造生产实践

下环是用在水电站转轮上的关键不锈钢部件,通过对下环铸件从材质和结构方面的铸造工艺性能分析,制定出适合于下环使用工况的铸造工艺方案,并通过生产过程的关键质量点控制,从而有效保证了下环的制造一次成功,下环铸件的开发成功,打开了公司制造不锈钢产品的市场领域,为公司今后生产类似铸件取得了宝贵的铸造工艺经验。     

全液压矫直机工艺数据采集分析管理系统

太原重工与太原科技大学联合研制的四重式全液压可逆十一辊矫直机,其二级控制系统包含了自动化站、主操作站、监控站、工程师站、服务器集群的分布式计算机控制系统;全线二级系统与回火炉操作台的PC机相连,采集板厚、板宽、材料编号等实时板材数据。在过程计算机工程师站中设置数据库,针对不同材质、温度、板型、板宽和板厚,建立工艺模型,计算出矫正压力、矫正次数及所需压下量的理论数据,再经过试验,计算出矫直机线性弹跳、非线性机架变形、总结出所需压下量的经验数据,两者结合生成矫直机压下量工艺数据。实践证明:该系统运行良好,安全可靠。     

对大型铝联合企业铁路运输方式的探讨

通过对国内几个大型铝联合企业的铁路运输系统的分析。结合铝联合企业的特点，提出只有使企业铁路的技术等级、站场的型式、股道的数量和股道的有效长等技术指标同国家路网相协调．才是大型铝联合企业铁路的发展方向。     

基于PLC和网络技术的可倾式球磨机群控系统

设计并开发了一种基于PLC和网络技术的可倾式球磨机群控系统。整个系统为分布式测控系统,包括操作站、控制站、过程接口单元和现场测控设备等几大部分。系统配置采用了现场总线技术和硬件双机热备冗余系统。该系统在大规模硬质合金粉末生产中的运用为国内首创,具有推广价值。     

联合站危险因素分析及安全管理对策

随着我国现代化进程的加快,对油气资源的需求也越来越高,油气开发是一个综合性的过程,涉及的内容也比较多,联合站是油气开采过程中重要组成部分,对于整个油气开采的稳定性有着重要的作用,受多方面因素影响,联合站运行过程中存在一些危险因素,如果联合站运行不稳定,不仅不利于油气开采,还会对操作人员的生命安全造成威胁.也正是基于这种...