纯电动汽车起重机整车高压上电控制策略

根据纯电动汽车起重机动力系统结构,整机高压控制系统由电池组、底盘高压系统分配电单元上车高压系统分配电单元组成整车高压分配电系统,由底盘整车控制器和上车控制器分别完成底盘和上车高压系统分配电控制,实现整机高压控制。设计包括行驶工况上电控制策略和作业工况上电控制策略的纯电动汽车起重机高压系统整车上电控制策略,行驶工况下由底盘整车控制器为主导执行整车高压系统上电控制;作业工况下由上车控制器根据上车各高压元件状态执行上车高压系统上电策略,与底盘整车控制器共同完成作业工况整车高压系统上电控制。本策略能满足汽车起重机整车高压系统不同工况模式下的高压系统控制需求及上电功能安全,降低作业工况时高压动力系统零部件故障造成的作业风险。     

轮式工程机械底盘测功机滚筒的研究

为提高轮式工程机械整车动力性能测量精度,研制通用型的底盘测功机,设计了满足不同轮胎直径要求的底盘测功机滚筒装置;利用ABAQUS建立了滚筒装置的实体网格模型;采用有限元方法对滚筒进行受力与变形分析,得到了连接滚筒的轴与轴承之间以及车轮与滚筒接触面的力学状态以及应力分布与应力变形,根据仿真结果进行了强度与刚度的校核;对滚筒结构进行优化与表面处理。结果表明:现有结构基本满足设计要,为测功机的设计提供参考价值。     

便携可调式维修用平板小车

为了减轻修理人员躺在工程机械下面进行底盘维修时的劳动强度,提高修理效率,我们设计了便携可调式维修用平板小车。
　　1.技术要求
　　经过对工程机械修理人员修理姿势的调查,该便携可调式维修用平板小车应具备以下功能：一是可以平放,以便维修工程机械底盘下面较低的部件;二是能够调节维修人员背部仰起角度,以便维修人员适当坐起来维修工程机械底盘下略高的部件;三是下面配有万向轮,以便维修人员作业时移动作业位置;四是质量轻,携带方便。     

S形轨迹无碳小车的结构设计

基于全国大学生工程训练综合能力竞赛题,对S形轨迹无碳小车的工作原理进行了分析,从动力转换机构、传动机构、行驶机构、转向机构、底盘等方面对其结构设计进行了介绍。对所设计的S形轨迹无碳小车主要参数进行了优化,并进行了运行调试。     

低净空桥式起重机的研发设计

通过对传统的大吨位桥式起重机的结构和国外一些大吨位桥式起重机进行研究和比较,研发出一种新型低净空桥式起重机。通过对大车、小车的优化布置,以及对整车的重新设计,小车高度降低1-2m,小车重量减轻约30%,整车重量减轻约20%,实现了起重机的低净空、轻量化、低噪音和超节能。在此基础上还对大吨位低净空桥式起重机的整体设计思路和设计要点,以及对使用起重机的实际情况做了介绍。     

基于MotionView的整车动力学灵敏度分析

以某款车型底盘件的弹簧、稳定杆、减震筒阻尼作为研究对象,探讨了应用Altair公司的MotionView软件进行整车灵敏度分析的方法,并通过计算出来的结果指导底盘设计及底盘调校测试。     

轻型货车辅助电动系统参数的优化匹配

针对轻型货车在运输时难以达到城市排放标准的问题,提出了一种基于传统货车底盘结构的辅助电动系统设计方案。在对国产某轻型货车辅助电动系统进行常规设计的基础上,利用遗传算法以提高整车经济性为目标,对该系统的关键参数进行优化匹配;利用AVL Cruise建立电动系统整车模型并对匹配前后的结果进行了仿真对比。结果表明,续驶里程得到较大提升且百公里耗电量有所降低,尽管损失部分动力性,但优化后整车性能均满足设计需求,验证了优化匹配方法的正确性,为轻型货车辅助电动系统的设计提供了依据。     

基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究

无碳小车是一个典型的机械结构,结构设计是否合理需要通过贴近于实际情况的整车模型仿真进行确认。运用ADAMS软件建立无碳小车整车的动力学仿真模型,建模时通过一定的简化,合理实现了驱动速度、差速传动、车轮与地面间接触的模拟。仿真结果表明,小车能够完整的跑出"8"字型轨迹,其运动规律符合设计预期。建立的无碳小车动力学模型可为无碳小车的设计提供理论指导,在小车未制作前能够准确的模拟出运动轨迹。特别是采用空间连杆机构或者凸轮机构等作为转向机构时,要想通过数学的方式推导出其运动轨迹十分困难,此时运用整车动力学仿真模型能够很好的解决该问题。     

S型无碳小车结构创新设计与分析

基于全国大学生工程训练综合能力竞赛,采用Solidworks以及Ansys等软件对S型无碳小车进行结构创新设计以及分析。利用齿轮机构将砝码的重力势能高效地转化为后轮力矩,利用曲柄摇杆机构简洁精确地实现无碳小车的转向。通过Ansys软件对小车底盘进行力学分析,得到相关应力应变图,证明了设计的可靠性。通过Solidworks软件进行建模并对无碳小车进行运动仿真,得到其运动轨迹图以及前轮转角规律图,进一步证明了设计的可行性。     

北重集团专汽公司轻量化搅拌车试制成功

正近日,中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团有限公司专汽公司最新研发的BZ5316GJB30HW5型轻量化搅拌车试制成功。该型轻量化搅拌车是在T5G轻量化搅拌车底盘的基础上,对搅拌车上装SKD进行轻量化设计,具有底盘专用与专业化程度高、整车行驶和操作性更加稳定及整车装备重量大幅减轻的特点,符合国家相关环保和标准规定。该车整车装备重量由之前的17.3t减为14.3t,车罐体方量为市场通用的12方,满足了客户使用要求,具     

底盘衬套对整车平顺性影响灵敏度分析

应用ADAMS软件建立包含柔性体车身的刚柔耦合整车多体动力学模型,结合仿真分析和试验测试来研究底盘衬套对平顺性的影响。选取底盘衬套Z向刚度作为试验因素,对整车进行随机不平路面下的低频振动测试,并根据试验结果进行极差分析,得出各底盘衬套对整车平顺性的灵敏度结果。     

10kV中置式电动底盘小车开关的应用研究

10kV中置式电动底盘小车开关由于具有安全性高、维护量小、操作效率高及可提高供电可靠性等优点,在电力系统中得到了越来越广泛的推广及应用。同时随着数字化及智能化变电站的不断建设,程序化操作模式将代替原有传统操作模式,中置式电动底盘小车开关能满足上述新技术的发展需求。鉴于此,对中置式电动底盘小车开关的应用进行分析。     

双横臂独立悬架导向机构硬点匹配设计

介绍了根据整车参数,在满足悬架性能的基础上,匹配设计悬架导向机构硬点的方法.以国内一款正在研发的电动小车为例,计算了与小车相匹配的双横臂独立悬架导向机构硬点位置坐标,在ADAMS/CAR下建立了小车悬架模型,仿真结果表明初次匹配的悬架导向机构基本合理;并通过ADAMS/INSIGHT,对悬架定位参数的影响因子进行了分析,重新匹配计算了硬点坐标,仿真验证重新匹配的机构更能满足设计要求.研究结果为悬架设计的研究提供了参考.     

基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。     

麦弗逊前悬架硬点布置分析

基于悬架开发策略,以麦弗逊悬架底盘结构的减振器、转向、传动、制动等合理布置为基础,以底盘平台化、模块化为设计目标,查阅底盘各种间隙标准库,摸索并确定悬架布置影响的关键参数,综合考虑各硬点位置对悬架性能的影响,以绘图法为主、UG/Motion和ADAMS等软件仿真为辅的正向设计,简化运算设计量,提高了布置效率。以实际设计案例分析了悬架平台化、模块化的底盘设计,建立指标的对应关系,并指导整车底盘调校开发。     

大功率分动器轴间差速器优化设计研究

差速器作为大功率分动器的核心部件,用以实现底盘动力的分配,满足整车转弯和爬坡工况需求,对保证整车的动力传递和可靠性起着关键作用。采取了双级优化设计方法,对行星轮式轴间差速器结构进行了优化设计,一方面保证结构的强度,另一方面减小产品的质量,以适应整车轻量化和高机动性能要求。通过经典强度计算和有限元方法的校核,证明该优化方法能够满足多轴超重型底盘大功率分动器行星轮式轴间差速器大转矩和高可靠性设计要求。     

电动轮驱动汽车空间稳定性底盘协同控制

电动轮驱动汽车可以独立控制各车轮驱/制动力矩,并能够通过驱动、制动、转向和悬架系统的协同显著提升线控底盘的动力学控制能力,但车辆各子系统控制功能的简单叠加无法发挥整车控制能力。为改善线控底盘的整车稳定性控制效果,提出综合前轮主动转向、四轮差动驱动和悬架主动调控的空间稳定性协同控制方法。搭建整车动力学仿真平台,分析车辆失稳过程特征;构建底盘协同控制架构,计算出车辆状态期望值及主动悬架介入条件,设计出前轮主动转向和四轮差动驱动直接横摆力矩控制权重分配方法;设计出基于模型预测控制的前轮主动转向控制器、基于滑模变结构控制的直接横摆力矩控制器及基于非奇异终端滑模控制的主动悬架控制器并完成了仿真验证。研究表明,提出的底盘协同控制方法在不同附着条件路面上均能保证车辆安全、稳定行驶,所完成研究为线控底盘集成控制策略开发提供了新思路。     

步行式底盘转向系统运动分析

为了获得步行式底盘转向系统的运动参数,针对底盘转向系统的结构特点,以保证转向时整车稳定性和转向轮无侧向滑动为出发点,建立了转向系统的动力和运动学模型,分别对前轮、后轮和四轮转向3种转向工况的最小转弯半径、转弯速度和机构运动状态参数进行了优化分析。研究表明,该理论分析方法可以为底盘转向系统的设计和应用提供了理论基础。     

基于稳定性分析的伸缩臂叉装车重心位置研究

伸缩臂叉装车重心位置直接决定了其稳定性能。文中将叉装车分为上装总成(包括基本臂、次级臂及货叉)和底盘两大部分。在上装总成已设计好的基础上,基于典型工况的稳定性分析得出整车重心位置,再根据整车与上装总成和底盘的重心关系得出合理的底盘重心应满足的条件。同时,通过在实际研发中应用该方法和关系式,得出底盘重心坐标的可行域。对临界状态进行仿真验证,两者的误差在5%以内,表明计算方法和表达式有效。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。