一种用于安保的水下机器人设计

从载体结构、软件及硬件方面对一种用于安保的水下机器人作了介绍。并提出了该水下机器人的设计难点及相应的解决措施。试验结果表明该机器人能较好地满足使用要求,对于同类产品的设计具有一定的借鉴价值和推广意义。     

一种模块化水下机器人的设计

介绍了一种模块化设计的水下机器人。按各功能模块将水下机器人分为探测识别舱段、动力推进舱段、控制舱段和艉部去流舱段。并具体对每个舱段的设计作了分析。经试验表明,机器人能较好地完成水下作业任务。     

一种波纹管式水下机器人设计

针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点。开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求。     

一种水下装载释放装置设计

介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值。     

一种水下机器人系统设计

水下机器人在水域勘测和军事侦查等领域正在发挥越来越重要的角色。针对现阶段水下机器人价格昂贵,设计复杂的特点,设计了一种结构简单的水下机器人,主要由四个无刷电机推进器和密封舱组成。围绕水下机器人系统结构,阐述了机器人的硬件结构与密封方式、卡尔曼滤波在GPS与捷联惯性导航组合导航的应用、控制简化与分解方法与上位机系统的编写和实现。最后,使用该机器人系统在水池中进行运动控制实验。实验结果表明:水下机器人在航行过程中密封可靠,运动平稳,能够满足水下机器人的运动控制要求。     

水下机器人压载释放装置的设计

介绍了压载释放装置的工作原理及用途,分析了应急抛载成功的关键因素,提出了压载释放装置的设计方法。针对实际使用中发现的问题,对压载释放装置的设计进行了优化。     

一种水下机器人的水面平台控制系统设计

针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳,提出了一种基于Lab VIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统,利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据,能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能,实时控制响应迅速,实时监控效果好。     

一种混合驱动小型自主水下机器人设计

本文介绍了一种小型水下观测机器人的设计方法。机器人有两种驱动方式:浮力驱动和螺旋桨推动。浮力驱动以节省能耗延长作业时间,螺旋桨推进以更好地应对水下环境挑战。文章从载体结构、控制系统和软件系统三个方面,详细介绍小型混合驱动水下机器人的设计。机器人具有成本低、续航时间长等优点,为渔业养殖、湖泊污染防治等长时间、大面积水体观测应用提供了新的思路。     

一种微小型水下机器人本体结构的设计

介绍了一种在浅水区域进行探测识别、搜索打捞作业的微小型水下机器人,其总体方案及总体布置突出了该水下机器入其有阻力小、灵活机动的特点.头部组件及推进器采用了模块化设计,结构简单、方便维修、安全性高.对耐压壳体强度及稳定性进行了计算校核.用两个主推动器和两个辅推动器实现水下机器人的前后、浮潜和左右转弯运动,并对水下机器人的密封及腐蚀进行了简述.对水下机器人本体结构设计极具实用价值.     

一种新型水下对接装置液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

一种水下电动清洗装置的研究设计

介绍了一种水下电动清洗装置,可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗,以减少玻璃窗口的杂质或生物附着,从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成,可长期、可靠地在水下100 m或同等压力环境下工作。重点介绍了该清洗装置中水下电动机的相关设计,尤其是水下密封设计。     

一种水葫芦水下切割粉碎装置的设计

为解决小型河道水葫芦难以快速清理的问题,同时实现水葫芦的彻底粉碎、避免二次复活生长,提出了一种集切割、粉碎功能于一体的三级刀具结构装置.该结构装置包括一级切割功能、二级分断功能、三级切割和传输功能,并综合运用了水的漩涡效应,有效解决了水葫芦在水中难受力的难题.该结构设计紧凑,不仅降低了狭小空间内水葫芦的粉碎清理难度,而...     

一种水下固体抛载装置的设计

文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于,该装置既可采用电磁铁驱动抛载,也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后,对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。     

一种工业机器人教学机械装置设计

工业机器人技术专业的专业课程《工业机器人操作与编程》,其中有一部分内容是机器人TCP点的创建和机器人编程.这些操作要想完成,必须在机器人的开放端安装夹具.在实际课程操作过程中,这两部分内容都需要不同的夹具,更换麻烦,而且每次更换会对夹具、机械装置造成磨损.基于此,设计一款机械装置,同时满足这两部分教学需求,节约课堂练习...     

一种保洁机器人装置的设计与制作

论文设计和制作了一种保洁机器人装置,描述了功能,提供了动作流程图,着重在传感器技术应用、路径规划和控制器的串口通讯方面进行了阐述,试验结果证明设计和制作行之有效。     

一种新型水下机器人控制系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。     

一种水下自动回收装置的设计与应用

介绍了一种水下自动回收装置,该水下自动回收装置通过卷簧驱动转轴的转动来旋转收缩回弹带,以实现被回收物的回弹;设有滚动轴承和对流孔,适用于潜标或水下航行器布放勘探监测设备后对锁紧机构的自动回收。通过对卷簧的计算及样机海上试验验证,表明该水下自动回收装置能够实现海水腐蚀环境下对被回收物的自动回收,具有回收阻力小、耐海水环境、使用后便于冲洗维护等优点,并能根据被回收物的相对位置调整回弹带的出口方向。     

一种水下环状爆破式切割装置的设计

简要说明了一种环状爆破式切割装置的设计与组成部分,说明了应用该方法设计出的聚能罩在主装药起爆瞬间能迅速积聚能量,在一定范围内沿圆周方向向外辐射出环状连续的射流环,达到可靠地切割锚链而不损伤平台,使之浮出水面。     

一种新型水下对接装置伺服液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力的影响又具有缓冲作用。实践证明本装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。     

一种用于表面污染监测的遥控机器人设计

研究一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。