基于模糊PID集中供热燃气锅炉控制系统的设计

为进一步提升燃气锅炉集中控制系统的精度、稳定性和自动化水平，在对燃气锅炉供热循环水系统原理分析的基础上，完成了锅炉燃气供热控制系统的总体设计；重点完成了燃气锅炉控制系统的硬件选型和模糊PID控制策略的设计；并对比了模糊PID控制策略和PID控制策略控制效果，证明选用模糊PID控制策略具有更好的动态性能。     

四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计

四旋翼无人机是一种典型的欠驱动、非线性系统,这类系统要求控制参数能够跟随系统的非线性变化而自适应变化,结合模糊控制和PID控制的优点,提出一种改进型的串级模糊自适应PID控制系统,该系统由角度模糊自适应PID控制、角速度模糊自适应PID控制两部分组成。搭建该控制系统的数学模型,对角度、角速度控制的PID参数进行非线性化模糊整定,通过软件对比仿真角度单级PID控制、角度角速度串级PID控制和角度角速度串级模糊自适应PID控制三种控制策略,仿真结果表明串级模糊自适应PID控制系统的稳定性、快速性和准确性明显优于其余两种控制策略,通过实际飞行试验数据分析表明串级模糊自适应PID控制算法在四旋翼无人机控制系统上能够取得非常理想的控制效果。     

循环流化床锅炉主汽压的先进PID控制

对循环流化床机组的主汽压控制系统进行了分析,并设计了一个先进PID控制器.它的特点是将PID控制与模糊控制相结合,在PID控制的基础上,用模糊推理的方法对PID进行调节.仿真结果表明:模糊控制器对其控制对象具有良好的控制性能.该控制方法可用于流化床锅炉燃烧系统等复杂过程的控制.     

基于MATLAB的直流无刷电机模糊PID控制设计

针对直流无刷电机控制性能指标复杂的特点,文中在智能控制技术方面着重以模糊PID控制技术进行研究,探索了电机控制系统动态性能指标的优化控制方法。按照控制原理对电机控制系统进行系统设计,确定了直流无刷电机模型;基于模糊PID控制原理进行系统控制器设计,针对各项PID参数进行求解;开展了基于MATLAB的设计研究与模糊PID系统仿真。通过系统对比设计,相较传统PID,运用模糊PID对非线性被控对象进行控制,得到了更好的稳定性以及鲁棒性。     

基于MATLAB的DY发生器热源 Fuzzy-PID控制仿真研究

针对燃烧实验台这一典型的惯性、纯滞后、参数时变非线性对象，在分析PID控制和模糊控制优缺点的基础上，提出了Fuzzy-PID混和控制方案。仿真结果表明Fuzzy-PID混和控制方案与常规PID控制器、模糊控制器相比，控制系统具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。     

基于模糊神经网络PID的线切割张力控制系统的分析

分析了张力系统与模糊PID控制之间的关系,及控制系统对线切割机床加工精度和效率的影响。往复走丝线切割张力控制包含复杂的非线性问题,而模糊PID控制器在处理非线性问题方面有很大优越性。用神经网络建立模糊控制规则表,调整PID参数,使模糊PID对张力控制效果达到更好。利用神经网络和模糊PID结合的方法,分析神经网络模糊PID实现的控制,证明模糊神经网络PID控制系统具有较好的鲁棒性和优越性。     

基于串级模糊自适应PID的起重机防摇控制研究

以桥式起重机的吊重系统为研究对象,利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型,在MATLAB/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型,在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引入模糊自适应PID控制后,防摇控制系统的控制效果更好,尤其对摆角的控制,超调减小,调节时间加快。最后,利用贝加莱的防摇控制系统实验平台对模糊自适应PID防摇控制系统进行验证。     

坦克装甲车辆液黏驱动冷却风扇调速控制策略研究

针对液黏驱动冷却风扇系统,提出了一种包含内环转速反馈、外环温度反馈的串级控制策略。结合工程实际,内环控制系统建立包含电液比例阀、液黏离合器的动态模型,实现液黏驱动风扇的调速;外环控制系统采用温差控制风扇目标转速,并分别采用PID和模糊PID控制算法进行仿真对比。仿真结果表明,PID与模糊PID控制均能实现风扇转速的稳定输出,但模糊PID控制方式下的系统输出超调量更小,具有一定的鲁棒性;外环温控系统简单易行,风扇转速能够很好地响应系统温度变化。     

双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究

针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于"等同控制"策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。     

循环流化床锅炉床温控制系统的研究

模糊自适应PID控制器不需要建立受控对象的精确数学模型,适于大延迟非线性时变系统,符合燃烧系统中控制功能的要求。因此,本文采用自适应模糊PID控制方法,设计了给煤量对于床温模糊自适应PID控制。模拟仿真结果表明,该方法达到了预期的效果,满足了燃烧系统稳定性和实时性的要求。     

模糊PID补偿器在运动控制系统中的应用

随着近年来运动控制技术的发展,传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术已不能在步进电机控制系统中满足要求,本文结合两种控制技术的特点设计了模糊PID补偿器。具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊PID补偿器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真。     

无刷直流电机模糊自适应PID控制的研究

为了提高无刷直流电机控制系统的动、静态性能,将模糊控制结合PID控制算法应用到无刷直流电机速度控制系统中。在分析了无刷直流电机速度控制系统的基础上,利用PSIM与MATLAB/Simulink共同建立了无刷直流电动机模糊自适应PID控制的仿真模型,充分发挥了PSIM和MATLAB/Simulink各自在仿真方面的优势,简化了建立仿真模型的过程。仿真结果表明,采用模糊PID集成控制算法能够使无刷直流电机速度控制系统具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,对无刷直流电机控制系统的设计具有一定的指导意义。     

基于Smith预估模糊PID的变频取水控制系统设计

针对以黄河为水源的某水厂取水控制系统存在的问题，设计一种Smith预估模糊PID变频取水控制系统，利用Simulink仿真工具设计变频取水仿真模型并进行仿真分析，同时向系统加入扰动测试其抗干扰能力。为了验证不同控制算法的控制性能，对传统PID、Smith-PID、模糊PID以及Smith-模糊PID控制算法进行相互比较。通过分析4种控制方式下的系统性能指标，证明了变频取水控制系统采用Smith-模糊PID控制算法能够更好地达到预期的控制效果。     

基于模糊控制的燃气锅炉智能控制系统设计

针对锅炉燃气控制系统中存在的问题,提出了基于模糊控制的燃气锅炉控制系统设计方法,设计了燃气热水锅炉的智能控制方案,阐述了模糊控制系统的实现方法。以燃烧控制系统为例具体介绍了控制系统的设计方法,对下位机的硬件电路和软件系统进行了详细设计。仿真结果证明,该系统具有良好的动态和稳态性能。     

电液伺服模糊PID位置控制系统设计及应用

针对电液伺服系统位置控制过程中的非线性、时变性等问题,设计了基于欧姆龙CP1H PLC的模糊PID位置控制系统。将电液伺服位置控制系统的液压缸目标位移180mm分为三段分别控制,进行了模糊PID位置控制试验,并与PID位置控制试验进行了对比。模糊PID位置控制系统约3.09s达到稳态位置179.98mm,稳态误差为(-0.02)mm;PID位置控制系统约3.47s达到稳态位置179.96mm,稳态误差为(-0.04)mm。试验结果表明:模糊PID有效地降低了系统稳态误差和缩短了系统响应时间,有效地提高了电液伺服系统位置控制性能。     

基于模糊PID的爬楼轮椅调速系统控制技术研究

目前社会老龄化的趋势日益严重,爬楼轮椅可以帮助广大老年人方便地出行,因此研究爬楼轮椅调速系统控制技术很有意义。爬楼轮椅驱动装置的核心为无刷直流电机,对爬楼轮椅调速系统的研究实质上就是对无刷直流电机调速系统的研究。现针对传统控制策略调速效果不佳的问题,建立了电机调速控制系统的数学模型,在此基础上设计了基于模糊PID的电机调速控制系统,并与传统PID控制进行了对比。仿真结果表明:在以无刷直流电机为驱动装置核心的爬楼轮椅调速系统中,模糊PID控制比传统PID控制响应速度更快、超调量更小、鲁棒性更强。     

基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真

通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性。仿真结果表明,该系统具有较好的控制性能和动态响应能力。     

燃气锅炉燃烧系统的模糊神经网络控制

文章采用双模糊神经网络调节的PID算法,对锅炉的燃烧系统进行了离线模拟计算和在线实时控制。首先对燃烧系统进行离线计算,把运算的最优结果作为在线实时控制的输入,接着运用实时在线控制算法调节锅炉燃烧系统的输出参数,达到理想的输出结果。此算法与常规的PID算法及其模糊PID算法相比较,能提高燃烧效率,节约能源,具备良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。     

轮式工程车辆转向系统控制研究

转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。     

热浸镀锌窑炉锌浴温度控制方法研究

针对热浸镀锌窑炉锌浴的热容大和温控滞后性、非线性的特点,设计了热浸镀锌窑炉模糊温度控制系统,克服了用传统PID控制因难以建立数学模型而较难实现高精度控制要求的现象。系统的仿真结果表明,该模糊控制系统提升了对滞后性、非线性系统的控制效果,较传统温控系统具有更强的灵活性和适应性。