汽车起重机伸缩臂滑块对局部应力的影响分析

伸缩臂是汽车起重机的重要部件,可通过变幅、伸缩和回转运动实现搬运货物的功能,故其结构决定起重机的起重性能。各节伸缩臂间传递载荷主要通过臂节和滑块的接触作用,伸缩臂与滑块接触区域的受力情况复杂,且接触区域的应力会显著高于其他部位,故该区域对臂架整体的承载能力有较大的影响。文中研究了有限元接触理论,借助有限元软件Ansys建立臂节与滑块有限元模型,以面面接触的方式模拟臂节与滑块的接触关系,并选择多个典型工况对伸缩臂进行分析,研究伸缩臂滑块参数对接触区域的应力影响。通过数值算例分析,当滑块长度在100～280mm内增加时,伸缩臂应力、滑块应力、接触应力逐渐减小;当滑块长度再增加,对伸缩臂应力和接触应力影响很小,而滑块应力出现了小幅度增大。在对弹性模量局部应力的影响分析中,随着滑块弹性模量的增大,伸缩臂的局部应力也逐渐增大。     

汽车起重机伸缩臂滑块作用处局部应力的计算

本文介绍汽车起重机箱形伸缩臂滑块作用处盖板局部应力计算的解析法。提出了三种受力情况的简支板的挠度和弯矩表达式，并结合长江起重机厂的ＱＹ１２５型汽车起重机进行了计算，给出了计算值与试验工况下局部应力测量值的对比曲线，提出了箱形梁盖板上的计算最大应力点位于滑块内侧边缘的中点位置上。     

某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析

以北京金轮特种机械有限公司TH2506型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象,结合设计经验和实际工作条件确定了6个研究工况,采用工程力学知识建立伸缩臂的力学模型,通过分析约束和外载条件确定了伸缩臂结构的危险截面,计算出危险截面上盖板和下底板处切应力、弯曲应力和局部集中应力,最后采用第四强度理论进行强度计算,为伸缩臂叉装车伸缩臂的结构设计提供了强度计算方法。     

伸缩臂起重机三铰点的合理确定

本文通过对伸缩臂起重机变幅机构三铰点进行布局、运动分析和受力分析结合试点法,用以确定伸缩臂起重机设计需求的三铰点位置,介绍了一般伸缩臂起重机三铰点确定的步骤及方法。     

随车起重机伸缩臂的非线性接触有限元分析

将传统力学计算方法作为参考,利用有限元分析软件ANSYS建立随车起重机伸缩臂的有限元模型,根据伸缩臂在实际工作情况下的受载情况,求出随车起重机在工作过程中第一节伸缩臂与支撑滑块接触区域处的应力大小以及应力分布情况,为该伸缩臂与滑块接触的安全性和可靠性评价提供依据。     

随车起重机伸缩臂有限元分析

伸缩机构作为各节臂之间最主要的传力系统,在起重机作业过程中起着非常重要的作用。利用“五梁法”代替滑轮组,真实有效地模拟了伸缩机构的运行状态。通过有限元计算,既验证了“五梁法”的准确性,又解决了液压缸、钢丝绳的轴力,以及伸缩臂与钢丝绳连接处局部应力不容易计算的难点,为后续起重机伸缩臂优化减重提供一定的依据与参考。     

铁路起重机车架结构的研究

本文利用有限元结构分析系统ＡＬＧｏＲＦＥＡＳ对Ｎ１６０３型１６０ｔ伸缩臂式铁路起重机的车架、支腿和它们间销轴分别建模，再根据边界接触关系进行组合，模拟了联接处的相互关系。对各种工况下的车架结构进行了全面计算与分析。给出了该区域局部应力的分布情况。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

全地面起重机塔臂工况臂架受力规律研究

基于几何非线性梁理论,将全地面起重机各构件简化为梁单元,采用Matlab编程实现了对于全地面起重机塔臂工况臂架强度的计算。通过分析塔臂变幅角度和塔臂长度对臂架强度的影响,得到轴力、变幅平面内弯矩、回转平面内弯矩对臂架强度的影响程度,并对影响臂架强度的因素及最大强度发生位置进行分析,为全地面起重机塔臂工况下确定合理的起重性能提供可靠依据。     

基于比例迭代法的伸缩臂起重机最大起重量计算

传统的伸缩臂起重机起重性能计算方法是利用定步长法和二分法,在给定初始起重量的情况下迭代获得最大起重量的迭代次数很多,而且计算精度对步长大小很敏感.把伸缩臂起重机上车臂架系统及变幅油缸简化为具有一定截面属性的梁,根据臂节间及油缸转台之间的相互作用关系施加等效作用约束,利用线性有限元理论进行模型的变形及受力求解,通过比例法迭代计算出最大起重量.在迭代计算过程中,为得到某种工况下的最大起重量,根据初始给定起重量计算出的复合应力与许用应力的比值,剔除重力对复合应力的影响,预估新的起重量进行下一步的计算,能够极快地迭代到最大起重量.     

起重机伸缩臂局部稳定性研究

采用有限元法和解析法对箱形伸缩臂局部稳定性进行比较分析.有限元法分析中的约束条件重点考虑了相邻臂节间的滑块作用.分析结果表明滑块与下盖板的接触条件对板的局部稳定性有很大的影响.解析法的分析结果接近于有限元法中滑块最不利接触条件的分析结果.     

基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制

为了提升特种起重机伸缩臂控制精度，提出基于模糊PID融合的特种起重机伸缩臂自动控制方法。针对特种起重机伸缩臂的整体结构，对伸缩臂受力展开了分析。以受力分析结果为基础建立伸缩臂数学模型，对该模型进行推导后获取伸缩臂传递函数，将其与设计的模糊PID融合控制器相结合，实现对特种起重机伸缩臂自动控制。实行位移响应测试、末端姿态位置与末端作用力测试，测试结果表明，所提方法所得结果与期望值基本一致，说明该方法的精度高、可靠性强。     

基于ANSYS的铸造起重机龙门吊具横梁热-结构耦合分析

为研究铸造起重机龙门吊具横梁在热辐射条件下的受力特性,以140t铸造起重机吊具横梁为例,利用ANSYS软件对吊具横梁进行有限元分析,得到横梁在常温下的应力分布。对横梁的温度场分布情况进行了仿真分析,并利用热-结构耦合法得出横梁的热结构耦合应力云图,对不同温度下横梁的上下盖板及腹板薄厚板连接处的应力值进行了对比。结果表明,热辐射对上盖板影响较小,局部受力分布发生微量改变,对下盖板热辐射区域影响最大。     

铸造起重机结构疲劳再制造关键技术

铸造起重机常在高工作级别中工作,由于焊接工艺的缺陷,在使用过程中经常产生焊缝开裂等情况,需要进行焊接修复,修复的质量决定了起重机安全运行的时长。针对以上问题,文中提出了一种基于强度的起重机焊缝开裂修复的设计方法,通过对铸造起重机进行实地测量和分析确定易开裂的焊缝位置,并建立对应的有限元整机模型;对产生开裂位置处局部结构进行改进,确定局部应力变化范围,划分子模型;同时以子模型作为研究对象,导入Ansys软件中进行局部应力分析,以加固结构的最大等效应力作为优化目标,对修复结构的特征几何尺寸进行多参数的耦合仿真试验分析,采用交叉试验方法最终得到强度最高的焊缝裂纹修复结构。     

数控铣床加工长大压型厚板焊接件

16t伸缩臂式铁路起重机是我公司的主产品之一,它的底架侧梁采用箱形焊接结构。侧梁下盖板分别由厚度为50mm、40mm、30mm,材质为     

塔式起重机起重臂接触应力计算分析

以塔式起重机的起重臂为研究对象,运用Hertz接触理论,在最大起重载荷工况下分析变幅机构与起重臂接触过程中的局部接触应力。利用ANSYS软件对Hertz接触理论计算结果进行应力校核。根据Hertz理论计算结果与ANSYS有限元分析结果对实际工况下的起重臂与变幅机构进行分析,得出塔式起重机起重臂在最大起重载荷工况下满足设计要求。     

基于改进NSGA-Ⅱ算法的箱形伸缩臂多目标优化设计

从初始群体产生及交叉算子两个方面对带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行改进,对伸缩臂进行应力及挠度变形分析,得出应力及应变云图,以确保伸缩臂强度、刚度满足要求。以伸缩臂截面几何参数为设计变量,伸缩臂稳定性及自重为优化目标,利用i SIGHT软件将改进的NSGA-Ⅱ算法与Ansys有限元分析集成,以QY20汽车起重机伸缩臂为例,对起重机箱形伸缩臂进行多目标优化设计,得出Pareto前沿解,并与优化前的截面参数进行对比,验证了该算法的可行性。     

车载式起重机吊臂强度条件和减重方案研究

建立起重机吊臂结构的有限元计算模型,其中基本臂与伸缩臂在承载时的接触条件得到了仔细考虑。计算结果表明,吊臂结构具有足够的强度储备,减重设计方案使吊臂重量减小的同时,最大应力也降低了约20%。     

起重机伸缩臂计算方法对变形量影响分析

针对某型号伸缩臂起重机臂架系统,利用Ansys软件的APDL语言,根据刚性、几何线性梁和几何非线性梁理论,抽象出3种不同的简化模型,并通过比例法迭代计算不同伸缩臂模型下的最大起重量,进而讨论其对起重机变形量的影响。对Ansys计算结果进行处理比较,得出3种不同方法对变形的影响。算例结果表明臂长较长时,臂架变形非线性因素影响比较大。该方法为同类型伸缩臂架系统力学模型的简化提供借鉴,同时为更准确的计算起重性能提供参考。     

直臂式随车起重机伸缩缸窜油原因及改进措施

正直臂式随车起重机伸缩缸推动伸缩臂伸缩时,若伸缩负载过大,可能出现2个伸缩缸之间相互窜油现象,造成1个伸缩缸回缩,另1个伸缩缸伸出,由此可能造成起重机臂抖动。为此,我们对直臂式随车起重机伸缩缸窜油原因进行了分析,并重新设计了伸缩控制油路。1.两种控制油路直臂式随车起重机通常采用2个伸缩缸分别推动第Ⅰ节和第Ⅱ节伸缩臂顺序伸缩,通过双组绳排推动第Ⅲ、Ⅳ节伸缩臂伸缩。为了简化伸缩