一种多模型自校正控制算法及其在醋酸蒸发器液位控制中的应用

针对传统自校正控制算法存在的暂态响应较差 的缺点，本文提出了一种多模型自校正控制算法，并将之应用于醋酸蒸发器的液位控制．实 例仿真表明了算法的优越性．     

用多变量自校正调节器控制双效应蒸发器

多变量自校正调节器已用来控制试验用双效应蒸发器。自校正调节器由最小二乘递推算法结合使二次型判据最小的单步最优控制策略组成。这种算法很可靠,并且通过外部操作人员的调整可获得良好的稳态调节器特性。     

一种新的自校正调节器

本文给出一种适用于慢时变系统的带前馈的自校正调节器(STR)。这种(STR)是把文[1]的推广的递推梯度(ERG)法与最小方差控制器结合起来的一种适应调节器,并且对于不参与在线辨识的参数β_0,用“参数适应开关”在线分档选取。这种STR具有对系统时变特性响应快,稳态调节误差小的特点。文中还给出电炉炉温控制的实例。     

一种自校正前馈调节器

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器，这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节，将这种调节器应用于连铸结晶是器液位控制系统，仿真结果表明了其有效性。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

右旋糖酐发酵罐自校正调节器*

本文介绍右旋糖酐发酵罐微型机温度控制自校正调节器和有关的参数确定问题。     

简易液位调节器

简易液位调节器采用晶体管分立元件和线性集成电路制成,配接以差动变压器为检测元件的电动沉杆发讯器,可实现对液位的显示和自动调节。它的主要技术性能是:测量范围对应铁芯位移±2.5mm;灵敏度和非线性≤5μA,即量程的5％;输出电流0～10     

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上,提出了一种结构适应式自校正调节器,该算法能自动改变模型的阶段,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明,该调节器具有优良的性能。     

一种简单的具有可变遗忘因子的自校正调节器

本文提出了一种算法简单,适合时变系统的、具有可变遗忘因子的自校正调节器,并指出算法是确定性收敛的.     

多变量自校正调节器及其在电加热炉上的应用

本文讨论了未知结构多变量系统的自校正调节器和群控双输入双输出电加热炉的工程应用.包括确定被控过程的模型结构,给出一种多变量最小方差控制律的简洁算法和用指数加权递推最小二乘法在线辨识控制器参数.实时控制结果初步表明,STR调节器能适应电网电压波动等因素引起的模型参数的改变,控温效果优于PLD和LQG调节器.     

多变量自校正控制的分解-协调算法

本文以大型玻璃窑炉的控制为背景,提出对一类多变量系统的分解-协调自校正控制算法.此方法的计算量与完全分散化的单变量自校正算法相当,但精度有所提高.仿真结果表明,此方法对一类系统的控制比较有效.     

二阶数字锁相环的研究及参数自校正

本文研究了电子工程中所采用的二阶数字锁相环的物理结构,对其性能进行了分析,并把参数自校正方法用于数字锁相环,给出了实验及仿真结果.     

大型炼油蒸馏塔的多输入预报自校正控制

本文针对一个大型炼油蒸馏塔的控制,设计了一种适用于具有多个确定性扰动对象的多输入预报自校正控制器,其特点是综合了在线辨识、多输入前馈、最小方差和PI规律各自的优点,并采用变遗忘因子的最小二乘估计算法在线修正参数,使控制器的收敛性、稳定性与自适应能力较一般自校正控制器大为提高.实践表明,该控制器很好地克服了生产中的干扰和波动,平稳了操作,成功地实现了对蒸馏塔的产品质量控制.     

非平稳APMA模型自校正预报器及其应用

本文介绍了在具有时变均值和时变方差的随机干扰序列作用下,ARMA模型的在线辨识与自校正预报.用简单的ELS方法实现模型的在线辨识.对指数平滑预报器一步预报误差序列进行实时建模和实时修正的基础上,实现对未来值的自校正预报.应用于雷达测量飞机低空飞行数据的短期预报,仿真和对实测数据的处理结果表明,此方法简单且精度较高,适用于微型机对一类非平稳过程的实时建模和短期预报.     

应用于地震数据去卷的自校正白噪声估值器

本文把地震数据去卷问题处理为估计带观测噪声的ARMA模型的白噪声问题,应用时间序列分析方法提出了不同于Mendel的新的稳态最优白噪声估值器,文章基于两个ARMA新息模型的在线辨识,进一步给出了自校正白噪声估值器.     

应用自校正滤波器的动态船舶定位系统设计

海洋石油钻探船或考察船的动态定位控制系统需要有消除波浪运动影响的滤波器.本文提出了一个综合自校正滤波器和Kalman滤波器的方案以满足这一要求.用Kalman滤波器处理低频运动,用自校正滤波器处理高频运动以修正低频估计值,因此只需进行不太多的计算就可达到提高调节精度的目的.     

PI调节器用于多输入多输出线性系统跟踪给定值的最优设计

本文对多输入多输出线性系统跟踪给定值问题给出一个正确的提法.并用PI调节器实现最优设计,保留了"按偏差跟踪"方法的优点,设计方法简便.     

基于模糊模型设计自校正调节器的研究

本文提出根据系统模糊模型设计非线性慢时变系统的自校正调节器的方法.文中给出了当系统中的白噪声干扰和无噪声干扰两种情况下系统模拟仿真调节试验的结果,说明本文的自校正算法是有效的.