磁链跟踪PWM感应电机矢量控制系统

PWM调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出了磁链跟踪控制(Space Vector PWM,SVPWM)的感应电机矢量控制系统仿真模型及低速变控制器参数的控制方法,高度模拟实际系统,并考虑逆变器死区时间的影响,在不同的调速范围下,进行了系统性能分析。在转子磁链定向准确,转子磁链构造准确的前提下,仿真结果表明磁链跟踪控制的矢量控制系统跟踪磁链为准圆形,在低速下,电机电流脉动和转矩脉动都比较小,使系统能够稳定运行,对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。     

永磁同步电机模型预测转矩控制简化控制策略

传统永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)遍历逆变器生成的全部7个电压矢量, 计算负担较大.当转矩误差较小时, 零电压矢量利用率较高, 则可当转矩误差位于阈值范围, 电机系统直接输出零电压矢量, 否则,依然遍历7个电压矢量, 并给出阈值确定方法. 基于上述策略, 本文增加了6个定子磁链扇区位置约束, 将转矩误差大于阈值时的备选电压矢量降至4个, 并增加磁链扇区数目至12个和磁链误差约束, 进一步减小备选电压矢量. 仿真结果表明, 提出的3种简化策略控制下, 永磁同步电机系统运行正常, 控制性能与传统模型预测转矩控制基本相当,平均开关频率分别降低至77.48%, 77.09%和76.12%, 平均遍历电压矢量个数分别降低至58.29%, 32.86%和29.14%.实时性实验结果表明运行时间分别减小至57.70%, 32.96%和29.48%.     

基于虚拟磁链定向的PWM整流器直接功率控制研究

提出一种基于虚拟磁链定向的PWM整流器直接功率控制策略。该控制策略将传统的对电流有功、无功分量进行控制的方法改为直接对PWM整流器有功功率、无功功率进行控制,并采用虚拟磁链定向方法进行坐标变换,提高了整个变频调速系统的动态性能和可靠性,降低了系统成本;采用一种虚拟磁链积分初值估算方法来辨识磁链初值,在PWM整流器启动后将积分得到的虚拟磁链减去磁链初值,从而消除虚拟磁链中的直流分量。Matlab仿真结果证明了该控制策略的有效性。     

无刷双馈电机滑模变结构直接转矩控制

针对无刷双馈电机直接转矩控制系统磁链和转矩脉动大的问题,引入滑模变结构控制策略.以转矩和磁链两个滑模控制器来代替传统直接转矩控制中的两个滞环控制器,电压矢量开关的输出采用空间电压矢量PWM调制的方法,保证了逆变器开关频率恒定,应用指数趋近率方法设计滑模控制器,由Lyapunov方法求得相应的滑模变结构控制律,建立了MATLAB/Simulink环境下直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果表明,新型控制方案能有效减小转矩脉动,改善定子磁链和电流波形,同时仍可保持直接转矩控制固有的转矩快速响应的优点,提高系统的稳定性和鲁棒性.     

基于矢量线性组合的直接转矩控制系统仿真

针对传统直接转矩控制存在转矩脉动大和开关频率不固定的缺点,该文提出了一种采用矢量线性组合和SVPWM调制的新型直接转矩控制方法,即由空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术产生六个基本的和六个线性组合的定子电压空间矢量,根据转矩偏差和磁链偏差优化选择定子电压空间矢量,实现对电机转矩的控制.将该控制方法应用到异步电动机调速系统,通过系统仿真实验验证,该控制方法的输出转矩脉动小、电流谐波低、开关频率固定,调速系统有着良好的动态性能和调速精度.     

空间矢量调速方法研究

介绍了一种电压空间矢量PWM控制的方法。SVPWM能有效的减少输出电流失真及切换损耗,它与目前广泛使用的正弦式PWM比较,可以显著的增加有效输出电压及降低谐波含量。该方法输出电压较一般SPWM逆变器提高15%,每次状态切换只涉及一个元件,开关损耗降低,且模型简单,适用于各种PWM调速装置。     

SVPWM原理及逆变技术的仿真研究

由于传统的正弦波脉宽调制(SPWM :Sinusoidal PWM)技术直流母线电压利用率低,谐波成分高等,针对这一问题介绍瞬时空间磁链矢量圆轨迹法(SVPWM: Space Vector PWM)技术。首先对SVPWM原理进行了详细的分析,在此基础上确定SVPWM算法实现的基本流程,并将SVPWM技术应用于三相永磁同步电机控制系统中,在SIMULINK中建立整个系统的仿真模型,仿真结果表明SVPWM控制方法能够实现等效正弦电压的输入,为SVPWM控制策略在永磁同步电机调速系统中的应用提供了一定的理论依据。     

一种改进的三电平逆变器空间矢量脉宽调制算法研究

二极管中点箝位型三电平逆变器广泛用于中高压大容量交流调速系统,具有对器件耐压要求低,输出谐波含量低等优点,但同时存在如何保持中点电压平衡和防止电压跳变等问题.空间矢量脉宽调制(SPVWM)算法能很好地跟踪转矩和磁链的设定值,有效地降低转矩和磁链的脉动,但算法复杂,运算量大.本文在分析了影响三电平逆变器中点电压平衡的主要因素的基础上,提出一种改进的SVPWM算法.该算法用中矢量、长矢量和两个短矢量合成参考矢量,并采用矢量调制的方法,利用短矢量的电流特性,消除中矢量对中点电压的影响,简化了算法,有效地控制了逆变器的中点电压,抑制了电压跳变.仿真结果证明了这种方法的可行性.     

无轴承异步电机SVM-DTC系统研究

针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用空间电压矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制(DTC)相结合的方法来控制无轴承异步电动机。阐述了无轴承异步电机的工作原理,给出无轴承异步电机的数学模型,将整个控制系统分为旋转控制系统模块和悬浮控制系统模块,旋转模块引入SVM方法,并详细给出了基于定子磁链矢量偏差法的无轴承异步电动机SVM-DTC的分析与实现过程;悬浮模块采用电流追踪型PWM逆变器控制的方法。实验和仿真结果表明:转矩波动显著减少,运行更加平稳,系统具有良好的动态和静态性能。     

电压空间矢量变频系统圆形磁链逼近算法分析

本文首先阐明了电压空间矢量和磁链矢量相互转换和依存的数学关系,并在此基础上对实现接近理想的圆形磁链的电动机变频调速的方法及算法进行探讨,主要对输出矢量所落扇区的判断,电压矢量的作用时间及合成给出对应的数学分析,以期改进和优化SPWM变频控制过程。     

PAM/PWM技术在AC电机调速系统中的应用

分析了在电机的驱动和控制系统中,分别采用PWM和PAM控制技术所带来的问题,进而提出将两种技术有效结合起来的PAM/PWM复合变频技术。并针对这种最新的逆变器创新技术在高速AC感应电机控制系统中的应用,给出了相应的设计方案。该技术不但克服了二者单独使用时的缺点,而且保证了高效节能,增加了稳定性。     

多相DC-DC电路中PWM控制技术的研究

本文对多相DC-DC电路中的PWM控制技术进行了研究,对电压型PWM控制和电流型PWM控制进行了简单比较,提出了基于快速主动均流技术的电流型控制方法,并将这种方法应用于工程设计。实验证明,采用快速主动均流技术消除了器件性能不一致带来的影响。     

单片机的PWM控制技术

在单片机中实现PWM控制技术的方法及其原理,分析单片机实现PWM功能几种方法的优缺点,分别介绍用单片机的PWM模块实现PWM功能、用程序模拟实现多路PWM功能、用定时器资源实现高分辩率PWM功能和用机外硬件实现PWM功能的方法,并分析这些的方法的优缺点。     

电梯用双PWM可逆整流控制系统研究及实现

论文对PWM可逆整流控制技术进行了深入研究,并且成功地将该技术应用于大规格的实际电梯系统中,取得了令人满意的效果。首先对PWM可逆整流控制技术作了理论的分析和描述,针对电梯系统进行了理论设计,利用MATLAB软件建立了计算机仿真模型,对于系统的工作特性进行了仿真研究,取得了各电路参数和控制参数与电梯控制系统性能之间的理论关系。在此基础上,假借dSPACE平台完成了电梯系统的原形开发。最后,设计开发了电梯的控制、驱动硬件和软件,成功地实现了PWM可逆整流控制技术在电梯系统中的应用。     

采用现场可编程门阵列的多电平D类功率放大器控制策略

介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关式的功率放大器,采用多电平技术来改善D类功率放大器输出品质,采用先进的现场可编程门阵列来实现相移PWM技术,其开关频率是单个单元开关频率的2N倍,该触发信号发生器通过数据采集单元接收A/D转换的调制波信号,通过多路载波移相控制单元产生多路相移的三角载波及其反向信号,经比较控制单元产生PWM触发信号波形,并通过死区控制单元进行死区保护控制处理.通过闭环控制保证输出信号的跟随品质,着重研究了闭环控制的控制策略,试验结果表明,采用该控制策略实现的D类功率放大器,系统带宽较宽,具有较好的瞬时响应和输出品质.     

PWM调速在液压电梯中的实现

介绍了运用PWM技术实现液压电梯的调速控制 ,主要包括两部分 ,一是用工控机发送PWM信号进行调速 ,二是手动PWM调速装置的设计     

两种高功率因数开关电源设计的比较

针对传统开关电源因输入电路采用不可控二极管或相控晶闸管整流而存在输入电流谐波含量大、功率因数低的问题,提出了两种高功率因数开关电源的设计方案,分析了采用APFC技术和PWM整流技术来提高开关电源功率因数的原理,并采用Matlab7.6仿真软件对单相全桥电压型PWM整流电路和APFC电路进行了仿真。仿真结果表明,基于PWM整流技术的开关电源能更好地实现高功率因数,减少谐波电流。     

The Design of A/D Converter Circuit Adopting the Technology of PWM

This text has expounded the working principle of realizing A/D conversion that utilizes the timer within MCU and combines the technology of PWM. The design of hardware circuit, improved gradual approached trial arithmetic and relevant program design are discussed in detail. And it has analyzed the resolution of A/D converter based on the technology of PWM, etc.     

基于PWM技术的A/D转换电路的设计

本文论述了利用MCU内部定时器结合PWM技术实现A／D转换的工作原理，转换算法，并较为详细的介绍了硬件电路的设计和改进的逐次逼近试探算法以及相应的程序设计思路，分析了采用PWM技术的A／D转换器的分辨率等。     

脉宽调制低压气动伺服系统抖动研究

为了改进低压气动伺服系统的性能, 设计了一种脉宽调制(PWM)线性化控制方法, 利用脉宽调制技术取代继电控制方式实现对两个开关阀的控制, 通过对PWM控制信号进行傅立叶变换证明了系统输出为线性稳定输出与高次谐波干扰产生输出的叠加, 并推导出由这种控制方法产生的固有抖动的振幅与负载的关系以及系统稳态输出的计算公式. 仿真结果表明这种控制方法提高了系统的自振频率, 减小了固有抖动的振幅.