城市信号控制交叉口交通微观仿真研究

为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运行等3个过程,建立对应城市交通微观仿真模块,分别描述有关微观仿真模型,更真实地从微观角度体现交通特征,并给出交通微观仿真程序流程图.     

动态聚类法在车辆实际行驶工况开发中的应用

在车辆实际行驶工况的开发过程中,为了得到相应交通特征道路上的实际行驶工况,需要将运动学片断按照道路交通特征分类.针对人工分类的不足,研究了动态聚类法在车辆实际行驶工况开发中的应用.以主成分分析得到的前3个主成分为聚类因子,并对运动学片段总体样本采用动态聚类法分类.研究表明：动态聚类法分类获得的2类运动学片段分类清晰,分别代表了车辆在交通拥挤和交通畅通的道路上的行驶特征.     

基于丛集式网络架构的交通通讯算法研究

通过基于丛集式网络架构的交通通讯算法,建立车辆自组织网络,搜集道路上行驶车辆的交通信息,从而使设计可供车辆之间交换讯息的传输协定来实现智能交通网系统成为可能。     

基于车辆通过频率的智能交通控制器研究

通过环形线圈来测定车辆在行驶过程中实时通过的频率,从而判定某一条支线道路上车流量的多少。通过车辆采集卡把由环形线圈采集到的脉冲数据传输到FPGA（field programmable gate array）,运用模糊控制技术,设计了一种基于车辆通过频率的单交叉口多相位的交通自适应控制策略,通过FPGA技术进行设计并仿真,仿真结果表明,采用模糊控制所设计的智能交通控制器能有效缩短运行周期,减少车辆排队长度。     

基于开放街区的车辆行驶最优路径设计

当前中国城市内大量封闭社区使车辆行驶时不得不绕行,造成时间和人力等的浪费.通过剔除插入后不影响最短路径值的中间节点改进Floyd算法,并将该算法运用于开放街区内部道路资源后的车辆行驶最优路径求解问题.以中国青岛市西海岸新区中央商务区的外卖送餐车辆行驶路径为研究对象,调查路网现状、外卖送餐的车辆路径分布以及起讫点(origin-destination,OD)分布.基于最短路理论条件下拟定小区开放后的公共道路,利用改进的Floyd算法设计出最优送餐车辆行驶路径,对比街区开放前后的送餐车辆行驶时间.结果表明,在小区开放条件下,优化路径后的外卖送餐车辆行驶时间变短,准确性和效率明显得到提升.说明开放街区可以实现道路资源的共享,提升周边道路通行能力,提高直达性,缓解周边的交通压力,节省了社会资源.     

基于模糊聚类的西安市区轿车行驶工况构建

在行驶工况构建过程中,实验数据的解析与处理方法直接影响构建的代表性行驶工况的精度.由于城市道路交通结构复杂,车辆运行方式特殊,因此,引入模糊聚类方法对西安市区道路车辆运动状态数据进行处理,以建立能够反映交通流状况且与车辆行驶状态紧密相关的行驶工况.通过对平均速度和行驶速度标准偏差模糊聚类,将西安市区道路轿车行驶状态分为拥堵状态、稳定流动状态和畅通状态3类,在此基础上采用分类法和短行程法相结合构建了西安市区轿车代表性行驶工况.验证发现:利用模糊聚类方法构建的西安工况与实验数据相对误差较小,能够反映西安市区轿车真实的运行状态.     

基于PARAMICS的公交专用道时分复用方法研究及优化

公交专用道有效实现公交优先的同时加深了社会车辆与道路资源间的矛盾,保证公交优先的车道复用方法可以较好的解决这一问题.为了改善目前的公交专用道复用方法,研究了一种能够定量计算社会车辆借道时间的公交专用道时分复用方法.在PARAMICS交通仿真软件中建立以特定路段为中心的微观交通路网模型,采用C语言扩展PARAMICS功能对实验路段进行仿真实验,并通过调整时分复用方法中各关键参数的取值,对该方法进行优化设计.最后验证优化后的公交专用道时分复用方法能够保证公交优先的前提下提高社会车辆的平均行驶速度、降低路段的车流密度、减少交叉口延误和道路拥堵时间.     

基于蚁群算法的纯电动汽车路径规划研究

为了缓解纯电动汽车用户出行焦虑,提出一种考虑交通动态性及速度时变性的路径规划方法。根据道路节点位置、海拔高度、充电桩位置等信息建立沈阳市20 km×20 km区域道路拓扑结构,基于车辆充电需求、行驶距离、行驶时间、行驶能耗、附件能耗建立纯电动汽车多目标路径函数,采用蚁群算法开展路径规划。仿真结果表明,本文提出的规划方法能够找到切合实际的目标路径。     

基于权重的地图匹配算法

综合考虑车辆行驶的位置、方向以及与GPS定位轨迹的相似性,提出了基于权重的地图匹配算法.该算法将GPS定位数据转换成道路网络的弧的权重,然后根据弧的权重大小来确定车辆当前行驶的道路.在算法中利用道路的拓扑结构使算法简单,使定位数据减少,节约计算资源.仿真结果表明,此算法具有很好的实用价值.     

干线公路穿越城镇段交通特性的研究

为了提高干线公路穿越城镇路段的行车安全性,探究车辆在干线公路穿越城镇路段上的行驶特性,通过实地调研车辆的速度、加速度及驾驶员操作次数的变化的相关数据,以交通工程学和人因工程学为基础,对干线公路穿越城镇路段上的交通特性进行了研究。根据干线公路穿越城镇路段的道路环境特点,界定了公路段与城镇段之间的适应段;分析车辆实际运行速度与设计速度之间的一致性和相邻路段的速度协调性,确定在交叉口、中央分隔带开口、曲线路段的安全隐患较大并且从公路至城镇方向运行速度呈递减状态;分析公路段、适应段和城镇段相同长度路段上车辆的变速次数和加速度标准,为交通控制措施的制定和道路线形设计的优化提供参考。     

城市交通干线的协调优化控制模型

对城市干线上一批相邻的交通信号进行协调控制,可减少干线上车辆的延误和停车次数。通过对城市干线常态与过饱和状态下的交通流状况分析,建立了对干线实施线控系统相位差优化调节的数学模型。该模型反应了沿干线行驶车辆在干线各交叉口延误情况的内在机理,是一种减少干线车辆延误的有效方法,对改善城市交通拥挤状况,提高干线道路服务能力具有积极的现实意义。     

城市交通干线的协调优化控制模型

对城市干线上一批相邻的交通信号进行协调控制,可减少干线上车辆的延误和停车次数。通过对城市干线常态与过饱和状态下的交通流状况分析,建立了对干线实施线控系统相位差优化调节的数学模型。该模型反应了沿干线行驶车辆在干线各交叉口延误情况的内在机理,是一种减少干线车辆延误的有效方法,对改善城市交通拥挤状况,提高干线道路服务能力具有积极的现实意义。     

行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究

日益增多的交通事故已成为严重的社会问题,降低交通事故的损失和伤害有待解决.车辆在行驶中,前车采取减速行驶操作或出现障碍物等,为了防止发生追尾,后车驾驶员会做出相应的驾驶行为的改变.为了提高车辆在高速行驶状态下的主动安全性能,研究了处于追尾行驶状态的前乍与后乍的运动学特征.针对前车的不同运动状态分别推导出跟车距离的临界安全车距的计算公式,并以此为依据进行了有关论述.     

基于机器视觉的运动行人检测系统研究

现代城市交通道路环境中的交通事故给人类社会带来的危害是不言而喻的,因此,如何尽可能地减少交通事故、降低交通事故所带给人们的损失越来越受到关注。为了能够有效地警告驾驶员避免与车辆附近的运动行人发生碰撞或刮擦,从而保护交通环境中的运动行人安全,运动行人检测技术的研究开发将为我国车辆安全辅助驾驶技术的研究提供有力的理论和技术支持。     

车载质量排放率测试系统开发与试验研究

为了准确地测量交通流中单车污染物排放量,分析机动车在实时交通流的排放特征及影响因素,评价机动车排放及确定减排措施,开发了一种可以测量实际道路机动车瞬时质量排放率的车载排放测试系统。系统由发动机的燃油消耗量、尾气排放参数(HC,CO,NOX,CO2)、过剩空气系数等参数和被测车辆录入电脑的相关信息融合计算,得到瞬态的质量排放率。试验结果表明,仪器具有较高的精度。     

不同条件下汇流交叉口控制方式的选取方法

汇流交叉路口在实际的道路交通网中是大量存在的,其控制方式具体包括无交通控制、停车标志控制以及交通信号控制几种,其中交通信号控制的主要功能是在车道相交叉处分配车辆通行权,使各类、各向交通流有秩序、高效率地通行。然而,在交叉路口盲目设置交通控制方式,不但不能增加交叉路口的通行能力,减少车辆延误,反而会导致交通事故率上升。因此。本文引入支持向量机方法并将其作为设置交通控制的依据,然后给出算例仿真。仿真结果表明,该方法能取得较好的控制效果。     

佳木斯市道路交通事故成因分析及其应对技术研究

道路交通事故是现代社会的一大公害,本文从佳木斯市道路交通安全现状出发,分析了佳木斯市道路交通事故的诱发因素,提出了降低和预防道路交通事故的发生,确保行车安全的相应措施．     

单交叉路口交通流的通用多相位智能控制策略

为提高城市道路交叉路口信号控制的效率，采用面向对象的设计思想，提出了一种新的通用多相位信号控制策略.根据实际交通状况交互建立单交叉路口的通用模型，根据当前路口各车流向的车流量实时分布信息，及时调整相位数和各相位的车流向组合.实时传递路口交通情况，采用模糊控制策略，以车辆延误时间最小为优化目标，对单交叉路口的信号相位和相位绿灯时间分别进行优化.根据实测数据对该方法进行了仿真研究，并与普通信号控制方案作了对比.结果表明，这种通用信号控制方案能使交通流量总体趋于均衡，缩短了车辆延误时间.     

自行车专用道冲突区域处理方式的交通设计

为了消除和减少自行车专用道与建筑出入口、交叉口、公交站点等处其他交通方式的冲突,采用隔离、利用绿化带、建设地上和地下过街通道、采用信号控制、取消路边停车、压缩自行车道宽度或允许人非混行等方式对这些冲突区域提出切实可行的处理方法,并给出具体的交通设计图.交通设计图表明,经过交通设计处理,这些冲突区域的冲突点被消除或明显减少,各种交通方式各行其道,顺畅通行.