三相异步电机的模糊自适应PID控制系统

在传统PID控制系统的基础上,针对电机起动存在超调、动态稳定慢及精度低等问题,基于三相异步电机调速系统采用PID控制技术与模糊控制相结合的模糊自适应PID控制法,对其进行系统研究并与传统PID控制系统进行比较。然后在电机起动到稳态的情况下进行仿真,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器,采用模糊自适应PID控制系统的调速系统控制性能更好。     

模糊PID控制在轮式机器人上的应用

近年来运动控制技术发展迅速,由于轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PID控制系统的原理以及模糊HD控制器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真。     

基于自适应模糊PID运动控制系统的设计

内容为了提高四轮驱动机器人的速度控制性能和红外循迹轨迹跟踪响应效果,将传统PID控制和模糊推理相结合,设计了一种基于自适应模糊PID的四轮驱动循迹控制系统,介绍了系统总体结构和模糊控制理论,设计了一种自适应模糊PID控制器,给出了以转速为内环,位置偏差为外环的双闭环模糊控制方法,利用simulink对模糊PID算法的控制效果进行了仿真,并在四轮驱动控制系统试验平台上进行速度控制实验和循迹动态响应实验研究,结果表明本文所设计的自适应模糊PID相对于传统PID响应更快,减少系统稳态误差,提高移动平台的红外循迹过程中的轨迹跟踪动态响应效果。     

模糊整定PID控制在水电机组中应用研究

传统的水电机组PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数,系统在工况变化时很难达到较好的控制效果。本文提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统,模糊推理输出在线修改PID参数,并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略,尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

冷轧机厚度控制系统算法改进

本文以冷轧机厚度控制系统为例,介绍了一种传统PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法,克服了传统PID控制鲁棒性差的特点。     

混凝土摊铺机自动找平控制系统的模糊PID控制算法研究

本文对混凝土摊铺机自动找平控制系统的控制原理进行了简要介绍，针对摊铺机自动找平控制系统实时性强、高精度的特点，提出了一种将模糊控制和传统PID控制两者相结合的模糊PID控制算法。仿真研究表明．模糊PID控制比传统的PID控制具有更好的动静态性能。     

基于Quanser仿真平台的滚珠和梁控制系统研究

滚珠和梁控制系统是基于加拿大Qusnser公司含实物实时仿真平台研究位置随动系统的一套装置。该系统的核心是设计系统的控制器，使其控制梁上滚珠跟随已知滚珠运动。该文介绍了系统的组成，建立了系统的数学模型，并设计了系统的控制器。控制器采用传统PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方案。最后经仿真验证，模糊自适应PID控制与传统PID控制相比，具有超调小、鲁棒性强等优点，对该系统可行。     

基于Lonworks技术的模糊控制智能节点的设计

随着工业控制对象的日趋复杂，传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统，给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例，介绍了模糊控制智能节点的设计方法。控制效果与传统的PID控制相比有明显的改善。     

基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计

针对综采工作面乳化液液位变化具有非线性及时滞性、其数学模型难以建立等问题,文章介绍了一种基于模糊PID控制的乳化液液位控制系统的设计。该系统将模糊控制与传统的PID控制相结合,在实测液位和设定液位相差较大时采用模糊控制,在实测液位和设定液位相差较小时采用PID控制,控制方式灵活,且鲁棒性好、抗干扰能力强。Matlab/Simulink仿真结果表明,该系统响应快、精度高,符合综采工作面乳化液液位的控制要求。     

基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。