光电编码器信号抗干扰算法

单片机与光电编码器接口在许多场合得到应用，但在单片机接收光电编码器信号过程中，由于环境的影响，往往会出现一些机械抖动干扰和电气干扰，从而造成误计数。文章提出了一个新算法，可以有效地消除抖动和干扰的影响。通过实际运行证明，该方法可靠性好，成本低廉。     

基于FPGA的旋转编码器抗抖动四倍频电路设计

本文分析了旋转编码器工作原理,设计了一种高精度抗抖动四倍频电路。它主要由鉴相电路、脉冲加减计数电路、抗干扰电路、抗抖动电路和四倍频电路组成。电路采用Altera公司生产的FPGA,利用VHDL语言设计,具有计数频率高、可同时对多个编码器信号进行记数的优点。QuartusⅡ7.2的仿真结果表明,该电路准确可靠,定位精度明显提高,能有效地消除抖动的影响。     

高可靠性增量式光电编码器接口电路设计

针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题,提出了一种基于有限状态机的编码器接口电路设计方案,并给出了硬件实现。首先将光电编码器输出的A、B两路信号在每个脉冲周期内的电平变化细分为4个子段,总结出正、反向旋转时A、B信号电平的正常变化规律,并引入有限状态机方法进行描述;再利用状态机机制,检测出光电编码器输出的信号的各种有效、错误和无效状态,同时正确输出转速计数脉冲、旋转方向、出错报警3路信号,以满足高准确度和高容错性计数的要求,增强角位置测量系统的可靠性;最后介绍了采用EPROM完成状态机时序电路实现的具体方法。     

精浦机电新推旋转速度编码器

旋转编码器可分为增量值编码器和绝对值编码器的传感器,都可以测角度、长度,并可以以单位时间的角度变化计算旋转速度。一般旋转编码器测速都是用增量脉冲进入高速计数器计算实现,如变频器,或PLC都要有脉冲输入接口,还要注意编码器分辨率与高速计数口响应频率的关系。而这种新的旋转速度编码器,     

一种高精度旋转编码器单片机计数电路的实现

介绍了一种高精度旋转编码器单片机计数电路、该电路包括方向识别电路、双向计数电路及单片机系统。该单片机计数电路与旋转编码器一道可用作高精度角位置传感器、位移传感器、长度测量传感器等一系列高精度数字传感器 ,在控制领域具有广泛的应用价值。     

基于ARM-Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计

针对ARM-Linux平台下对旋转编码器脉冲计数研究较少的问题,完成了在AT91 RM9200处理器和Linux2.6内核下旋转编码器的脉冲计数电路接口和驱动程序的开发.根据旋转编码器的基本工作原理,用AT91RM9200处理器的PIO中实现了脉冲辨向及加减计数电路,利用Linux字符设备驱动编写的基本方法在CE9200-3开发平台上进行了驱动和应用程序的设计.实验结果表明,方案切实可行,稳定性、实时性好,功能丰富,实现了ARM-Linux下的对旋转编码器支持,并已应用在材料冲击试验机嵌入式控制系统中.     

一种高精度旋转编码器单片机计数电路的实现

介绍了一种高精度旋转编码器单片机计数电路、该电路包括方向识别电路、双向计数电路及单片机系统,该单片机计数电路及旋转编码器一道可用作高精度角位置传感器、位移传感器、长度测量传感器等一系列高精度数字传感器,在控制领域具有广泛的应用价值。     

一种光电编码器的译码电路

介绍一种利用光电旋转编码器测量角位移的检测电路.该电路可判定编码器的旋转方向并具有可逆计数功能,可与计算机接口板相连组成相关的角位移自动检测与控制系统.     

光电旋转编码器的软件鉴相及其使用技巧

结合光电旋转编码器在3200t屋顶整体顶升自控系统中的应用,分析编码器在各个位置换向时的波形及软件计数规则,提出了编码器软件鉴相的方法和编码器的使用注意事项.     

光电旋转编码器的软件监督相及其使用技巧

结合光电旋转编码器在３２００ｔ屋面升自控系统中的应用，分析编码器在各个位置换向时的波形及软件计数规则，提出了编码器软件鉴相的编码器的使用注意事项。     

增量式编码器抗抖性研究

在分析了常见的3种增量型编码器数据采集方法的基础上,设计了一种新型编码器数据采集电路,提出了一种抗扰动的算法,利用该编码器数据采集电路和算法实现了增量型编码器数据采集.该算法消除了抖动,提高了计数器的最高计数频率.若采用CPLD设计硬件电路,可以实现高速度、高精度增量型编码器的数据采集.     

光电编码器输出脉冲可逆计数方法的对比与改进

光电编码器是位置控制系统中一种常用的位移检测传感器.通过对与被控对象连接的编码器输出的脉冲数进行可逆计数,可计算出编码器的直线位移或角位移.实际应用中输出脉冲受物理和电磁干扰会存在毛刺和抖动现象,影响计数结果.为此,在80C51单片机基础上对单中断和双中断两种常用计数方法进行分析对比,提出了一种新的扫描计数法.扫描计数法通过定时扫描和对比两路脉冲序列的相位关系完成辨向和计数,既能更准确辨向和计数,又能节省硬件资源.     

旋转编码器在包装机控制系统中的应用

增量型旋转编码器,计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。本文采用了该类旋转编码器,改造了意大利SASIB公司生产的软盒横包机,提高了控制精度,降低了电气系统的故障率,收到了良好的效果。     

一种五轴植毛/钻孔机的单键飞梭用户接口设计新方法

单键飞梭用户接口是嵌入式系统设计中的一种接口新方法,首先介绍了一款基于DSP+PIC32+FPGA构架的五轴植毛/钻孔数控制系统,讨论了接触式旋转编码器的特点,详细分析了接触式旋转编码器输出脉冲的抖动情况,利用旋转编码器错向输出和PIC微处理器边沿中断的特点,提出了一种新的软件消抖策略,该方法与传统的延时消抖方法相比,具有编程简单,运行可靠的特点。该方法已成功应用于五轴植毛/钻孔的面板设计中。     

增量式脉冲编码器在绝对位置测量中的应用

介绍一种接口电路,使增量式脉冲编码器与微机联合使用,实现绝对位置的测量。文章从分析增量式脉冲编码器输出的两相信号关系出发,给出了信号能直接输入到微机,分辨正、反旋转方向、累计计数的接口电路。     

风力发电机组变桨控制中光电编码器接口电路设计

针对光电编码器在高频振动环境中使用时,会引起输出波形畸变而导致计数错误,设计了一个简单的抗干扰计数及F／V转换电路。经验证,该电路能有效地扼制振动引起的误计数,同时提高了F／V转换稳定度及转换精度。并成功与风力发电机变桨控制IGBT伺服驱动器配套。     

一种光电编码器用可编程计数电路的设计

设计了光电编码器用可编程计数电路，它主要由方向判别电路，双脉冲加减计数电路，输出缓冲电路，预置锁存电路，译码控制电路，F／V转换电路等组成，能输出光电编码器位置的16位数字量，旋转速度模拟量和旋转方向指示电平，具有目标位置设定，当前状态指示等功能，易于与微机的I／O数据采集卡相连接而实现可编程控制，实际应用结果表明，该可编程计数电路抗干扰能力强、工作稳定可靠，控制方便，具有很高的实用价值。     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文介绍了基于PLC的电梯控制系统。该系统采用旋转编码器位置脉冲反馈和高速计数的方式，通过PLC程序实现楼层计数、升降位移控制和速度控制等功能.该系统具有较高的可靠性和控制精度.     

系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计

采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测。介绍了控制模块硬件结构及软件实现。通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测。     

基于欧姆龙PLC的旋臂采样机自动控制系统设计

本文就当前旋臂采样机的工作方式进行分析，设计、开发了一种新型的自动化旋臂采样机并对其系统组成、系统功能、系统优缺点等作了详细地介绍。介绍了欧姆龙C200系列可编程控制器和欧姆龙旋转编码器在旋臂采样机的设计中应用情况，实践证明，利用欧姆龙可编程控制器的高速计数功能配合旋转编码器的使用，可有效地实现对回转角度的测量和对设备的回转保护功能，能够达到定位准确、调整方便、安全可靠的目的，利用欧姆龙产品优化设计后的采样机所采样品更具有典型性和代表性。工程应用证明，采用可编程控制器和欧姆龙旋转编码器是旋臂采样机控制系统的最优选择。