油液压缩性对电液比例压力控制特性影响仿真研究北大核心

油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。     

电液伺服阀特性计算机辅助测试系统

本文研究电液伺服阀特性计算机辅助测试系统的设计开发，详细介绍了其液压系统、计算机数据采集处理控制系统和软件系统的组成和工作原理。该系统实现了电液伺服阀动静特性的自动测试，在实际使用过程中已取得良好效果。     

基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究

根据支架试验台对同步控制系统的要求,通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性,提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法,并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型,建立电液比例同步控制系统的数学模型,提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法,为进一步设计与试验提供参考.     

电液伺服静力协调加载控制系统的设计与研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,电液伺服静力协调加载控制系统是进行静力试验的关键设备。本文设计了一套静力协调加载控制系统,根据该系统对称电液伺服阀控制非对称缸、多点加载强耦合以及加载过程参数变化的特点,提出非对称智能PI算法以及分步循环加载方法。试验结果表明本文所设计的系统加载精度高、稳定性好、工作可靠。     

负载试验用张力绞车电液控制系统研究

根据绞车负载试验系统的特点，讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求，据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程，并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明，本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。     

风挡玻璃成型加工电液加载控制系统的可靠性

根据加工技术要求设计了风挡玻璃成型加工装置和电液加载系统，提高了产品质量，本文对电液加载控制系统进行了可靠性分析，由于采用待机冗余回路，大大提高了系统的可靠性。     

电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究

为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程式,通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真,与传统PID控制结果进行对比。结果显示：采用传统PID控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大;采用奇异摄动控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快,可以提高电液伺服驱动系统控制精度。     

基于微小流量阀的匀速加载压力控制系统研究

本文提出了一种基于微小流量控制的电液式匀速加载压力控制系统，介绍了系统的设计原理和性能特点，对系统进行了理论分析，并给出了实验结果。     

直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究

对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通过理论分析证明可以提高系统能效及打击能量的可控性。分别对交流伺服电机调速系统与泵控缸系统进行了数学建模,在此基础上建立了模锻锤控制系统的数学模型,并在Simulink平台上搭建系统的仿真模型,仿真分析了该系统的动态特性,通过Bode图中的幅值裕量和相位裕量证明了系统的相对稳定性。时域仿真曲线表明,泵控系统动态响应时间可以满足模锻锤工况要求。仿真结果有效验证了直驱式电液伺服模锻锤控制系统的可行性。     

PWM方式控制的水轮机电液调速器研究

设计并开发了一种基于PLC并采用PID控制算法的水轮机电液调速器.该调速器的电液随动系统以高速开关阀为控制核心,采用PWM脉宽调制方法进行控制.并建立水轮机调速系统的数学模型,在MATLAB SimuLink环境下进行仿真.在实验室进行空载状态下的静特性试验及随动系统扰动试验,证明了系统在此工况下具有较优的控制性能.     

基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计

为满足作业安全性和操作灵活性要求,设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能,确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分;根据各组成部分的工作原理和过程,设计机器人的液压系统回路,并分析在回路基础上各功能的实现过程;分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计,根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数,为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。     

基于DSP的全数字化IGBT逆变脉冲 MIG/MAG焊机研制(一)--硬件电路设计

设计了以TMS320F240为核心的控制系统，为了控制焊机的输出功率和焊机的输出外特性，设计采用了脉宽调制型控制方式。结合TMS320F240输出的PWM波形，设计了专门的分频电路。利用霍尔传感嚣设计了电流、电压反馈系统，形成了闭环控制系统；针对焊接过程中可能出现的过电流、过热、过／欠电压等故障．设计了相应的保护电路和报警电路。另外，研制了数字化送丝系统，该系统送丝稳定。     

关节型机器人电液伺服系统的最优解耦控制的研究

本文在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,对二自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真实验研究。     

步进加热炉神经网络电液比例速度控制技术研究

目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制系统,该控制系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统,采用常规PID控制策略,难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制.本文作者通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态特性分析,提出了一种FNNC控制策略,通过试验和现场应用表明,系统的跟踪速度、精度、缓冲特性、循环时间较采用PID控制系统均有所改善或提高,能更好地满足生产要求.     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低。     

塑料中空吹塑机液压系统的设计与研究

通过分析大型中空成型工艺流程,对塑料中空成型机液压控制系统进行了设计,并对成型机壁厚控制系统的原理、构成及其特性进行了研究.该塑料中空成型机利用液压驱动,可方便、可靠地实现整机的自动工作循环,利用电液比例位置控制系统,可随意控制型坯的壁厚变化规律,保证吹膜后中空制品壁厚均匀.     

用电液比例阀改造YTS-3型调速实验台

根据YTS-3型节流调速实验台的改造方案，设计了基于电液比例阀的液压系统与实验台控制系统，并论述了系统的配置与工作原理。     

电液压力控制伺服阀

本文简介DYSF—3P电液压力控制伺服阀的原理、结构、特性。并以随动加载为例,概略说明采用压力伺服阀的力控制系统设计方法及改善系统品质的途径。     

基于反演法的电液位置伺服系统的自适应鲁棒控制

本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计。这类系统，除了液压伺服系统的非线性动力学特性外，还包含大范围变化的不确定参数，其中既有不确定常数，也存在不确定的非线性干扰。为解决这一类非线性系统的控制问题，提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器(ARC)设计方法，给出了基于Lyapunov稳定性理论的系统稳定性证明。跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明，控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性，对系统的不确定性，具有较强的鲁棒性。     

对5kN电液锤液压控制系统的研究

理论仿真^[1]和实验分析^[2]均证明,新设计的电流锤液压系统可以实现一阀多用的功能。为进一步提高控制系统的可靠性,对其三位三通手动换向阀进行了改造。仿真结果表明,当换向阀阀口设计合理时,新系统的控制可靠性大大提高。