火箭发动机壳体缠绕纤维带智能纠偏系统设计

针对固体火箭发动机壳体纤维带缠绕工艺中纤维带跑偏的现象,分析了纤维带跑偏的原因及纠偏的可行性,从而提出了纠偏的方法,并从硬件和软件2个方面论述了单片机控制的光电液压伺服纠偏系统的原理和组成。该纠偏系统还可应用于印刷、纺织和输送等行业的纠偏控制,具有一定的实用价值。     

树脂基复合材料纤维缠绕动态显示技术研究

本文详细介绍了弧形管纤维缠绕计算机图形动态显示的技术研究,建立了弧形管的数学模型,介绍了纤维测地线缠绕和非测地线缠绕的数学模型,采用线框成型方法构造了弧形管及其上缠绕纤维的图形,利用统x轴旋转变化实现了计算机模拟弧形管纤维缠绕动态过程,为工艺及设备的设计研究提供了一条高效的途径。本文同时还提出了一种简捷的弧形这同截面圆上节点z值比较消隐方法,使得三维动态图形更加逼真和更富立体感。     

移动机器人模糊PID运动控制技术研究

针对轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将模糊推理与常规PID控制相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,给出了参数自整定规律,给出了以参数分配器实现移动机器人线速度和角速度的双闭环控制方法.在自行研制的移动机器人上进行了运动控制实验研究.结果表明,该运动控制系统比常规PID控制方法相比的机器人响应速度快,线速度和角速度控制的超调量及稳态误差等控制品质得到了明显改善,同时该运动控制系统具有较强的抗干扰能力.     

纤维缠绕复合材料壳体起伏区域刚度的研究

文章针对起伏区域纤维束的非正交交织的特点,提出一种计算缠绕复合材料的起伏区域内各点刚度的方法。通过算例,计算了整个起伏区域内不同点在不同缠绕角时的各项刚度系数值,给出了各项刚度系数随起伏区域的位置改变以及随着缠绕角变化的三维曲线,分析讨论了各项刚度系数在整个起伏区域内的变化规律,为纤维缠绕复合材料气瓶等高压密封容器的提前泄露问题的有限元分析提供了理论依据。     

复合材料三通管的纤维缠绕设计

针对两圆柱直接相贯的三通管,利用圆柱面上的测地线和非测地线实现了圆柱部分的纤维缠绕路径设计,并给出了纤维从主管顺利过渡到支管的条件.针对通用的卧式多坐标纤维缠绕机,分别设计了三通管主管和支管的机器路径.在缠绕主管时,芯模转动,出纱嘴在水平面内运动;在缠绕支管时芯模不动,准停在固定位置,出纱嘴回转,引入了垂直坐标.最后,通过仿真和实际缠绕实验验证了理论的正确性.     

模糊控制技术在空调机中的应用研究

利用模糊控制技术，借助热敏电阻传感器检测室温，通过Mamdani模糊逻辑推理方法进行推理，自动设定风机的转速与压缩机的工作频率，再由串行通信完成室内外机的控触，可增强分体式空调温度控制的精度和提高其舒适性，达到良好的控温和节能的目的。     

超精密机床模糊轮廓控制技术研究

为解决轮廓控制系统的非线性和时变性所引起的控制系统控制精确度低、鲁棒性差的问题,在建立了基于光学通用方程的非球光学曲面轮廓误差模型的基础上,提出了模糊耦合轮廓误差补偿控制策略.仿真和圆弧轮廓跟踪试验结果表明,这种结构的模糊轮廓控制器可以有效地提高轮廓控制器的鲁棒性,并能大幅度提高轮廓控制精确度.     

ERF减振器的模糊控制技术

电流变流体 (Electrorheological fluid简称 ERF)是一种新型的智能材料 ,将其作为减振器的阻尼介质 ,运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制 ,并通过对其控制效果进行仿真试验 ,与常规的被动控制和 PID控制仿真效果相比较 ,证实了该方案的优越性。并从硬件实现的角度分析了该方案的可实现性     

碳纤维湿法缠绕环氧复合材料在西安问世

中国航天科技集团公司西安航天复合材料研究所,以TDE-85树脂和AFG-90树脂为基,以混合芳香胺为固化剂,研究出一种适合于碳纤维复合材料湿法缠绕成型的树脂配方。据专家介绍,这种树脂的黏度低、适用期长,其浇铸体具有优异的力学性能,用其制备的T-700碳纤维缠绕复合材料界面粘接性好,NOL环层间剪切强度达到66.8MPa,拉伸强度达到2.44GPa。     

ERF减振器的模糊控制技术

电流变流体（Electrorheological fluid简称ERF）是一种新型的智能材料，将其作为减振器的阻尼介质，运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制，并通过对其控制效果进行仿真试验，与常规的被动控制和PID控制仿真效果相比较，证实了该方案的优越性，并从硬件实现的角度分析了该方案的可实现性。     

基于力矩电机的复合材料缠绕机构张力控制系统

介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统,该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路,采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力,以力矩电机为执行机构,利用单片机实现对张力的PID控制,实验结果表明,该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性。     

电动微车驱动系统模糊控制技术的研究

研究了电动微车控制系统，从接收的加速踏板、刹车踏板、方向盘、ＰＤＲＮ（停车、前进、倒车、空档）控制手柄的输出信号、工况反馈信号和能量管理控制系统（蓄电池储能、能量再生等等）的信号，均采用模糊逻辑推理处理，完成系统模糊控制，实现人工智能最佳控制方案     

电动微车驱动系统模糊控制技术的研究

研究了电动微车控制系统，从接收的加速踏板、刹车踏板、方向盘、ＰＤＲＮ控制手柄的输出信号，工况反馈信号和能量管理控制系统（蓄电池储能、能量再生等）的信号，均采用模糊逻辑推理处理，完成系统模糊控制，实现人工智能最佳控制方案。     

树脂基复合材料纤维缠绕方案优选专家系统的推理机研究

作者在充分收集整理有关复合材料纤维缠绕专业知识的基础上,研制了带有约束推理属性,可对缠绕方法的概念空间进行剪枝的正反向混合推理机。该推理机成功地通过了研制的树脂基复合材料纤维缠绕方案优选专家系统(简称CFPES系统)的使用验证。并可供研制其它专家系统借鉴。CFPES系统具有一个动态数据库和层次结构型的知识库。     

碳纤维缠绕铝合金内衬复合材料储氢容器力学分析

高压储氢技术是目前最接近产业化的车载储氢技术,高压储氢容器是该技术的核心设备,对其进行力学分析对设计这类容器十分重要.提出了一种碳纤维缠绕铝合金内衬高压储氢容器的力学分析方法.通过对碳纤维增强层进行模型简化,将复合材料容器的复合层简化为1个环向缠绕层和1个轴向缠绕层的2个子模型;通过对子模型进行弹性力学分析,推导出筒体上纵向和环向缠绕相结合的纤维层的应力公式.由该计算公式得到的结果具有较好的正确性,其误差在6%以内,可以满足工程计算.     

模糊控制技术的发展及应用

模糊控制技术是近年来自动控制领域内比较活跃的分支 ,日益受到重视和获得更广泛的应用 .介绍模糊控制器的基本组成 ,工作原理 ,及发展应用情况     

永磁同步电机直接转矩模糊控制技术

针对同步电机控制系统非线性、强耦合以及模型不确定等特点,提出了基于模糊控制策略的直接转矩控制方法.利用MATLAB/SIMULINK软件对永磁同步电动机直接转矩模糊控制系统进行仿真分析,建立了定子坐标系下永磁同步电动机控制系统的数学模型.对永磁同步电动机直接转矩控制进行了理论分析,并将模糊控制技术应用于控制系统中.给出了同步电机直接转矩控制的仿真结果,分析结果表明,该系统采取的模糊控制策略有效地改善了系统的控制性能.     

基于遗传算法优化的模糊控制技术

在传统模糊控制的基础上,提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制算法．通过对模糊变量隶属函数参数编码优化,实现了模糊控制规则的在线自调整,并通过物理实验证实了算法的可行性．