速冻包子自动装盒气动控制系统设计

本文研究了速冻包子自动装盒的工艺要求,提出了以包子输送、包子装盒、包装盒移位三个基本功能模块为主体的解决方案,设计了由气动装置驱动的机电一体化系统架构,结合生产工艺和系统结构分析了气动控制系统的工作流程图,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的设计和仿真调试。基于CX Progammer编写了PLC控制程序,并基于气动实验台进行了工作流程试验验证,为速冻包子自动装盒装置的气动控制解决方案和设计方法研究提供一定的技术参考。     

采用神经网络算法的多指机械手织物抓取规划

针对纺织服装行业织物自主抓取环节依靠人工操作而导致的生产效率低的问题,利用机械手进行织物抓取。设计了多指机械手,通过描述手指各连杆之间的变换关系对其进行运动学分析;采用RBF（径向基函数）神经网络方法对其抓取模式进行规划,通过识别织物的几何特征并根据抓取的任务要求进行自主抓取;在抓取运动过程中,采用关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划相结合的方式,保证机械手各手指能够稳定和准确地到达抓取点;最后利用MatLab/Robotics Toolbox 对多指机械手和抓取规划进行建模仿真。结果表明,所设计的机械手各个关节参数设置合理,机械手织物抓取规划满足要求。     

卧式装箱生产线开箱及合箱系统气动控制系统研究

自动开箱、合箱装置是装箱生产线的重要组成部分,基于卧式自动装箱生产线的生产要求,研究了纸箱的展开与合箱的工艺原理,提出了以展开机构、开箱、合箱及封箱4个基本功能模块为主体的结构方案,分析了卧式装箱生产线开箱与合箱装置气动控制系统的组成原理和控制方法,利用FluidSim仿真软件进行气动控制系统的仿真设计和调试,基于GX Developer软件设计了气动控制系统的控制程序,提出了自动开箱及合箱装置的气动控制解决方案和设计方法,为进一步研究包装生产线的设计与开发提供了理论基础。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

全自动装盒机软袋下袋机构总成的设计

为克服现有软袋包装设备中软袋下袋机构所存在的缺陷,提高软袋包装产品装盒的效率,在软袋输送带总成下袋口位置上方设置计数器,通过控制装置和驱动机构驱动每层可调节料仓沿着导轨滑块的方向开合,完成数袋下袋动作,从而达到软袋下袋经济简单、动作平稳可靠、高速自动、下袋数量准确并可任意调整,使之更具有经济性和适用性.     

基于S7-1200PLC和触摸屏的气动机械手控制

介绍了由4个气缸组成的气动机械手工作原理、控制系统、主要元器件选型和人机控制界面的设计,采用S7-1200PLC紧凑型控制器与自带精简面板相结合对气动机械手进行控制,省去控制面板和按钮,便于系统控制的更新升级。     

片类柔软产品整形装盒装置设计

针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题,设计一种自动整形装箱装置,以提升该类产品的整形装箱工作效率。通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究,设计一种多气缸、多连杆机构,并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运动学和动力学分析;利用Solid Works建立片类柔软产品整形装盒装置三维模型,并对机构进行运动学仿真。结果表明,机构能进行平缓运动,实现片类柔软产品的整形装盒要求。现场试验表明,装置每天（运行时间8 h）平均能够处理14 400片产品,效率较人工整形操作提高约2.8倍,具有合理性及实用性。研究为片类柔软产品整形装盒装置的设计提供方法及思路。     

液压转位机械手的PLC电气控制

根据液压转位机械手的动作循环,确定电磁铁动作顺序表,分析控制要求,用某公司生产的C20P主机来控制电磁铁的自动通断,并就UO端口分配PLC输入输出接线及PLC程序等进行设计。用PLC改造转位机械手的电气控制。可以节省硬件成本、降低故障率、提高自动化程度,达到节能增效的目的。     

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统

为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。改进后滤棒装盒控制系统主要由主控制器(含人机界面)、上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成,主控制器及各子系统的控制单元通过串行通信总线相连接,形成一个网络控制系统。工作中通过主控制器协调控制装盒机的各个子系统,各子系统再分别控制对应的机械功能件联动,实现滤棒整理装盒动作的精准控制。结果表明:改进后滤棒装盒效率达98%,无需人工辅助整理装盒,实现了滤棒装盒机的高效全自动运行;滤棒装支精度达(4 000±5)支/盒,优于行业生产标准。     

纸浆模塑衬垫动态缓冲性能仿真方法研究

论文对ANSYS LS-DYNA软件和利用该软件进行纸浆模塑制品动态压缩仿真实验的详细过程进行了介绍,并对重锤质量为2kg,不同跌落高度下的最大加速度进行了仿真实验,仿真结果和物理实验结果进行了对比,结果一致。论文为纸浆模塑制品的缓冲性能研究提供新的方法。     

基于数字图像防伪的鲁棒数字水印算法的研究

数字媒体的未授权复制和发行已经成为数字版权保护领域里最严重的问题之一,数字水印技术应运而生,已经成为数字媒体版权保护的重要方法之一。本文主要研究数字图像的版权保护问题,采用了一种基于DCT域的鲁棒数字水印算法,其基本原理是将水印信息嵌入到图像的中频区域中,主要利用DCT(离散余弦变换)对图像分块进行变换。整个实验在MATLAB软件中完成。本文将数字图像归纳为灰度图像和RGB彩色图像两种,分别对其进行研究。对于彩色图像,将RGB模式转换为YcbCr模式,并提取出Y通道(亮度通道)进行水印的嵌入和提取。本文共进行了水印的嵌入、提取和鲁棒性检测三种实验。实验证明,该算法能够将一定大小的黑白二值图像嵌入到灰度和彩色图像中,并完全满足水印不可见性的要求;也能够将水印提取出来,提取水印与原水印相似度达到0.9。同时,在进行了一定量的剪切、涂改、高斯噪声和格式更改等攻击之后,水印信息仍能够被提取出来,相似度也达到了0.7,满足了数字水印鲁棒性的要求。     

振动裁切理论与ADAMS仿真分析

振动裁切工艺过程中的细微分割效果,减小了一次性裁切面积,降低了裁切抗力。本文通过对振动裁切工艺过程进行运动学和动力学分析,对比分析了普通裁切与振动裁切过程中裁刀与纸叠间的相对运动关系,裁切速度小于裁刀的最大振动速度是实现振动裁切效果的前提条件,对比分析了振动裁切和普通裁切时裁切力的大小,得到了提高振压力可减小裁切抗力的结论。利用ADAMS软件建立了振动裁切机构的仿真模型,并进行了动态仿真分析。对影响裁切力大小的动力学参数进行了优化分析,得到了各项参数的优化值,其中裁刀体振动幅值比优化前有略微降低,而速度和加速度幅值均有较大提高。     

平行分度凸轮机构软件平台的开发

分析了平行分度凸轮设计的流程,详细介绍了凸轮廓形的形成过程和廓形数据的计算,以VB为软件平台,通过设计计算得出平行分度凸轮轮廓曲线,作图显示轮廓曲线,并按要求的格式保存数据,并在SolidWorks里将平行分度凸轮机构的三维实体直观地绘制出来,实现平行分度凸轮机构的三维参数化设计与运动仿真,将能帮助设计者及时地发现由于压力角过大而产生的转动困难、曲率半径过小而产生的运动失真和加工时产生冗切等问题,以便及时进行修改,提高设计质量,缩短产品的开发周期。该软件还根据入力轴驱动角度和出力轴等份数进行间歇分割器的选型计算和动力马达选取。本系统实现了子系统之间的信息传递和信息共享,提高了平行分度凸轮设计和加工的集成化、自动化的程度,从而为平行分度凸轮机构的设计、制造及性能研究提供了一种快捷的软件平台。最后,通过卧式自动平压平模切机间歇输纸机构实例验证了该软件平台的实用性和有效性。     

水性油墨热风干燥机理及数学模型研究

当前,随着环保及食品、药品安全问题越来越多的被人们重视,绿色印刷与包装技术的研究和应用也越来越广泛,其中水性油墨逐渐被市场接受,但是,目前国内与水性油墨配套的印刷设备却存在烘干效率低,印刷速度难以提升的问题。为解决此问题,本论文以Logarithmic模型为基础,分析水性油墨的热风挥发干燥机理和过程。在热风温度为50℃,热风流速为6m/s的条件下,并假设实验条件遵循费克第二定律:干燥初始阶段,固体基质的流体均匀分布;干燥过程中,扩散系数保持不变;表面传热传质阻力忽略不计以及一维扩散等。在该试验条件下,对水基油墨在干燥过程中残留流体比例进行测量并记录,然后对实验数据进行非线性回归(SPSS统计软件),以相关系数的平方作为评价模型的依据,并对Logarithmic模型进行修正,得出与水性油墨于燥过程吻合的改良模型。最终模型能够准确预测水性墨干燥的效率,该模型能够为水性墨印刷设备设计提供基础数据,同时,对相关印刷设备印刷速度的提高具有积极意义。     

基于印能捷流程的数据流控制模板的建立

现代印刷生产在数字化信息处理和计算机控制技术的推动下,正在采用数字化生产流程进行印刷发展的新变革。印刷数字化工作流程不仅通过印刷图文信息的数字化改变了传统印前、印刷工艺的面貌,而且通过数字化的图文信息数据流的控制,改变了传统印刷生产的信息组织与传递,为印刷工业发展带来新的机遇与挑战。本文以印能捷数字化工作流程为基础,重点研究数字化印前流程中数据流的控制方法,并根据实际生产要求,采用理论分析和实验验证相结合的方式,通过设置各种不同格式及内容的文件,解析了数据流传递与控制的关键节点、参数设置与优化,建立了一套模式化的、简单易用的数据流控制模板,实现了印刷数据流在整个印前流程中准确顺畅的传递。本文的研究成果对印刷企业应用数字化生产流程提升印刷质量,提高生产效率具有很好的理论指导作用和实际应用价值。     

基于CIECAM02模型的均匀色貌空间研究

本文利用BFD-CP小色差评估数据构造色分辨椭圆和孟塞尔新标数据集检验的方法,对基于国际照明委员会2002年推荐的色貌模型CIECAM02的颜色空间进行均匀性分析,并用线性回归方法调整初始颜色空间明度、彩度坐标的量表,推导出新的均匀颜色空间。并再次利用构造色分辨椭圆的方法和孟塞尔新标数据集检验了CIECAM02原始空间和优化色貌空间的均匀性,分析和比较了两者的性能;本文利用线性优化新建的色貌空间取得了较理想的效果,新建的优化色貌空间Jab的均匀性与CIECAM02原始空间相比有了较大的提高。     

CTP流程中加网线数对印刷质量的影响

基于CTP流程和胶印工艺,通过实验方法,研究了加网线数对印刷质量的影响。以1751pi和2201pi分别对测试版进行了输出实验,分析比较了不同加网线数下印版和印刷品的成像差异,讨论了产生差异的原因,并提出了相应的控制阶调复制、优化工艺流程的方法和措施。结果表明,加网线数对印品阶调和色彩复制同时具有正负两方面的影响,CTP流程与高加网线数的结合,可以有效地提高印刷质量。     

基于指纹信息的证件印刷防伪技术

在研究指纹识别技术、数字水印技术、加密技术和印刷技术等基础上,提出了一项证件防伪认证新方法。将证件持有者的指纹图像作为水印嵌入到证件载体中,采用全息水印加密技术增强水印方法信息的安全性并实现其防伪。然后利用现有的打印机直接打印生成带有加密水印信息的证件印刷品。在认证过程中,检测方利用普通的扫描仪得到证件图像信息,然后用已得到的解密密钥通过盲水印提取方法将水印信息提出出来,解密处理以后并结合现场采集的指纹图像进行认证。从数字水印和指纹识别技术相结合的角度,利用数字水印的隐藏性和和指纹识别的唯一性实现了对证件持有者身份的安全认证。该技术具有信息采集与生成方法简单,制作成本低,认证安全性高等特点,具有很高的推广应用价值基于生物特征的证件印刷防伪技术     

数字印刷品线条清晰度的评价方法研究

建立了用于数字印刷品线条清晰度的评价方法。首先,设计含有水平和垂直两个方向的等间距线条的检测图标,利用数字印刷机进行输出,实验选用了18种市场中常用的纸张;然后,基于ISO13660标准中的8个线条属性,提取了对比度、粗糙度和线宽这三个最能体现线条清晰度的客观指标,并与主观评价实验相关联,建立了线条清晰度感知质量的评价模型。结果表明线条清晰度的感知质量(Q)与对比度(C)、边缘粗糙度(R)和线宽(W)均相关,对比度与线条清晰度感知质量的呈正相关;粗糙度和线宽与线条清晰感知质量呈微弱的负相关。在线性相关的情况下,即可通过建立的线性模型较好地预测线条清晰度的感知质量。