步履式挖掘机设计及其合理性分析

提出步履式挖掘机设计的基本要求，下车结构参数的确定方法，合理性设计的追求目标，并给出步履式挖掘机设计合理性分析的电算实例。     

全回转步履式液压挖掘机的设计

提出步履式液压挖掘机总体设计的基本要求，主要参数的选择与确定方法，给出了整机主要参数的选择流程框图。     

步履式挖掘机总体结构型式与主参数的选择

本文就小型步履式液压挖掘机总体结构型式的选择进行了分析论证,提出了一种步履轮移位拖行的方案;探讨了整机主要参数的选择与确定方法;给出了整机主参数选择的流程框图。     

某型步履式挖掘机步行式底盘自由度分析

以某型步履式挖掘机步行式底盘为对象,阐述如何应用简单而实用的公式来计算其自由度。构建步行式底盘各机构简图,对各运动副关系链进行综合得出相关参数,并计算得出前、后腿机构及底盘在各典型状态下的自由度数目。所采用的分析方法能够体现该步履式挖掘机步行式底盘在典型运动状态下的机构运动特点,可为今后步行式底盘分析提供新的思路,同时可对步行式腿类机器人自由度计算提供有益参考。     

神奇蜘蛛侠——徐工科技ET110型步履式挖掘机

ET110型步履式挖掘机是徐州工程机械科技股份有限公司为了适应各种地形的作业工况而研发生产的一款多用途步履式挖掘机械。该机采用轮式行驶与步履运动相结合的复合型底盘,既可全轮驱动,亦可步履行进,因此可进入其他机械装备无法到达的作业区域进行工程施工。此外,该机还可通过安装不同的工作机构,使整机具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种作业功能。     

ET80型步履式液压挖掘机

ET80型步履式液压挖掘机是一款小型步履复合式多功能救援机器人,其底盘具有多关节、多自由度步履复合结构,通过4个多自由度支腿实现单步跨域、双步跨越及同步跟进,可完成涉水、越障及爬坡等多功能救援工作,其工作装置具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种功能.同时,该机可实现无线可视化遥控.介绍ET80型步履式液压挖掘机的主要参数、结构组成及特点等.     

徐工道路12个新产品顺利通过科技成果鉴定

5月17日，徐州市科学技术局组织召开了新产品科技成果鉴定会，徐工XS143、XS163、XMR30、XMR083振动压路机，GR215A、GR215（DⅧ）、GR260平地机、XM50K路面铣刨机、XLZ230K路面冷再生机、XZJ5120GLQ沥青洒布车、XZJ5161TYH路面养护车、步履式挖掘机等12个产品顺利通过成果鉴定。     

徐工集团荣获国家科技进步奖

徐工集团凭借其"基于大型工程机械自主创新的徐工科技创新体系工程"荣获2012年度国家科学技术进步二等奖。这是徐工继2010年"ET110型步履式挖掘机"、2011年"全地面起重机关键技术开发与产业化"分获国家科学技术进步二等奖之后,第三次获此殊荣。     

徐工ET 80型步履式液压挖掘机获12项专利授权

正徐工道路研发的多功能救灾救援设备——ET80型步履式液压挖掘机,是国家"863"计划项目的产品,日前获得步履式挖掘机及其救援牵引系统、一种伸缩臂用可调式滑块装置、一种挖掘机铲斗翻转装置等12项专利授权,其中发明专利1项,实用新型专利11项。     

对ZKL800BD步履式长螺旋钻机桩架力学性能的分析

对ZKL800BD步履式长螺旋钻机折叠式步履桩架主体结构进行力学性能分析，根据该折叠式步履桩架结构实际特点，将折叠式步履桩架立柱进行有限元离散，利用有限元方法，研究其在起架时的强度、稳定性及变形情况，经过多种方案下的强度、稳定性和变形验算，满足了设计要求，所得结果可为该型号折叠式步履桩架立柱定型设计提供参考。