物理实验仿真教学系统的研制

介绍物理实验仿真系统的开发过程.讨论了仿真系统的数学模型、图形模型的建模方法和软件实现技术,研究了单个图形部件的制作、场景的合成以及仿真实验的实现等问题.     

物理实验仿真教学系统的研制

介绍物理实验仿真系统的开发过程.讨论了仿真系统的数学模型、图形模型的建模方法和软件实现技术,研究了单个图形部件的制作、场景的合成以及仿真实验的实现等问题.     

FMS动态图形监控与仿真技术的研究

以哈工大ＦＭＳ中心的现有的ＦＭＳ实验模型系统为对象,利用动态图形及仿真技术实时检测模型系统的多种真实信息和模拟信息。在图形环境下还可对系统设计方案、调度策略等进行动态图形仿真模拟,从而寻求到最佳设计方案,挖掘系统潜力。     

铁路门吊司机仿真培训系统实现的关键技术

三维建模与实时碰撞检测是实现仿真培训系统的两个关键技术。利用3dmax建立几何模型,从3ds文件中导入图形元素,利用OpenGL的几何图元构造三维模型。通过建立包围盒树,采用基于包络树的碰撞检测算法实现碰撞检测。实验结果表明,提出的方法提高了虚拟环境的真实性与内存的利用率,并且能够快速实现碰撞检测,达到实时性要求。     

基于DirectX的动量定理仿真系统的设计和实现

提出了一种基于DirectX的实时双缓冲图形系统的实现方法,并将其应用于质系动量定理的仿真系统的设计中。通过构造出质系动量系统碰撞模型和采用线性编址双缓冲图形绘制技术,实现了质系动量定理的实时仿真。仿真结果较好地满足了质系动量定理的试验仿真要求。     

虚拟驾驶系统运行仿真及控制的设计与实现

针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenScene-Graph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.     

分布式视景仿真的理论及实现

分析了分布式交互仿真和高级体系结构技术的发展过程和核心理论 ,并结合图形特性建立实时分布式视景仿真系统 .在计算机网络上 ,通过安装软件和建立对象模型搭建仿真平台并通过程序设计扩展交互功能 .提出了一套包括软硬件方案的分布式视景仿真的实现办法 ,并给出了实现实际系统的具体实例 .整个仿真系统建立过程可以分为方案设计和系统实现两个步骤     

“通信原理”课程中仿真与实验的应用研究

对于通信原理课程中教学的难点,提出应用仿真与实验的解决方法,以通信原理重点内容FSK调制为例,分别给出相位连续与不连续的调制方式的实现模型,并进行MATLAB仿真,结果验证了其可行性和正确性。对于正交调制的实验方案用实际测量图形显示了实现过程与结果。教学实践表明,正确运用现代仿真工具,结合教学实际确定实验方案和实现方法...     

航天无线电测控系统仿真环境的设计与实现

介绍了航天无线电测控系统仿真环境的设计思想、方案实现和功能特点。航天无线电测控仿真环境高度集成、功能全面,具有图形建模、仿真实验运行和结果分析等多种功能。对于航天无线电测控设备的教学训练、实验研究、性能测试和故障分析等方面是一个经济、安全的仿真环境。     

采煤机OpenGL三维仿真

基于Visual C++的OpenGL,具有强大的图形绘制功能,并且有很好的模型加载接口,同时由于Visual C++具有很好的扩展性,和良好的可修改性,为用户开发图形仿真系统提供了有力的工具。本文利用了OpenGL的3D模型接口,实现了采煤机的三维模型运动仿真,为产品设计开发提供很好的运动学分析手段,可以有效的缩短开发周期。     

“通信原理”课程中仿真与实验的应用研究

对于通信原理课程中教学的难点,提出应用仿真与实验的解决方法,以通信原理重点内容FSK调制为例,分别给出相位连续与不连续的调制方式的实现模型,并进行MATLAB仿真,结果验证了其可行性和正确性.对于正交调制的实验方案用实际测量图形显示了实现过程与结果.教学实践表明,正确运用现代仿真工具,结合教学实际确定实验方案和实现方法...     

正交频分复用系统的可视化仿真研究

基于系统可分性思想和交互式图形建模技术,针对正交频分复用传输机理,研究了OFDM系统的图形建模及可视化仿真问题. 通过采用具有分层和递阶结构的系统可视化仿真方案,构建了OFDM系统的可视化仿真平台,并给出了其在高斯白噪声信道下的系统仿真结果. 实验表明该可视化仿真方案是一种快捷且自动化程度较高的建模、仿真方案.     

宽带噪声水下对抗仿真技术研究

在阵元域及声纳方程上给出宽带阻塞干扰器对鱼雷自导接收机干扰作用的模型，研究了其水声模拟的方法和攻击方、防御方平台及宽带阻塞干扰实现的仿真模型，并给出仿真宽带干扰的发射机控制模型。利用基于以上模型实现的一个半实物仿真实验系统进行宽带阻塞干扰对抗实验，仿真实验结果表明：该方法对仿真宽带阻塞干扰器及鱼雷反对抗等均有良好的仿真效果。最后给出的效能函数可以用于定量地评定宽带阻塞干扰、鱼雷自导性能与半实物仿真实验系统性能。     

图形机械手碰撞检测简化算法

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。     

容灾信息系统的建模与仿真

针对容灾信息系统难以量化和评价的问题,提出了一种通用的容灾信息系统建模方法,设计并实现了容灾仿真系统. 基于网络3层架构模型构建了系统仿真模型,采用故障注入技术实现了灾难事件仿真,并基于脚本编程实现了容灾信息系统运行过程仿真. 设计了仿真一致性、恢复时间目标、恢复点目标和可用存储量指标实现对仿真系统的评价. 实验结果表明,容灾仿真系统满足设计目标,能够为信息系统灾备建设、容灾信息系统灾难恢复能力评价和系统维护提供数据支撑.     

利用图形功能实现控制原理实验的计算机仿真

论述了利 用计算机的图形功能,实现控制原理课程实验的全仿真方法,从而完全取代了广泛使用的TP80CS模拟计算机教学实验系统,但同时保留了其形象、具体等优点,克服了其不可避免的缺点。     

基于Internet的遥机器人控制系统

为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响,基于所开发的智能运动控制器,以KLD-400机器人为被控对象搭建了一个具有力觉反馈的虚拟现实遥机器人系统,用3DS MAX＋OpenGL＋Visual C＋＋6．0完成了机器人三维图形仿真系统的设计．通过模拟仿真实现对机器人的预测控制,并对遥操作过程中控制信息的传输时延进行了补偿,提高了遥操作的可靠性和准确性．视频信息的传输采用多线程多缓冲技术,保证了视频传输的实时性,并实现了视频图像与仿真图形的融合．实验结果证明了该系统的优越性．     

球磨机钢球磨损工艺过程的计算机仿真

钢球工作参数对球磨机的磨煤产量、能耗和钢耗都有很大影响。本文将计算机仿真技术引入该研究领域，在建立仿真模型的基础上，成功地实现了钢球磨损工艺过程的计算机数字仿真和图形仿真；同时，利用计算机辅助建模和汉化处理等手段，用户可方便地建立和修改模型。该方法省时、经济、可行，对研究复杂系统尤为如此。     

基于Stateflow技术多模态飞行控制律仿真

Stateflow是有限状态机原理的图形实现，能在仿真过程中进行连续状态间的切换。无人机飞行过程正是多模态飞行控制律的切换过程，是由飞行任务驱动的有限状态机系统。该文描述了如何用Stateflow实现控制模态间的切换，按无人机自主导航的控制逻辑建立了Stateflow仿真模型。仿真结果说明采用Stateflow实现多模态飞行控制律仿真的有效性。     

STAR-90通用图形建模环境的设计与实现

通过对传统建模方法和各种图形建模工具的研究与分析,设计并实现了一套通用的图形化建模仿真环境,解决了现有建模方法中所存在的问题。在此环境中,用户无需进行图元的定义与维护工作,可以直接在线式地建立、修改和调试图形化的仿真模型,从而大大简化了建模过程,提高了模型的开发效率,同时也改善了模型的可读性和可维护性。该环境适合于各类仿真系统的建模工作。