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伪距偏差是抑制北斗系统服务能力提升的重要误差源,影响用户实时定位性能和卫星精密定轨处理.目前对北斗三号伪距偏差的分析研究与测量较少,文章首先从理论上分析了接收机的前端滤波带宽和相关器间隔对伪距偏差的影响,并对理论分析结果进行了仿真.然后在此基础上利用7.5 m大口径天线对北斗三号在轨卫星信号进行采集,使用软件接收机对卫星实测数据的伪距偏差进行测试验证,全面分析了前端滤波带宽和相关器间隔对北斗三号卫星信号伪距偏差的影响.根据理论分析和实测验证的结果,得到了接收机的相关器间隔和前端滤波带宽对北斗三号卫星B1I、B3I和B1C信号的伪距偏差影响范围.研究表明,通过合理设置接收机相关器间隔和前端滤波带宽,可有效减小北斗三号卫星信号伪距偏差,提升用户定位精度. 相似文献
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针对我国正逐步推广具有自主知识产权的北斗导航定位系统这一现状,设计了一种北斗/GPS(全球定位系统)多模定位接收机。这种接收机采用STC82C51RC单片机作为数据处理部分,能将CC50-BG北斗/GPS接收模块接收到的卫星定位信息处理后显示在LCD1602液晶屏上。通过对接收数据的分析可以发现北斗的定位值比GPS精确5米左右,误差放大倍数(精度因子)比GPS大了1.5左右,并推出测量得到的卫星与接收机间距离的误差(伪距误差)比GPS小。 相似文献
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受大会邀请,东方联星公司张峻林总经理对“多模兼容芯片技术”作了特别报告。报告充分向大家展示了该公司已经批量生产和应用的北斗多模卫星导航芯片,以该款芯片为核心的卫星导航接收机,可以同时接收北斗二号、GPS、GLONASS卫星信号,具有北斗、GPS或GLONASS单星座定位、北斗/GPS双星座联合定位、北斗/GLONASS双星座联合定位、北斗/GPS/GLONASS三星座联合定位的能力。 相似文献
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近年来美国已成功发射多颗新一代GPSⅢ卫星,而卫星观测数据的质量直接影响到系统定位服务的稳定性、可用性及精度等方面的性能,因此对GPSⅢ卫星观测数据的质量进行评估分析是一项具有重要意义的工作。基于6个多卫星系统实验(MGEX)站观测数据,从信噪比、数据完整率、多路径效应、观测值噪声等方面,对比分析了GPSⅢ和GPSⅡ卫星的观测数据质量。结果表明:GPSⅢ卫星与GPSⅡ卫星的信噪比、伪距多路径和伪距观测值噪声基本处于同一水平,各频段数据完整率十分稳定,且载波相位观测值具有良好的一致性。 相似文献
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嵌入式北斗导航系统容易受到地理环境的限制,导致局部精准定位准确度偏低。对此,针对嵌入式系统,设计了基于北斗导航和时空大数据的精准定位方法。建立北斗导航系统单独使用的三个伪距方程,得到用户端位置坐标;在用户端周围布设伪卫星,通过伪距方程获取时空大数据;拟合伪卫星时空大数据与北斗导航的定位结果,在线性化处理后,通过误差补偿完成精准定位目标。结果表明:在北斗导航和时空大数据联合定位下,三维位置精度因子要小于单独使用北斗导航定位下的三维位置精度因子,说明文中方法能够实现精准定位。 相似文献
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为对比分析北斗三号与 GPS 在极地的定位性能,基于 STK 软件,分别建立了北斗三号和 GPS 的仿真星座,并在南北两极选取了四个观测站点,对各站点的卫星可见性和 GDOP 进行了仿真分析,结果表明北斗三号在极地的平均可见星数比 GPS 多出一颗左右,北斗三号的 GDOP 值在南北极维持在“优”的水平,好于 GPS,且变化平稳。综合来看,北斗三号在极地的定位性能要优于 GPS。 相似文献
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当前基于低轨卫星的导航定位方法研究成为国内外热点,其中基于低轨通信卫星的导航定位技术更是当前研究的重点方向。然而低轨通信星座较低的时空基准精度给导航定位带来了较大的挑战,针对弱时空基准约束的低轨卫星导航定位体制设计还处在研究的初级阶段。本文针对低轨通信星座的导航定位服务需求,基于LEO通信卫星的伪码测距信号与多普勒测频信号,开展精度因子(Dilution of Precision,DOP)及定位精度均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)分析,并对两类测量体制下的低轨通信星座导航定位服务性能进行分析论证。理论分析与仿真结果表明,在设定低轨通信卫星10 m~30 m弱时空基准误差的约束下,多普勒测频体制具有更优的导航定位精度,其周期平滑后的三维RMSE值为1.28 m,相比伪码测距体制下的三维RMSE值优化了86.8%;二维RMSE值为0.99 m,相比于伪码测距体制提升了52.9%。本文提出了一种较为可靠的低轨通信星座多普勒定位方案,为未来低轨通信卫星用于导航定位服务提供了有益参考。 相似文献
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This paper investigates the constructive use of multipath reflections of Global Positioning System (GPS) signals for navigation in urban environments. Urban navigation applications are generally characterized by a significant presence of multipath signals. In order to maintain reliable and accurate navigation capabilities, it is critical to distinguish between direct signal and multipath. At the same time, multipath reflections can be exploited as additional measurements for those cases where the number of direct path satellites is insufficient to compute the navigation solution. The paper develops a method for the identification of multipath reflections in received satellite signals: i.e., multipath is separated from direct signal and a line-of-site between the GPS receiver and a multipath reflecting object is determined. Once multipath reflections are identified, they can be used constructively for navigation. The method presented in the paper exploits an open-loop batch-processing GPS receiver, laser scanner and inertial navigation system (INS) to identify multipath reflections in received satellite signals. Experimental GPS, inertial and laser scanner data collected in real urban environments are applied to demonstrate identification of multipath reflections. 相似文献
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惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对新一代远程空空导弹的特点,研究了在导弹发射惯性坐标系下,基于伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中GPS/SINS紧组合导航算法有较高的导航精度。 相似文献
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提出了一种组合星座定位的导航终端设计。使用DSP作为控制和数据处理核心,既可以实现北斗二代导航卫星系统(COMPASS)以及全球定位系统(GPS)的单星座定位,又可以实现COMPASS和GPS组合星座定位。由于能够同时利用COMPASS系统和GPS系统,可用卫星数目大大增加。同时,单星座定位算法和组合星座的定位技术的解决,使得导航终端的定位精度和导航的连续性都得到提高。 相似文献
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S. V. Sokolov V. V. Kamenskij S. M. Kovalev 《Radioelectronics and Communications Systems》2018,61(8):350-360
The errors of navigation satellite ephemerides are one of the key factors to determine the accuracy of satellite navigation. To improve the accuracy of ephemerides calculation, modern satellites are equipped with inter-satellite measurement equipment. However, random interference is inevitably present in the data transmission path and it is necessary to minimize its effect. To perform this task, it is proposed to use the stochastic estimation of ephemerides of navigation satellites that are moving along disturbed orbits in the form of a procedure of parametric optimization based on the minimization of the additive set of two functionals. The optimization of the first functional provides the minimum of uncertainty in the estimation of ephemerides. The optimization of the second functional provides the minimum of the norm of the vector of orbital parameters variations in the current time interval. To illustrate the effectiveness of the proposed approach, a numerical simulation of the satellite constellation’s ephemerides estimation was carried out for the corresponding trajectory perturbations. The simulation results illustrate the possibility to determine the ephemerides of navigation satellites with the accuracy within units of meters based on the approach considered that uses the noisy inter-satellite measurements. 相似文献