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以太阳能热发电跟踪系统为应用目的,设计了基于ARM的μC/OS-Ⅱ嵌入式实时控制系统,通过控制步进电机的垂直双轴动作实现了对太阳的准确的主动式跟踪,最终提高发电效率.在分析LPC2290和μC/OS-Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案. 相似文献
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介绍了将实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。 相似文献
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介绍了将实时操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。 相似文献
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以ARM微处理器和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统为平台,设计了自动化程度高,运行可靠的圆度、圆柱度误差测量系统的设计方案,介绍了系统的硬件平台核心器件LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的主要特点,给出了系统硬件结构设计框架图,并详细阐述了系统研发的关键问题,最后给出了该系统在μC/OS-Ⅱ的软件实现. 相似文献
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以太阳能热发电跟踪系统为应用目的,设计了基于ARM的μC/OS-II嵌入式实时控制系统,通过控制步进电机的垂直双轴动作实现了对太阳的准确的主动式跟踪,最终提高发电效率。在分析LPC2290和μC/OS—II性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。 相似文献
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以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2136为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台,通过ISP对系统中的Flash ROM进行在线编程,采用PWM的方式对用于驱动双轮的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控制.在此硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制. 相似文献
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论述了基于ARM7体系微控制器LPC2214的网络型发电机负序电流监测仪SL-1的组成结构和具体实现。介绍了负序电流模拟运算电路和以LPC2214为核心的控制电路的工作原理.软件上给出了基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ和ZLG/IP软件包的负序电流监测任务和通讯任务的设计流程。SL-1在现场工作稳定可靠.监测效果良好。 相似文献
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边玉国 《工业仪表与自动化装置》2011,(3):70-71,85
从当前水电站监控系统的现状出发,结合计算机技术发展的趋势,根据嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的技术特性,以μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一个水电站监控系统现地测控单元. 相似文献
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介绍了一种新的数字化馈电综合保护器。该仪表以ARM7微处理器为核心,结合工业控制的需要移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。主要运用于额定电压为380 V、660 V、1 140 V的三相中性点不接地的供配电系统中,能够实时监测电网状态,遇到故障迅速动作保护电网。保护器研制成功后,进行了现场试验。试验表明该低压综合保护器保护方案可行,参数选择合理,动作灵敏可靠。 相似文献
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为了实现电能量的采集,基于ARM的LPC2292微控制器和嵌入式实时操作系统(μC/OS—Ⅱ),以ATT7022B芯片为核心,采用ADS1.2开发工具进行编程,实现了对ATT7022B芯片的软件校表,并能够通过SPI接口精确地采集电能量。 相似文献
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设计了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ构架的嵌入式数控弯管机系统.系统硬件采用S3C44BOX作为主控芯片,外接存储模块、USB通信模块、人机交互功能及交流伺服驱动单元;软件系统采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行多任务处理,保证了对弯管过程的实时控制.实验结果表明,该系统具有较强的的通信能力,有效地提高了加工效率和精度.... 相似文献
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μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。 相似文献
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