一种新型FOCKE-350S包装机组电控系统的设计与实现

系统主要由PLC过程控制系统、电气传动系统和上位计算机监控系统组成,利用工业以太网来完成工控机与PLC、工厂管理信息系统与工控机以及PLC与PLC控制器之间的通讯,采用交流伺服驱动控制主电机,并通过高速布尔处理器来完成机器相位和烟包质量的检测和控制。     

交流异步伺服系统在重型卧车上的应用开发

目前国内普通重型卧车设备存在提升性能,简化机械和操作的多方面要求。交流异步伺服控制系统,可以实现对异步电动机的高性能伺服控制,完全满足重型卧车简化机械设计、提升性能的要求。同时,时光交流伺服系统所具有内置的PLC功能,可以实现多台联合对整个重型卧车系统的控制,尤其是脉冲同步功能,使得重型卧车的各个轴实现电气联动成为可能,不但成功简化了原有重型卧车的机械设计,而且拓展了重型卧车的功能,实现了定长加工、直线插补、螺纹加工以及恒线速切削等一系列功能。     

保健酒中可见异物视觉检测系统

为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统.该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别.实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求.     

PLC控制槽针运动设计

经编机是依靠由槽针与针芯之间的相互运动关系,从而达到不同的控制运动,而槽针与针芯的运动是由不同的原动件所驱动的。采用伺服驱动来代替传统的凸轮驱动,由已知槽针针尖的运动轨迹,通过机构之间的联接关系,推导出两原动件与槽针针尖坐标之间的数学表达式,构建了控制的硬件系统,并且通过编写PLC的程序来控制伺服电机的转角,由PLC伺服直接驱动输入轴运动。不同类型的产品只需要改变PLC的程序,即可达到灵活控制的目的,实现控制的自动化。     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

300MN模锻水压机操纵系统改造方案研究

300MN模锻水压机原有操纵系统操作不便,控制精度低,响应速度慢,可靠性低。针对其机械本体特征及运行要求,改操作系统控制方式“水控水”为“油控水”方式,改操纵系统为数字电液伺服控制系统。新增加一油压系统,由操作手柄、按钮发出控制信号,通过PLC控制油压系统驱动执行油缸,实现分配器阀的正确动作;检测凸轮驱动机构的实际位置,反馈给控制系统,实现闭环控制,以实现对水压机的工作过程快速、精确、可靠控制。     

S7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用

为了探究在矿热炉加料设备中如何更方便、准确地实现位置控制,本设计探讨了基于西门子S7-200系列PLC226CN与森创TS6011A系列伺服驱动器之间的位置控制方法。通过介绍控制系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统、高速脉冲输出、EM253位置控制模块的应用,控制伺服电机拖动机械机构实现运动准确定位。     

由DCS、工业控制计算机和PLC集成的生产系统

本文介绍了一套集成了DCS、工业控制计算机和PLC，包含了过程控制和运动控制的计算机集成生产系统。分析了DCS、工业控制计算机的PLC的分工与协作。着重阐述了张力控制和交流同步伺服传动系统。     

FX2N PLC在吹瓶机伺服系统中的应用

介绍了FX2N。系列PLC在吹瓶机交流伺服系统中的应用。首先根据工艺要求配置了吹瓶机及其交流伺服电机控制的硬件系统;然后按吹瓶机控制动作要求,以位置控制方式为例重点阐述了吹瓶机交流伺服控制的PLC程序设计。通过软硬件的合理设计实现了吹瓶机的快速高精度跟踪控制。     

高精度三轴机械臂运动轨迹控制系统

以实现三轴机械臂系统运动轨迹的精确控制为目标,系统的硬件部分主要采用了施耐德运动控制器LMC058、带有CAN总线接口的交流伺服驱动器LXM32AU45M2和伺服电机,并结合相关的通信协议使互相独立的硬件部分形成统一的整体来控制三轴机械臂联动时的运动轨迹;软件部分使用So Machine编程软件编程和仿真,设计的程序主要包括单轴水平运动和二维插补运动;远程监控部分利用Vijeo-Designer触摸屏开发软件和以太网通信技术对控制系统进行远程监控和调试。实验结果表明,该系统可以以较高的控制精度,较快的响应速度生成预期的运动轨迹。     

注塑机交流伺服电动机驱动液压泵系统的应用及设计研究

交流伺服电动机驱动液压泵系统具备节能高效的特性,越来越广泛使用于注塑机。研究了交流伺服电动机与六种不同类型的泵组合的动力驱动源的性能特点及应用范围;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与整机性能设计之间的特点;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与三相交流异步电动机驱动液压泵系统之间的注射性能的不同点。根据交流伺服电动机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的特点,开发现代非线性控制方法应用于注塑机上的研究,是提高注射成型控制性能的迫切需要解决的课题。根据注射成形特点,开发交流伺服控制器的控制性能。举例说明了交流伺服电动机驱动液压泵系统设计应用及需注意的问题。     

用先进的数控系统改造旧机床

南京四开公司是一家中外合资的高新技术企业,推出的主要产品ＳＫＹ数控系统及数控镗铣床荣获’９５中国高新技术、新产品博览会金奖,被国家科委认定为１９９５年度国家级重点新产品。经过市场的长期考验,被用户誉为“真正实用的数控铣床”。它适合加工各种复杂的二、三...     

基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。     

台达自动化产品在高速针管连续拉拔机上的整合应用

为了解决针管高速拉拔中张力控制的问题,将自动化控制技术应用到拉拔机中。详细说明了拉拔机的机械结构和原理,分析了检测和控制之间的关系,以及针管拉拔过程中的张力变化情况,提出了PID控制伺服系统实现张力快速调整的方法,在机器启动过程时,同时给定速度,在提速过程中,由PID自动修正张力偏差。机器上实际运行结果表明,该方法可以实现张力快速、平稳地控制,启动加速时间短,无需过多调试即可快速投入使用,运行时提速快,实现了高速拉拔的要求。     

交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真

数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个交流进给伺服系统的数学模型,并运用MATLAB软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,并通过对不同速度环增益的系统阶跃相应结果进行分析,得出伺服参数对系统有一定的影响的结果。为数控交流伺服进给系统的动、静态特性分析提供了相关依据。     

交流异步伺服在数控系统中的应用

介绍了交流异步伺服的控制原理及其在机床数控系统应用中的具体性能要求;比较了交流 步伺服和其它伺在数控系统中的差异及优缺点,指出在机床数控系统中应用交流异步伺服是今后的发展方向。     

数控机床伺服进给系统无传感器检测技术

提出一种基于光栅尺与编码器信号的机床伺服进给系统定位精度检测方法;深入研究电流、扭矩、润滑特性之间关系,获取伺服电动机电流并据此对机床润滑状态进行分析和监测.在全闭环和半闭环条件下进行单轴直线和两轴联动圆测试,实验表明位置、瞬时速度等光栅尺、编码器信息可以用于机床伺服进给系统精度评定和控制特性评估;进行了不同进给速度下的恒速、润滑特性测试,试验分析表明机床润滑特性符合Stribeck摩擦效应,能够实现对机床润滑和运行状态进行监测.     

基于FM354的交流伺服系统在机械比对力机上的应用

针对机械比对力机的工艺和控制要求,详细介绍了西门子SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统在机械比对力机上的应用。利用高性能的伺服定位模块FM354,控制交流伺服驱动系统,满足机械比对力机对速度、力矩和大调速范围的要求,使力机满足国家称重传感器检定规程(JJG669—90)和称重传感器生产检测要求。     

基于FM354的交流伺服系统在机械比对力机上的应用

针对机械比对力机的工艺和控制要求,详细介绍了SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统在机械比对力机上的应用。利用高性能的伺服定位模块FM354,控制交流伺服驱动系统,满足机械比对力机对速度、力矩和大调速范围的要求,使力机满足国家称重传感器检定规程(JJG669-90)和称重传感器生产检测要求。     

基于工控机总线的单片机通用数控伺服控制器设计

为解决工控机结构的轨道式切割机数控系统与交流伺服和步进电机驱动系统的联结与精插补控制问题，提出一种基于IPC的80C196KC单片机控制系统，使系统的可靠性得到有效保证。