基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

基于模糊PID控制系统的矿井温度监控

针对矿井温度控制的生产工艺和控制要求,为进一步提高矿井温度控制性能,设计了基于模糊PID控制系统的矿井温度监控系统,仿真实验证实该系统控制效果良好,达到了控制要求。     

基于模糊PID控制的焊管切割机液压性能调节系统研究

为了能够提高焊管切割机的工作稳定性,深入地研究了模糊PID控制在其液压系统控制中的应用。分析了焊管切割机的工作原理和模糊自适应PID控制的基本原理,并且设计了参数初始化和模糊化的基本流程;进行了控制仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

煤泥性质变化对煤泥干燥效率的影响分析

本文旨在分析东庞矿煤泥干燥系统效率下降的原因,通过对煤泥干燥系统的实际运行情况进行观察和分析,发现煤泥中灰分及高灰细泥含量的增加是导致干燥效率下降的主要原因。本文对该现象的原因进行了进一步的探究,并提出了一些改进建议。通过实施改进措施,可以有效提高煤泥干燥系统的效率,降低能源消耗。     

煤泥干燥系统运行工况的前馈控制

针对煤泥干燥系统初调周期长、费用大、运行可靠性差的缺陷,通过模板匹配建立数学模型,进而利用温度的惯性和设备流传递速度的时滞性对干燥系统运行参数进行预期推断,并对工艺经验参数做了等价聚类解算,解算后对相关的设备进行了策略控制,进而达到了系统运行状况的快速调节。煤泥干燥系统工况的前馈控制方式为解决生产系统工况控制提供了有效的解决方案。     

基于模糊原理的预见PID控制方法

预见控制的想法，就是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意未来的目标值，使目标值与受控量问的偏差整体地最小。可以认为预见控制是最优跟踪控制问题的新出发点。因为控制对象一般都包含动态项，所以，当前时刻施加上的控制输入并不能立即在被控量(输出)上表现出来，而是有一些延迟。所以。了解未来如何要求，即目标值及干扰信号如何变化，对确定现在的控制输入自然就是极为重要的信息了。     

基于模糊PID技术卸煤机电机控制研究

为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程中常见的问题;(2)研究了卸煤机电机工作的数学模型;接着,设计了模糊自适应PID控制系统;(3)分别进行了控制仿真和实际测试分析,验证了该方法的有效性。     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

两种煤泥干燥工艺的比较

介绍了2种煤泥干燥工艺-碎干工艺和滚筒式干燥工艺的工作原理及技术特点,并对2种工艺进行了比较;结合实际情况,提出了适合集团公司的煤泥干燥工艺.     

不同干燥方式耦合作用下煤泥干燥特性的研究

为了解决煤泥高水分含量、低燃烧热值的问题,在使用前需进行干燥脱水处理,传统热干燥脱水技术容易在干燥后期出现干燥效率降低、干燥时间长且干燥不均匀等问题;微波干燥技术干燥速率较快,干燥均匀且选择性高。因此,文章探究了两种干燥方式耦合作用下,煤泥干燥特性及能耗问题。结果表明:煤泥热风/微波联合干燥技术可大大提升干燥效率;在能耗方面,微波干燥能耗最低,两者耦合干燥次之,热风干燥能耗最高;若以15%作为含水临界点,则两者耦合干燥技术能耗最低,干燥时间最短,干燥效率最佳。     

神经网络PID在煤泥干燥温度控制中的应用

针对煤泥滚筒干燥机出口温度的控制,提出了应用基于BP神经网络的PID控制器对其进行控制,并研究了它的学习算法,进行了MATLAB仿真,通过仿真结果与传统PID进行了比较。仿真结果表明,神经网络PID控制器在煤泥干燥温度控制中具有很高的应用价值。     

基于灰色预测模糊PID控制的掘进巷道风机调速研究

为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析,并且分析了该控制技术的实际应用效果,结果表明该控制技术具有较好的控制效果。     

模糊自整定PID控制器的设计与应用

针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。     

煤泥微波烘干技术及设备的研究

通过分析现有的煤泥干燥技术,结合微波烘干技术发展现状,提出煤泥微波烘干技术,介绍了微波烘干设备的结构、工作原理,并对其进行了经济性分析,为煤泥干燥提供了一条节能环保的新途径。     

模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。     

矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计

 针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速。