液压凿岩机活塞反弹速度分析

运用无量纲分析的方法,研究了活塞反弹速度对液压凿岩机冲击机构工作参数的影响。     

基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用

针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支架监控的实际应用提供参考。     

影响液压凿岩机凿孔速度的因素分析

对影响液压凿岩机凿孔速度的因素进行了分析，并对提高其凿孔速度提出一些措施。     

凿岩机液压系统故障的模糊逻辑诊断及其软件

通过对液压系统诊断方法的研究，提出了对液压系统故障性质的分类，将液压系统的线性与非线性现象的不同作用机理及其产生的类似现象归纳为一种逻辑关系，并 模糊数学对现有智能诊断技术中存在的不足进行了剖析和概括，确认液压系统故障的诊断证据和诊断法则的模糊性可以使用模糊逻辑的方法进行推理，结合工程实例，编制了液压凿岩机的液压系统故障模糊诊断软件。     

模糊自适应速度调节器在无速度传感器直接转矩控制中的应用

为解决参数固定的常规PID速度调节器易受电机参数变化的影响而很难达到高精度的控制要求这一问题，设计了一种模糊自适应PID速度调节器。该调节器能根据当前速度误差和速度误差变化率，借助模糊经验推理出常规PID控制器的比例修正系数Cp,积分修正系数ci和微分修正系数ccl，实时在线调整常规PID控制器的参数。将之应用于无速度传感器直接转矩控制系统中，提高了系统的响应速度和稳态精度。仿真结果验证了本设计的有效性。     

模糊自适应PID在矿井提升机中的应用

在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。     

液压凿岩机回转速度控制系统

为提高液压凿岩机效率以及延长其使用寿命,利用最优凿岩角理论,完成了基于冲击频率控制回转角度的液压凿岩机控制系统。根据最优凿岩角理论,在破岩时特定性质的岩石有确定的最优凿岩回转角度与之对应,此时钻具破岩效率最高,即不同冲击频率可对应凿岩机不同回转速度。基于LabVIEW平台开发的冲击频率提取功能可实时提取液压凿岩机冲击信号,并加以处理得到实时冲击频率,依据最优回转角理论计算凿岩机最优转速,并将数据传输至控制器,通过控制器程序实现对液压凿岩机回转速度调节的目的。通过试验验证,本控制系统可以有效实现基于冲击频率对液压凿岩机回转速度的精确控制,从而实现对液压凿岩机最优转角的实时控制。     

自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究

针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排系统的响应速度更快、调节精度更高,稳态性能更好,具有较强的鲁棒性。     

基于模糊自适应PID的液压支架群移架同步控制策略研究

当前在综采工作面中液压支架群自动跟机快速移架过程普遍存在较大的同步误差。针对此问题,本文以液压阀的流量为控制量,以液压杆位移为输出量,建立三台液压支架移架过程的同步控制系统,将四种经典的耦合同步控制策略与模糊自适应积分分离PID控制相结合,利用AMESim-Simulink联合仿真软件进行仿真实验,通过稳定性实验与抗干扰实验分析比较四种控制策略的实验结果,得到最优的控制策略,以减小移架过程中的同步误差。结果表明：在稳定性实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.7 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制精度高;在抗干扰实验中,均值耦合同步控制策略同步误差小于0.8 mm,比主从同步控制、并行同步控制、交叉耦合同步控制受影响小。以上研究结果表明,均值耦合模糊自适应积分分离PID控制方法控制精度高、抗干扰能力强、系统同步误差最小。     

模糊PID控制的SRD在煤矿矸石山提升机中的应用

设计了开关磁阻电机调速系统(SRD),介绍了SRD在煤矿矸石山提升机中的应用,详细叙述了模糊自适应PID速度控制器的设计。通过模糊控制器对PID参数的在线调整,解决了传统PID不能适应参数变化较大的煤矿矸石山提升机调速系统需要的问题,减小了系统超调量,缩短了系统响应时间,提高了系统稳态精度,取得了较好的调速效果。     

液压凿岩机的发展与应用

论述了国外液压凿岩机的发展与应用情况,列举了一些机型的应用实例,简要论述了我国液压凿岩机的发展状况,对液压凿岩机的发展提出了几点看法。     

可编程控制的电动全液压凿岩钻车

介绍了一种可编程控制的电动全液压凿岩钻车的特点及使用范围、主要技术参数、工作原理及结构,并分析了该钻车主要的特点和控制方式,说明其具有广阔的市场前景和良好的经济效益。     

基于乳化液的煤层液压钻研究

以乳化液为工作介质的煤层液压钻可取代煤电钻,广泛用于采煤工作面的煤壁钻孔工作。针对乳化液粘度低、润滑性差的特点,对齿轮马达以及液压钻的结构进行了研究和设计,并制作了样机,经实验室测试及模拟钻孔试验,达到了设计要求,取得了良好的效果。     

ZDY4000BL型液压钻机履带行走液压系统的设计

煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。     

深部金属矿水压凿岩机关键技术

从基础试验设施、基础技术研究和水压凿岩机系统综合特性的评估策略与方法等3个方面, 总结了深部金属矿水压凿岩机关键技术的主要研究内容及进展。重点介绍了近几年基础试验设施建设及水压凿岩机基础技术研究方面所做的工作。指出水压凿岩机的材料选取及加工精度直接关系到设备的使用寿命, 系统冲击机构的材料选取是当前该项应用技术发展及工业推广的瓶颈所在, 性能良好、价格低廉的材料研发与选取应作为后续研究的重点攻关方向。     

HF30便携式全液压金刚石岩心钻机的研发与应用

随着地质找矿攻深找盲需求的不断增加,适合初期勘探、大切角山区、密林地区施工,钻进效率高、钻孔深度在450m左右的轻便钻机需求迫切。我公司在消化吸收宝长年(BoartLongyear)公司Hydracore28轻便钻机的基础上,成功研发了HF30便携式全液压金刚石岩心钻机。通过项目施工实践,证明该钻机稳定可靠,操作方便,成孔质量高,搬迁劳动强度低,是一款非常适应市场需求的钻机。本文主要介绍HF30便携式全液压金刚石钻机的主要参数、主要结构、设计思路和性能特点,并通过施工案例验证,证明了该钻机的先进性、实用性和便携性。