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液压支架是煤矿中重要的安全装备,其运行过程的可靠性直接影响煤矿生产安全。结合实际情况,对煤矿中使用的液压支架电液控制系统进行了设计研究,系统共可以分为2大部分,分别为上位机和支架控制器。系统采取了RS-485串口通信、CAN总线通信以及无线通信技术。支架控制器以主控CPU为核心,包含有电源电路、CAN通信电路、模拟量信号采集电路等不同模块。软件程序方面,主要对控制器的主程序以及急停和闭锁子程序、邻架控制子程序进行了设计。将设计的电液控制系统应用到煤矿工程实践中,结果发现液压支架的控制精度大幅度提升,单架移架时间大幅度缩短,达到了预期效果,安全效益和经济效益显著。 相似文献
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本文以PLC为核心,详细阐述6kV变电所远程监控系统设计方案.系统上位机界面采用VB开发,通过微机的RS-232串行接口和S7-200PLc的RS-485串行接口,构成RS-485通信网络,可以实时显示及保存采集数据,实现对变电所的电压、电流、有功功率及功率因数等参数的实时监测、监控及保护. 相似文献
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近年来,直流伺服电机控制技术的研究是重要的发展方向。对DSP控制电机方案进行设计,详细介绍了DSP最小核心系统的设计。驱动电路使用IR2104和8个MOSFET组成驱动电路:使用IR2104可以有效防止同侧短路问题;通过联轴器将电机和编码器进行连接,eQEP模块通过对编码器脉冲解码,得出电机的速度作反馈值;使用ACS712模块测量电流;矩阵键盘输入给定值。将测量的速度值和给定的速度值比较,得到偏差值;通过PID控制器,获得输出值;利用DSP中的ePWM模块,输出两路PWM波给驱动电路,驱动电机运转,形成闭环回路,实践证明具有良好的调速性能。 相似文献
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针对矿用刮板输送机传统驱动系统存在的缺陷问题,基于变频技术对其驱动过程进行优化设计。优化的变频驱动方案中,将机头部位的2部电机等效成1部电机,同时在机头和机尾分别设置1台变频器,2台变频器同时接受S7-200型PLC控制器的控制。基于内置的S形曲线启动方式可以实现刮板输送机的软启动,降低对设备造成的冲击。在PLC控制器的作用下可以实现机头和机尾电机的电流保持相同,进而实现功率平衡。对变频驱动系统中涉及的电路及软件程序进行了详细的分析。将设计的变频驱动系统部署到工程实践中,取得了较好效果,为采煤效率的提升奠定了基础。 相似文献
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基于RS-485总线的煤矿井下供电远程监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿井下供电系统中存在的智能化、数字化程度不高和不便于远程控制等问题。设计基于RS-485煤矿井下供电远程监控系统。该系统通过RS-485通信协议实现对高压开关远程监控和实时数据采集。介绍了该控制系统的硬件设计和软件实现。实践表明,该监控系统具有可靠性高、通信数度快、抗干扰能力强等有点,有着广泛的应用前景。 相似文献
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此软件是为地面风井综合参数监控设计的。传输数据采用GPRS无线网络,80C552单片机和RS-485网络的串行接口电路,构成多机通信网络。上位机系统PC主机与多台单片机分站的串行通信是通过VB6.0中的通信控件MSCOMM实现的,利用VB6.0编程可以实时进行数据采集处理和控制、数据实时显示、报表打印及报警等功能。 相似文献
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采用GPRS无线网络传输数据,系统接口电路通过RS-485网络和80C552单片机的串行接口,构成多机通信网络。该上位机系统通过VB6.0中的通信控件MSCOMM实现了以PC主机与多台单片机分站的串行通信,并利用VB6.0编程进行实时数据的采集处理及控制、数据实时显示、报表打印和报警等功能。 相似文献
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本文采用LG可编程序控制器及触摸屏对洗选设备中的跳汰机数控风阀控制进行重新设计。通过传感器检测跳汰机床层厚度,由PLC对排料系统进行闭环自动控制,采用RS485通讯控制变频器,实现跳汰机自动排料,并通过触摸屏对系统进行实时监控及参数设置,故障报警等,提高了系统的可靠性和控制的智能性。 相似文献
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在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接|远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式|详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0.8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。 相似文献
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为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。本文提出了一种基于RS485总线控制的刮板输送机电液控制器,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器采用ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制.。本文对井下工程技术人员能够实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义。 相似文献
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本文论述了一种新型尾矿坝渗流监测系统的研究与设计。建立了基于RS-485的远程数据传输网络,并在此基础上设计了分布式硬件体系结构、多机通讯协议及基于VC++的上位机软件系统。 相似文献