线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

针对目前开关磁阻电机(SRM)在无位置传感控制方面受磁路饱和影响而导致转子位置估算精度不高的问题,提出一种线电感特征点定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法.首先提出了线电感及其特征点的基本概念,分析了线电感与转子位置角度间的函数关系,研究了根据两相邻线电感特征点对应区间的位置角度及时间来确定电机转子在该区间的平均转速及下一对应区间位置估算的具体实现方法.最后通过仿真与实验验证了上述方法的可行性.     

考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置技术研究

针对用传统傅里叶级数相电感模型估计开关磁阻电机转子位置时直接忽略高次谐波,仅考虑到基波或者二次谐波,导致位置估计精度不高的问题,提出了一种考虑谐波影响的开关磁阻电机无位置控制方法.该方法通过对电感进行坐标变换以及差值电感辨识,消除了傅里叶级数电感的直流分量、偶次谐波分量以及三的倍数次谐波分量.选取谐波含量最少的差值电感...     

基于导通相实时电感定位的ＳＲＭ无位置传感器控制方法

针对目前在开关磁阻电机无位置传感器控制中利用其导通相电感进行转子位置角度估算而存在受磁路饱和影响大的问题,提出一种基于导通相实时电感定位的无位置传感器控制方法。通过确定开关磁阻电机导通相对应导通区间及区间内定位点的选取方法,研究该定位点对应相电感与其饱和电流间的函数关系,根据该函数关系并实时检测导通相的实际电流以实现其转子位置角度的估算,最后通过仿真与实验对其效果进行了验证,结果表明：该方法有效提高了开关磁阻电机在磁路饱和状态下的无位置传感器控制精度,因而具有较好的应用价值。     

开关磁阻电动机新型非直接位置传感器技术研究

开关磁阻电动机（ＳＲＤ）的非直接位置传感器技术是开关磁阻研究领域的热门课题之一。本文详细地介绍了一种新型的开关磁阻电机非直接位置传感器方案,这种方案通过测量测试线图的电感来获得实时转子位置信息,并使用了线圈反串技术和串联谐振技术来消除开关磁阻电机内部电磁场对于测试电路的干扰。详细地阐述了方案的工作机理,并给出了如何使用该方案进行开关磁阻电机的正常启动和运行控制的具体实施方法。     

基于ANSYS的开关磁阻电机静态电磁分析

详细叙述了基于ANSYS有限元软件的APDL语言的三相12／8结构的开关磁阻电机几何建模、网格剖分、载荷施加、边界条件、求解及后处理等步骤,建立了二维开关磁阻电机的有限元模型,分析随电机转子位置变化的开关磁阻电机静态磁场,获得了电感、磁链及转矩等数据,为开关磁阻电机的本体优化及控制系统设计提供了理论依据。     

SRD用光电位置传感器的几个问题的探讨

在开关磁阻电机驱动系统SRD系统中,实时提供定、转子相对位置信号,是控制开关磁阻电机SRM运行的基础。本文就相邻光电开关之间的夹角、转子和遮光盘相对位置及其对位置信号的使用进行探讨,旨希望能找到一种既便于实际安装、又便于在控制中使用的光电位置传感器。     

开关磁阻电机无位置传感器控制系统仿真

该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型.滑模变结构观测器主要用于开关磁阻电机的转子位置和转速估计,这种控制模型仅需要测量磁阻电机的端电压和相电流,能在取代传统位置传感器后获得较好的观测效果.该文应用Matlab/Simulink仿真环境建立了开关磁阻电机的非线性模型,设计了控制律,并在三种不同的工作情况下对观测器结构进行了数字仿真.结果表明该方法能够很好地预测电机转子位置,同时在中高速情况下,观测精度可以达到比较满意的效果.     

开关磁阻电机转子位置软测量建模与仿真

位置检测是开关磁阻电机调速系统中的重要环节。实时、准确的位置信息是开关磁阻电机正确运行的关键。由于其转子位置角是各相磁链与电流的高度非线性函数,传统线性及解析的方法难以精确求得。提出了基于BP神经网络的位置检测方法,采用BP神经网络建立软测量模型,通过离线和在线相结合的方法对网络进行训练,建立开关磁阻电机的电流、磁链与转子位置之间的非线性映射,从而实现SRM转子无位置传感器的检测。仿真及实验结果表明,方法能够实现电机转子位置的准确估计,进而实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。     

一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法的实现

开关磁阻电机位置传感器的使用,增加了结构的复杂性,降低了控制的可靠性,因此脱离传感器的无位置控制技术成为了国内外专家学者研究的热点之一。分析开关磁阻电机的工作原理,并结合国内外有关开关磁阻电机无位置传感器转子位置检测和调速控制的相关文献,总结得到一种简单的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。仿真和实验结果表明,该方法能够实现对无位置传感器开关磁阻电机的有效控制。     

基于全周期电感空间矢量的开关磁阻电动机无位置传感器控制

针对转子位置传感器导致开关磁阻电动机可靠性降低、复杂度增加等问题,提出了一种基于全周期电感空间矢量的开关磁阻电动机无位置传感器控制方法。电动机启动时各相同时注入激励脉冲,电动机运行时非导通相注入激励脉冲,导通相采用能量回馈式电流斩波控制,通过计算电流斜率差来辨识全周期电感;利用全周期电感空间矢量与角度关系估计转子位置。仿真和实验结果表明,电动机在启动和稳态运行时的转子位置最大估计误差分别为0.8°和0.5°,满足开关磁阻电动机无位置传感器控制精度要求。     

磁悬浮轴承转子位移自检测系统研究

研究一种无传感器磁轴承转子位置自检测的方法,该方法不需要专用的位移传感器,因为线圈的电感是转子位移的函数,故其两端的电压也为转子位移的函数,在磁轴承系统的线性功放的输入端注入一高频信号作为转子位置的测试信号,将线圈端电压经过谐振电路来提取含有位置信号的高频电压信号,再将电压信号进行精密半波整流后得到脉动的直流信号,最后,通过低通滤波器得到平滑的转子位移直流信号,经由PID控制器和功放对转子位移进行闭环控制,测试结果证明:此方法是可行的。     

一种在线测算交流永磁同步电机定子电感参数的方法

本文介绍了一种采用准电流定向控制在线测算交流永磁同步电机定子电感参数的新方法,该方法利用通用的PWM调制的电压型逆变器在电机定子d轴上施加了一个正负交替的小电压,与d轴上获得的正负交替的小电流一起推算出定子电感参数。该法具有测试时间短和电机无需堵转的特点。它所涉及到的数学计算简单易于数字编程实现。MATLAB仿真结果证明了该方法的可行性和正确性。     

基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制技术

由于多旋翼无人机产生噪声的位置点较多,难以感知具体的噪声位置,导致噪声控制效果不理想,因此提出基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制技术;分析多旋翼无人机噪声信号在无人机蒙皮结构、加筋板结构、典型壁板结构内的布局形式,获取无人机板状结构的振动特性,求解同步开关阻尼、短路开关阻尼、电感开关阻尼、外加电压源开关阻尼的数值表达式;根据开关阻尼计算结果和移动群智感知原则,对多旋翼无人机的噪声位置进行精准定位;按照感知任务分配表达式,计算调度性能指标的具体数值,完成基于移动群智感知的多旋翼无人机噪声控制任务调度;实验结果表明,在移动群智感知算法作用下,无人机噪声信号在各个方向上的波动幅值均得到较好控制,与模糊逻辑控制方法相比,能够较好维持多旋翼无人机的稳定运动能力。     

矢量变频异步电机的参数辨识技术研究

为提高矢量控制变频调速系统的静、动态性能,提出一种基于变频器自身的异步电机参数辨识新方法,采用SVPWM技术控制逆变器向异步电机施加直流或者交流信号激励,通过检测输出响应,实现对异步电机定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感及定转子励磁电感等参数进行辨识。针对输出响应信号存在噪声和谐波的特点,利用离散傅里叶变换(DFT)提取出基波电流、电压的幅值和相位等有效信息。采用基于SVPWM的死区效应时间补偿方法,避免了逆变器开关管的开关延迟、管压降及死区时间对参数辨识的影响。最后,在以TMS320F2808 DSP为控制核心的矢量变频器中采用该方法进行参数辨识实验,实验结果表明该方法的正确性。     

基于状态观测器的表贴式永磁同步电机谐波参数辨识

建立了考虑转子永磁体磁链和定子电感谐波分量的表贴式永磁同步电机数学模型,对其进行简化分析处理.基于理论分析法,对三相反电势(counter electromagnetic force,EMF)测量值进行快速傅立叶变换(fast Fourier transformation,FFT)分析,得到三相反电势谐波分量,用以计算dq轴上的转子磁链6次和12次谐波分量幅值;在此基础上,设计基于Lyapunov稳定性理论的状态观测器对dq轴上的定子自感和互感6次谐波分量幅值进行辨识.实验结果验证了本文谐波参数辨识算法的有效性和实用性.     

Discrete time sliding mode,continuous time sliding mode and vector control of induction motors

Three control strategies are implemented and compared in this paper: vector control, continuous time sliding mode control and discrete time sliding mode control of an induction motor. The induction motor model used for control takes into account magnetizing inductance saturation and rotor resistance variation. While the magnetizing inductance is mapped to the operating conditions, the rotor resistance is estimated on-line. The motor is controlled with optimal efficiency flux. Flux weakening is employed above rated speed. Experimental results are drawn to show the advantages and disadvantages of the control methods.     

永磁同步电机脉振高频电压注入转子位置检测

永磁同步电机的转子位置检测精度直接决定了电机能否平滑起动,为提高转子位置检测精度,提出了基于脉振高频电压注入的表贴式永磁同步电机转子位置检测方法。向永磁同步电机定子绕组中注入脉振高频电压信号,通过电机d、q轴磁路饱和程度的差异,实现永磁同步电机转子初始位置的检测。实验结果表明提出方法的转子位置检测精度高,适用于永磁同步电机的无传感器起动及低转速稳态运行。