基于uClinux的嵌入式系统开发技术方法论

uClinux嵌入式操作系统现在广泛应用于通讯、仪器、仪表、消费类产品等众多领域，本文结合Freescale的MC68EZ328主板．介绍基于uClinux的嵌入式系统开发方法。     

基于uClinux的嵌入式系统开发技术方法论

uClinux嵌入式操作系统现在广泛应用于通讯、仪器、仪表、消费类产品等众多领域,本文结合Freescale的MC68EZ328主板,介绍基于uClinux的嵌入式系统开发方法。     

基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm 之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。     

微机控制的焊缝自动跟踪系统

本文介绍了微机控制的焊缝自动跟踪系统的工作原理，详细论述了系统的硬件结构设计过程及软件编制技术。     

uClinux系统分析及嵌入式操作系统的一个开发实例

结合开发基于Motorola M68VZ328微处理器的嵌入式系统的实际经验，较为详细地探讨了uCLiunx的特点及通过一个实例来介绍如何利用现有的Linux开放资源开发新的嵌入式操作系统。     

焊缝检测用高频空气超声传感器及其系统

本文根据声电匹配原理及聚焦声透镜技术，使１．１５ＭＨｚ空气超声传感器灵敏度提高了８倍，横向分辨力达到了０．５ｍｍ。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统，首次实现扫描式、固定式超声传感焊缝二次自动跟踪，跟踪精度达到了０．５ｍｍ。     

基于嵌入式uClinux系统驱动程序设计研究

分析了嵌入式uClinux设备驱动程序设计的开发特性,如对系统统一接口函数等进行了较为详细的分析讨论。采用模块化设计思想,给出了PCI接口卡驱动程序中设备初始化／卸载、打开／关闭、中断处理、I／O读写、I／0控制等各模块在设计中实现的关键流程及算法,并强调了驱动程序开发设计中的关键要点。同时在PCI驱动程序编写设计中引进了系统内核设计时常使用的下半部和临界区保护机制,不仅大大减小了PCI接口视频采集卡数据丢失率,同时也提高了系统的实时性和稳定性。     

uClinux的设备驱动程序开发

简要介绍一种嵌入式Linux操作系统--uClinux,详细叙述如何在uClinux环境开发设备驱动程序.     

嵌入式焊缝跟踪控制系统的开发

空心轴高速旋转电弧传感器广泛应用于焊缝跟踪系统中,首先介绍了利用这种传感器进行焊缝偏差检测的原理,在已有的基于工控机来控制平台的基础上,对控制器进行了小型化工作,从工作原理、软硬件组成和相应的功能模块的实现等方面介绍了基于十六位单片机80C196KC的控制系统的开发方法,结论中还提到了开发时的一些技巧和体会,利用所研制的控制器在焊接机器人ROMAT76AW上进行了采集和控制实验,结果证明基本达到预定要求.     

基于嵌入式uClinux的远程监控系统

该文提出了一种基于ARM-uClinux和Web技术的嵌入式远程监控系统,讨论了系统的具体技术及实现方案,该系统可以实现远程数据的现场采集,经以太网口通过网络将采集到的数据传送给远程用户。通过Web浏览器远程用户可以对远程数据访问并做出相应的远程控制决策。     

焊缝自动跟踪系统的发展综述

本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点,分析了传感器的发展过程,指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。     

微机控制焊缝自动跟踪系统的研究和应用

本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器,利用微型计算机进行控制,解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度,消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析,并提出了相应的解决办法。     

基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计

本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统,采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像,通过采集卡把图像采集到内存,进行图像处理,获得焊缝与焊枪的偏差量,再经由上位机向PLC发送控制信号,来达到精确焊缝跟踪的目的.     

基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究与设计

随着制造业的迅速发展,焊接作为一种重要的加工手段发挥着越来越重要的作用,是制造业的重要工序。同时也对焊接的自动化与智能化提出了更高的要求。传统的焊接操作由人工判断焊缝的位置,精度较低且容易引起误判。本文通过对图像采集平台、图像处理算法的研究,提出了一种基于机器视觉处理模块与机器视觉算法的焊缝跟踪系统。通过焊缝特征的提取与处理,控制焊枪实现焊缝的自动跟踪与定位。该系统具有性能稳定、定位精确等特点。     

基于uClinux的嵌入式图像监控系统

介绍了一种基于uClinux嵌入式操作系统的无线图像监控系统,系统以ADI公司的Blackfin系列DSP为核心,实现了CMOS图像传感器的高速数据采集、JPEG静态图像压缩编码以及GPRS的无线数据传输;文章简要介绍了系统硬件平台的搭建,重点介绍了uClinux在Blackfin上的移植和配置过程、GPRS无线模块应用以及JPEG压缩算法的优化3个核心部分,特别详述了对PPI接口的配置和DCT变换的优化实现;实际的测试表明该系统很好地满足了设计要求,并且具有结构简单、功耗低、可扩展性强等特点。     

基于uClinux系统的MiniGUI的研究与移植

MiniGUI作为一种嵌入式的图形用户界面,适合于作为嵌入式应用软件的显示引擎。分析了MiniGUI的结构和特点,并在配置和编译好uClinux后,提出一种将MinuGUI移植到目标平台上的方案。     

基于uClinux系统MiniGUI的移植研究

随着嵌入式技术的迅猛发展,图形用户界面(Graphics?User?Interface)的应用越来越多地出现在消费电子以及工业实时控制领域中。本文选择了一种占用资源少,对实时性支持较好的图形用户界面——MiniGUI和目前流行的uClinux系统为对象,简单介绍了两者的特点。并以S3C44B0为核心的ARM开发板为硬件平台,给出了一种MiniGUI的移植方案。     

前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统,对采样信号采用了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器进行双级滤波,提出了有限区间去极值离散积分比较法来提取实际焊缝坡口的偏差信息。焊缝跟踪试验验证了该系统的有效性。