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基于ANSYS的Y7125磨齿机主轴系统动态特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
借助有限元分析软件ANSYS, 对Y7125磨齿机主轴系统进行了动力学分析(包括模态分析和谐响应分析),研究了机床主轴部件的动态特性,获得了机床主轴组件的动态参数 ,为机床主轴组件设计和结构改进提供了重要依据. 相似文献
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为准确获取气体静压主轴的动力学模态特性,分别建立主轴转子及主轴部件的有限元模型,对有限元模型中添加的弹簧及电机约束边界条件进行了研究,并分别对以上两个有限元模型进行模态计算。比较两种情况下的结构固有频率、振型趋势及各阶模态下的有效参与质量,分析主轴部件中的外壳对主轴转子模态参数的影响,其中仅保留主轴转子的前六阶固有频率为1.5 Hz、277 Hz、279 Hz、316 Hz、384 Hz、385 Hz,而主轴部件的前六阶固有频率为1.5 Hz、259 Hz、270 Hz、281 Hz、352 Hz、363 Hz,以上结果中均包含刚体模态及重根模态。两者比较结果表明主轴部件的固有频率因其质量的增加而有所降低,且主轴部件不再满足对称结构形式,因而相对于仅保留主轴转子重根模态的情况有所减弱。基于有限元仿真分析结果,进一步对主轴部件进行模态试验验证,通过仿真与试验对比,结果表明主轴转子的有限元仿真结果与试验测量结果更加贴近,其前三阶误差分别为0.6%、10.6%和2.6%。上述仿真边界条件的加载与计算过程及试验测试方法对进一步提高气体静压主轴模态参数仿真精度及修正动力学仿真模型提供了有益参考。 相似文献
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论述了如何对机床主轴部件进行计算机辅助设计。主要包括主轴部件的优化设计,有限元结构分析和计算机绘图。通过采用先进的设计方法,可使主轴部件在满足风度等技术要求的前提下,使结构最紧凑,重量最轻,材料最省。 相似文献
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以KUKA机器人为研究对象,阐述了KUKA机器人在工业中的应用,尤其是在CAM加工中的应用。根据CAM加工的改造要求,设计了KUKA机器人与加工主轴的连接零件。通过Solid-Works的Simulation对连接零件进行静态分析,从而保证了设计的零件满足强度要求,在变形方面能够保证加工精度要求。 相似文献
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Seifeddine Mejri Vincent Gagnol Thien-Phu Le Laurent Sabourin Pascal Ray Patrick Paultre 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2016,82(1-4):351-359
Machining robots have major advantages over cartesian machine tools because of their flexibility, their ability to reach inaccessible areas on a complex part, and their important workspace. However, their lack of rigidity and precision is still a limit for precision tasks. Innovations and design optimization of robotic structure, links, and power transmission allow robot manufacturers to propose business solutions for machining applications. Beyond accuracy problems, it is also necessary to quantify the vibration phenomena that may affect, as in machine tools, the quality of machined parts and the tools and spindle lifespan. These vibrations occurred at specific machining conditions depending on robot and spindle dynamic properties. The robot’s posture evolved significantly in its workspace and induces dynamic’s changes observed at the tool tip that in turn impact the stability of the machining process. The objective of this paper is to quantify the dynamic behavior’s variation of an ABB IRB 6660 robot equipped with a high-speed machining (HSM) spindle in its workspace and analyze the consequences in terms of machining stability. Through an experimental modal characterization, significant variability of modal parameters is observed at the tool tip and impacts the stability of machining. The results show that an adjustment of the cutting conditions must accompany the change of robot posture during machining to ensure stability. 相似文献
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针对超长管件难加工现象,设计了对超长管件内孔进行切削加工的深孔加工机器人,确定了机器人的机械本体结构,并对步进原理进行了研究.运用Pro/E 10.0,建立了机器人三维实体模型,验证了总体结构设计的正确性与合理性.最后给出了机器人步进装置具体的液压控制方案. 相似文献
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