共查询到20条相似文献,搜索用时 750 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 相似文献
6.
7.
8.
在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。 相似文献
9.
基于ATmega32温控仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于工业级单片机ATmega32的PID温控仪系统的结构、功能和原理,着重研究了温控仪系统的PID控制算法。讨论了PID控制算法在数字控制系统中的实现,给出了以ASTROM提出的极限环法为基础的PID参数自整定的原理,实现了极限环法PID参数自整定功能在温控仪系统中的应用。 相似文献
10.
模糊PID调节器的控制策略研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统的PID调节器对不确定控制对象不能有效地控制,提出了PID参数模糊自整定技术,以克服传统PID调节器控制的不足,并对其进行了仿真研究。 相似文献
11.
设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。 相似文献
12.
13.
浮选液位自动控制系统通常采用PID算法进行控制,针对现场整定PID参数困难的问题,本文提出一种基于MATLAB的系统建模、仿真整定方法,只需知道浮选设备规格等少量参数,便可计算出合适的PID整定值。在浮选柱上的试验表明,该方法方便快捷、控制效果良好,具有很强的实用价值。 相似文献
14.
介绍了数字PID及其改进算法,以曲靖能达选煤厂的实际应用为例,阐述了重介密度控制系统中应用数字PID来进行模型设计和参数整定的方法。 相似文献
15.
挖掘机工作装置模糊参数自整定PID控制 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了用模糊参数自整定PID控制器对挖掘机工作装置进行控制的原理和方法,并进行了实验和仿真研究,获得了较好的控制效果。 相似文献
16.
针对圆锥破碎机,本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制,神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计,并进行仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。 相似文献
17.
18.
<正>煤矿井下环境复杂,工况条件苛刻,矿用绞车直接转矩控制系统在低速运行时,由于转矩的波动大,干扰多,控制对象参数发生变化,现场使用常规PID(Proportional Integral Derivative--比例,积分,微分)控制参数整定不良,导致控制精度不佳。为提高绞车控制系统的稳定性,设计一种基于Ziegler-Nichols(齐格勒-尼柯尔斯)频率响应方法[1]的自适应PID控制器,通过控制回路正常运行中的对象输入输出数据[2],在线检测绞车运行速度重要的临界频率响应特 相似文献
19.
为解决传统供水控制系统中效率低下、耗电量大、自动化程度低等缺点,文章探讨了采用PLC来实现变频恒压供水控制系统。在设计上,采用西门子S7-200系列中CPU224作为主控制器,利用EM235模拟量扩展模块采集液位传感器输出的模拟量信号,并通过三菱FR-D720变频器控制水泵电机的转速,同时在PLC软件编程中运用PID算法来实现水箱水位的闭环控制系统,进而实现对水箱水位的恒值控制,最后,利用三维力控Force Control组态软件设计人机界面,实现水位控制系统的在线监测和控制。 相似文献