750KW风力发电机组传动系统动力学仿真分析

针对750KW风力发电机组传动系统中行星轮系式齿轮箱齿轮的失效形式,重新设计和改进了增速齿轮箱各轮系参数,并按该配置方案在UG软件中建立了风力发电机三维参数化模型.利用UG、ADAMS、ANSYS三者之间的转换接口,在ADAMS中,进行了各轴转速、转矩及齿轮啮合力的仿真计算,并通过仿真计算结果得出传动系统的最薄弱环节,对该环节进行了柔性动力学分析,得出薄弱环节的应力分布云图.另外也提供了一种柔性动力学分析的方法.     

一种新型移动平台动力学仿真与试验研究

构思了一种基于行星轮系的新型移动平台,运用Lagrange方法,建立三维实体模型和多刚体动力学模型,借助于动力学分析软件ADAMS求解动力学方程,在多种复杂地形中进行仿真试验,获得该新型移动平台动作过程中的动态响应和不同工况下的运动规律和振动形态,对结果进行分析,得出的结论,并通过实验证实,该新型移动平台的构思与设计方案是可行的.     

抽油机用非圆行星轮系换向装置的设计与仿真

针对现有抽油机换向装置存在的效率低、稳定性差等问题,设计一种非圆齿轮行星轮系换向装置。该装置采用W-W型行星轮系,应用非圆齿轮传动,在输入端角速度恒定的情况下实现输出端的正反转运动,从而完成抽油机的自动换向。齿轮传动具有传动效率高,稳定性好的特点,可有效解决抽油机换向时存在的问题。通过换向装置设计实例,进行理论分析及ADAMS仿真,分别得到输出摆角及角速度变化曲线图,通过对比分析,从理论上验证了该设计可实现抽油机的平稳换向。     

基于ADAMS的行星轮系动力学仿真

由于行星轮系的结构复杂,难以利用理论方法研究行星轮系的动力学行为,寻找一种简便、可靠的动力学行为研究方法来研究行星轮系的振动特性、可靠性等具有重要的意义。在对行星轮系进行三维参数化建模的基础上,利用机械系统动力学软件(ADAMS)建立了行星轮系的动力学模型,并对行星轮系的动力学行为进行了模拟。结果表明,仿真和理论结果的误差为0.2%,证明所建动力学模型是可靠、准确的;由于轮齿啮合的周期性致使轮系振动也具有周期性;行星轮轮齿间接触力满足力平衡关系,与理论分析相一致。研究结果对行星轮系振动特性、可靠性以及寿命等研究具有一定的指导意义。     

基于Pro／E与ADAMS的斜齿轮减速器系统动力学仿真

以某型号斜齿轮减速器为研究对象,详细阐述了Pro／E装配模型与ADAMS之间数据传递的方法与技巧,在ADAMS中建立了斜齿轮减速器系统动力学仿真模型,论述了渐开线斜齿轮啮合刚度的选取方法。通过加载仿真,得到各传动轴的转速特性曲线和齿轮啮合力仿真曲线,与理论分析进行对比,验证了仿真方法的可行性、仿真模型的正确性。啮合力仿真曲线可作为齿轮有限元分析的依据,为动态优化、疲劳和寿命分析提供参考。     

基于Pro/E与ADAMS的斜齿轮减速器系统动力学仿真

以某型号斜齿轮减速器为研究对象,详细阐述了Pro/E装配模型与ADAMS之间数据传递的方法与技巧,在ADAMS中建立了斜齿轮减速器系统动力学仿真模型,论述了渐开线斜齿轮啮合刚度的选取方法。通过加载仿真,得到各传动轴的转速特性曲线和齿轮啮合力仿真曲线,与理论分析进行对比,验证了仿真方法的可行性、仿真模型的正确性。啮合力仿真曲线可作为齿轮有限元分析的依据,为动态优化、疲劳和寿命分析提供参考。     

轴装式串联少齿差行星传动装置的运动分析及仿真

阐述了轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点,分析了该装置可实现多种输入输出方式的传动特性及速比关系.为验证其传动特点,以ADAMS为平台,结合Unigraphics软件建立了该装置的三维仿真模型,施加不同的约束条件,进行了各种输入输出方式的运动学仿真和结果分析,仿真结果与理论分析结果基本一致.研究结果亦说明运用虚拟样机技术进行新型结构的运动分析是方便可行的.     

一种新型并联行星轮系自动变速器的设计与运动学仿真

介绍了一种自主研发的车辆用选择性输出并联行星轮系自动变速器(型号:HGD8G)的结构特点与工作原理。采用虚拟样机技术对变速器进行了仿真研究,运用三维建模软件PRO/E建立了变速器的实体模型,利用了ADAMS软件分析了其运动特性,分析直观地展示变速器工作状态,仿真结果与理论分析较好地相吻合,对HGD8G的进一步设计和动力学分析有着重要的指导意义。     

重载机械软启动装置虚拟样机建模与仿真

为实现对重载机械软启动装置性能的准确评估,将虚拟样机技术应用于该产品的设计开发中。在三维建模软件Pro/Engineer环境下构建族表式及参数式零件库,并混合运用由顶向下和由底向上两种装配模式完成了该软启动装置的虚拟样机模型。采用多刚体动力学软件ADAMS分别完成了运动学及动力学仿真分析,得出了控制电机与主电机的最佳功率比。仿真结果验证了机构设计的合理性与可靠性。     

1.5MW风力发电机行星齿轮机构动力学仿真

基于三维软件Pro-E,建立1.5 MW风力发电机行星轮系传动系统模型,并导入ADAMS进行刚体动力学仿真,得知易受损齿轮为太阳轮。将该齿轮通过ADAMS与ANSYS刚柔动力学分析,得到其应力云图,为以后齿轮箱设计提供数据基础。     

3-PUU并联机构运动学和动力学仿真

以3-PUU型并联机构为研究对象,详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型,进行装配并施加运动约束,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时,利用ADAMS软件和MATLAB软件进行仿真,比较两者的仿真结果,并进行分析。动力学仿真时使用ADAMS软件仿真,得出驱动力随时间变化的曲线图,并进行分析。     

虚拟样机技术的两轮机器人动力学仿真

首先简述了机器人仿真研究的现状和机械系统动力学分析仿真软件ADAMS及SIMULINK在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用ADAMS和MATLAB对两轮机器人进行了联合仿真,仿真结果表明两轮机器人具有较好的鲁棒性和稳定性。     

基于ADAMS的夹钳动力学仿真分析

ADAMS软件在机械系统动力学仿真分析方面应用越来越广泛,文章在简要介绍ADAMS的基础上,阐述了自动闭合式夹钳的工作原理,详细介绍了夹钳的零件设计和虚拟装配设计,论述了ADAMS与一般三维造型软件之间的数据转换,最后应用ADAMS软件对夹钳进行动力学分析,并分析了计算结果.为以后进行夹钳优化设计提供了帮助.     

基于虚拟样机技术的轮椅耐久性仿真分析

采用虚拟样机技术对轮椅的耐久性试验进行了仿真分析.采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了轮椅耐久性试验的动态仿真模型,运用ADAMS/Durability进行了轮椅的疲劳寿命预测,并将仿真结果与物理试验结果进行了对比.     

基于ADAMS的变胞机构动力学仿真

随着对变胞机构研究的深入,如何用虚拟仿真软件对变胞机构进行动力学仿真是一个急待解决的问题.通过对一个简单的变胞机构的构态变换过程进行分析,初步研究了如何利用adams软件对变胞机构进行建模和动力学仿真.将仿真结果与使用MATLAB建立数学模型计算的结果相比较,从而验证了其正确性.     

基于MSC.ADAMS的动力传动系统建模与仿真

根据动力传动系统的组成及工作原理,在MSC.ADAMS中分别建立了发动机、液力变矩器、齿轮传动、离合器的动力学模型,并组装成动力传动系统虚拟样机,采用仿真剧本进行总体仿真。结果表明,利用MSC.ADAMS进行动力传动系统仿真具有一定的优越性。     

机械系统动态仿真技术及ADAMS的理论基础研究

在介绍机械系统动态仿真技术的基础上，着重研究了ADAMS的分析计算方法，从而极大限度地发挥ADAMS的仿真功能，同时也为ADAMS的二次开发提供了一定的理论基础，在理论上和实践上具有非常重要的意义。     

刀架自动升降系统的建模与仿真

利用ADAMS/VIEW建立甘蔗联合收获机刀架自动升降系统动力学模型 ,利用Simulink建立系统液压驱动及控制模型 ,通过ADAMS与MATLAB的接口对系统模型进行机、电、液协同仿真 ,研究系统的动态响应特性 ,给出仿真结果。     

机床爬行问题的动力学仿真分析

讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低．因而产生爬行现象的自激振动机理;通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。并在虚拟仿真软件ADAMS12．0中进行机床爬行的运动仿真,从结果分析比较,直接用ADAMS进行爬行现象分析,能得到理想的效果。     

基于ADAMS的干船坞气控卧倒门的建模和仿真

基于机械系统动力学分析软件ADAMS建立了干船坞气控卧倒门系统的动力学仿真模型,利用该模型对坞门的运动学和动力学进行了仿真,实现了在计算机上仿真分析干船坞坞门的动态特性,为干船坞坞门设计提供了一套有效的分析方法.仿真结果与试验结果非常接近,表明仿真结果已达到较高精度.