基于Autoface的捷联惯导显控系统设计

为满足海军装备作战要求,研发捷联惯导显控系统.设计了一种基于触摸屏和PC104的显控系统,该系统设计采用Autoface软件编写触摸屏的功能宏命令实现数据的发送与显示;基于VC++编写PC104的发送函数和参数解算函数:这两种函数在相同的通讯协议务件下通过串口进行实时双向通信.将该显控系统与激光陀螺捷联惯导系统进行对联,经4000小时测试,数据显示依然正常,因此,该系统的可靠性与稳定性均达到预定目标,可应用于各种舰艇的惯导系统.     

军用车是易捷联惯导／GPS组合导航系统的应用研究

利用惯性测量组件（IMU）和GPS－OEM板，研究军用车载简易SINS／GPS组合导航系统的实现，对简易捷联惯导／GPS组俣导航系统的原理，硬件组成和软件构成进行了具体的分析，表明组俣导航系统在精度和可靠性两方面，较单一的导航系统都有明显的改善和提高，能够满足陆地军用车载导航的要求。     

复合式惯导系统

与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

基于DSP测量的捷联惯导系统设计

采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集,选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元,同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值降噪等方法以提高系统性能。该样机系统具有体积小功耗低、成本低、导航功能完整、性能稳定...     

基于捷联惯导系统补偿的UWB的室内定位方法研究

根据超宽带定位系统在室内定位应用,分析UWB信号丢失或被遮挡时类型,将基于捷联惯导系统的惯性器件IMU的加速度计在三个方向的增量信息作为UWB丢失信号的补偿,从而改善UWB在室内定位中的精度。通过仿真实验测得在UWB信号丢失10s时间,该设计可以将原来的位置误差缩小到2m以内。针对设计的定位模型,利用实验室设备搭建该原理样机,通过半物理仿真试验,证明基于捷联惯导系统的UWB室内定位系统在水平面X轴与Y轴误差基本保持在0.5m范围内。     

基于旋转调制的MEMS捷联惯导系统设计

根据惯性器件旋转调制原理，设计基于MEMS惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。在阐述系统的工作原理和结构技术特点基础上，主要从系统硬件设计、软件设计方面介绍系统研制过程。系统硬件电路主要包括基于F28335的数据采集电路、基于ADS1258高精度A／D采集电路、直流电机PWM控制电路。基于DSPF28335平台下开发系统嵌入式软件主要完成数据采集、旋转控制、导航解算等功能。实验表明，系统可以有效提高MEMS惯性器件性能，对比同精度水平系统具备较大成本优势，是一种比较理想低精度惯导系统。     

基于星敏感器的天文/惯导组合导航仿真研究

本文通过仿真实验,研究了基于星敏感器的天文／惯导组合导航系统的导航性能和特点。首先分析了天文导航的基本原理,并给出了天文／惯导组合导航算法的理论模型。在此基础上,建立了天文导航和捷联惯性导航的仿真模型,实现了天文／惯导组合导航系统仿真。仿真结果表明：基于星敏感器的天文／惯导组合导航能够有效抑制惯导的长时漂移累积误差,有利于实现机载远程长航时的高精度导航。     

机载塔康和惯导组合的空中校准

本文探讨了在现代先进飞机电子设备系统中的塔康与惯导的组合导航及其校准问题。分析了各自的误差来源,通过卡尔曼滤波与组合设计,可以相对消除这种导航误差,从而达到一个较高的导航精度。     

弹载捷联惯导试验评估系统设计

利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估,是分析导弹系统的战术性能的有效方法.主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹栽捷联惯导试验评估专家系统的设计方案,论述了评估系统设计时要考虑的问题.并采用固定区间平滑算法对系统设计的正确性进行了初步的仿真验证.通过对仿真结果的分析,证实了评估系统的可行性和有效性.     

基于FPGA的数据采集系统设计

随着信息技术的飞速发展,各种数据的采集和处理在现代工业控制和科学研究中已成为必不可少的部分。数据采集系统是计算机智能仪器与外界物理世界联系的桥梁,是获取信息的重要途径。以Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA芯片XC3S400为核心,采用TI公司的TLC0820型号的A/D转换器作为模数转换器件,设计了一个基于FPGA的数据采集系统,并用Verilog HDL语言作为描述语言实现了对TLC0820的采样控制和FPGA的数据处理等过程的控制,以Xilinx ISE 9.1i软件为平台,进行了设计输入、分析与综合、仿真与验证等过程仿真实现了这一系统。     

基于FPGA的高速数据采集系统设计

设计了一种以FPGA为主要控制芯片并通过串口与PC机进行数据通信的高速数据采集系统。FPGA内各个逻辑模块利用Verilog HDL语言进行设计,通过各功能模块分别实现高速模数转换芯片控制、数据采集处理以及与PC机之间的数据通信。系统发挥FPGA的并行数据处理能力,较传统以DSP和单片机为主要处理芯片的数据采集系统更能满足高速度、高稳定性、高实时性等要求。     

基于FPGA+DSP的多通道数据采集系统设计

介绍了一种基于FPGA+DSP的多路数据采集系统的设计方案,描述了系统的硬件设计方案和硬件电路,介绍了信息采集过程以及外围通讯接口及软件设计.通过Quartus II8.0及CCS2进行系统仿真,证明了系统设计方案的可行性.     

基于FPGA的高速实时数据采集系统

设计了以FPGA器件XC2VP20为核心处理芯片的高速数据采集系统.通过XC2VP20内部实现的高速状态机和相位延迟时钟作用,采用4片高速AD器件流水工作来提高数据采集速度,同时在XC2VP20内实现的DDR控制器的作用下,将转存到由Block RAM构成一级缓冲阵列中的采集信号送至由DDR构成的主存储器中.整个数据采集系统可实现百兆以上速度的实时采集.     

基于FPGA的高温数据采集系统设计

这是一个基于FPGA的高速耐高温数据采集系统,该系统采用FPGA作为控制器,采用Verilog语言控制时序,利用FPGA内部自带的RAM设计16位的FIFO,实现数据的缓冲存储,主要完成电平偏移、A/D转换控制、数据缓存FIFO三部分功能。系统所选器件都为耐高温低功耗芯片,适用于油田井下高温作业。仿真及实验测试结果显示,所设计的数据采集系统达到了预期的功能。     

基于FPGA的数据采集系统的设计与实现

基于FPGA和USB2.0的技术方案,设计了一种高速化和集成化的数据采集系统。该系统是以Altera公司的FPGA芯片EP2C5T144为主控芯片,以Cypress公司的EZ-USB FX2芯片为传输手段设计实现的。首先详细介绍了整体系统的框架结构和硬件接口电路,其次,在硬件平台完成的基础上采用Verilog HDL硬件描述语言设计完成了FPGA控制接口电路的代码,并设计完成了USB2.0的固件程序。最终通过软硬件系统联调完成了系统测试,该测试结果表明整个系统功能正确,能够完成一般情况下数据采集的任务需求。     

基于FPGA的多路数据采集系统的设计

简述了机车轮对踏面擦伤的相关背景、根本原因以及相关危害,结合FPGA小体积、易操作、智能化以及易控制等优势,设计出了一种基于FPGA的振动加速度检测轮对踏面擦伤的系统,实现了5路数据的多路采集。文中程序部分是用Verilog HDL语言,并利用ISE和Modelsim软件进行了仿真,验证了设计功能的正确性,得到了满意的结果。     

基于FPGA的GPS数据采集器的设计与实现

针对车载和机载卫星导航系统的数据采集问题,采用以现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为平台的GPS导航系统数据解析方案。该设计以NMEA-0183协议的数据格式为基础,循环判断报文头、定位状态、校验位和结束位标志,根据逗号计数器的值决定提取所需要的导航信息,直至完成正确的解析。用Verilog HDL硬件描述语言完成了代码设计,并在FPGA内部生成硬件电路。仿真与硬件测试结果均表明该设计可提取导航系统中的定位信息。     

基于FPGA的高速数据采集分析系统的设计

为了实现对模拟量的高速采集与快速傅里叶分析,提出了一种基于FPGA的高速数据采集分析系统的设计方案,系统采用Cyclone系列FPGA配合高速A/D转换器,并使用了Altera公司的定制快速傅里叶分析集成核,通信与上位机采用RS 232串行通信标准协议配合基于Matlab GUI的上位机分析软件,并对多组高频模拟信号进行了高速数据采集与快速傅里叶分析实验,同时在上位机分析软件中实时显示出分析结果。实验结果验证了快速傅里叶分析理论,实现了低成本、高性能数据采集分析系统的设计完成。     

基于FPGA的高速实时数据采集系统设计

设计的基于FPGA的高速实时数据采集系统,可控制6路模拟信号的采集和处理,FPGA中的6个FIFO对数据进行缓存,数据总线传给DSP进行实时处理和上传给上位机显示。程序部分是用Verilog HDL语言,并利用QuartusⅡ等EDA软件进行仿真,验证了设计功能的正确性。