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对于无人机来说,想要实现自主、稳定飞行就需要飞行控制软件进行精准控制,而为了保证飞行控制软件功能的较好实现,为其提供有效的软件测试环境就显得很有必要,为此本文就某定型无人机项目为背景,设计并开发了一种无人机飞控计算机自动测试软件,在对所开发的软件功能进行测试时,通过开发设计和试验验证分析,证明了该软件能够较好的为该无人机项目提供飞行控制软件测试环境,并同时具备较高的可靠性、实时性与测试效率. 相似文献
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叙述了小型无人飞行器的数模混合纵向控制原理,重点阐述了控制电路的设计和电路参数的选取原则. 相似文献
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基于PC/104的某无人机飞控系统,需要多个串口同时通讯。本文介绍了该系统的多串口通讯设计,重点讨论了其中的关键技术及解决途径;同时,对该系统中如何提高串口通讯可靠性和效能进行了说明。 相似文献
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基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于合理简化的无人机纵向模型,设计了一种自适应模糊控制器,该控制器将Takagi-Sugeno模糊系统与等效控制器相结合,以增强系统的鲁棒性.只要求预先知道系统的相对阶以及未知函数的上下界即可,不需要精确的数学模型.Lyapunov合成方法证明了跟踪误差能趋近于零且其余的控制信号均有界.最后,结合优先级按比例分配的控制分配器,给出了存在扰动情况下飞行控制系统的仿真结果,表明即使在模型部分未知的情况下,该系统仍然能够达到飞行控制的指标性能和品质要求,验证了该方法的有效性. 相似文献
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本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理. 相似文献
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多余度飞控计算机通道故障逻辑技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在航空电子系统中,飞控计算机系统用于控制飞机的飞行功能,要求具有极高的可靠性,必须采用容错技术来满足要求。容错的重要方法是冗余。目前的飞控计算机系统,大多采用双余度、三余度及四余度的容错计算机。在余度计算机中,每一余度称为一个通道,每个通道均具有输出控制能力,因此余度计算机输出控制权的确定和交接就变得至关重要。介绍了道故障逻辑的功能需求和结构,重点研究了一种3×2余度飞控计算机系统通道故障逻辑的设计。 相似文献