自整角机轴角测量模块的设计

自整角机由于具有结构简单、工作可靠和精度高等特点,经常用于轴角的测量。但目前自整角机轴角测量模块都比较复杂,使用不方便,且价格较高。提出一种由单片机发出方波信号,经滤波放大后得到标准正弦波信号,用于自整角机转子激磁,然后,再由单片机测量定子绕组输出的感应电势来获得轴角的方法。根据该方法设计的轴角测量模块电路简单、工作可靠;测量结果以RS232串口输出,便于使用;测量精度高、实用性强。     

基于单片机的自整角机数字转换器的研制

自整角机是一种用于角度测量的微型电机,其可输出包含角度信息的四路模拟信号,为了便于信息处理,需要将这些模拟信号数字化。本文针对现有国内外数字化转换技术存在的各种问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案。该方案主要包括硬件电路设计和系统程序设计,硬件电路包括:A/D转换模块、单片机模块、系统接口模块。系统程序包括:系统初始化、A/D转换时序控制、数值计算和数据输出。与现有技术相比,本方案电路简单,加工方便,精度高。     

一种自整角机信号发生器设计

自整角机信号发生器将输入的数字角度信号转化为模拟量,驱动自整角机旋转,广泛应用于控制系统中。国外的自整角机信号发生器产品进口周期长,并且进行技术封锁,国内产品转换精度较差,转换速度较慢。针对国内外自整角机信号发生器存在的问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的能够将自整角机信号数字角量转化为模拟角度的信号发生器的设计方案,分析了如何用单片机及D/A芯片实现将数字角量信号转化为自整角机所需的三路模拟信号,改善了转换速度和精度的问题,提高了稳定性和抗干扰性等性能。     

基于单片机的轴角信号处理和传输

该设计通过自整角机-数字转换器(SDC)将高炮的控制信号转换为数字信号,通过单片机来控制信号的采集和转换速率,并通过串口将数字轴角信号依次发出.本文着重介绍了系统的硬件结构、SDC的工作原理、单片机控制通过SDC得到的数字信号的处理和传输流程和方法,并且通过串口进行传输.在高炮控制信号无线传输系统中,此设计得到了应用,性能得到了验证.     

一种新颖的角位移检测方法

1 引言 在对角位(位置)实施控制的场合,角位检测是关键环节。尤其是对精度有较高要求的系统,必须实现角位的数字化检测,配合数字式设定和数字控制技术,才能实现系统的精度指标。这是现代角位控制的基本特点。 本文介绍的利用自整角机实现数字化角位检测的方法,优点是: a.工作稳定(不受电压波动的影响),转换精度高。 b.保持了自整角机坚固、耐用的特点,适合恶劣工况。 c.节省一套自整角发射机和一组精密传动动齿轮,降低了成本。 下面就其要点予以介绍。     

自整角机／旋转变压器测角传感器的信息处理

浊角传感器自整角机（或称同步器）和旋转变压器（或称解算器）已广泛用于数控机床、机器人和军事装备的火控等控制系统中，在这些系统中除用于测角直接显示外，更多的是用于输入微处理机对输出轴角进行控制，为此需要将自整角机和旋转变压器输出的正、余弦交流信号变换成微处理机能接受数字信号；或将表征角度的数字信号变换成自整角机或旋转变压器能接受的正、余弦交流信号。下面简单介绍自整角机和旋转变压器测角控制过程的信息处     

基于自整角机的方位角测量系统

介绍了基于自整角机的方位角测量系统的组成结构及原理，针对自整角机的轴角数字转换，提出了分区间正余弦信号相比较编码和双峰采集的方法。系统测试结果表明所采用的方案能够达到较高的准确度。     

自整角机工艺误差的修正方法

在系统阐述自整角机工作原理的基础上 ,详细论述了在航空炮塔随动系统中 ,如何利用现有的自整角机来减小随动系统的误差以及消除假协调 ,从而使随动系统满足技战术指标。     

基于C8051 F340的自整角机轴角信息采集板卡设计

设计了一种由C8051F340单片机控制的自整角机/旋转变压器轴角信息采集板卡.该采集板卡能将自整角机/旋转变压器的轴角位置信号、角速度信号准确记录并保存下来.上位机可通过USB或RS485通信接口直接读取数据.该采集板卡硬件系统组成简单,扩展了通信接口,满足测量精度,降低了系统开发成本,而且提高了系统的可靠性.     

数字/旋转变压器转换模块及其外围电路设计

简介了数字／旋转变压器转换模块的基本原理及其外围电路的设计方法。该模块可用于伺服机构、位置控制和检测系统中的旋转变压器信号给定,稍加改动也可用于自整角机信号给定。     

基于VXI总线的轴角同步器驱动软件设计

在自动测试系统中,角度信号的接收和发送通常采用轴角同步器来实现,文章详细地介绍了一种基于VXI总线的轴角同步器驱动软件的设计方法,并利用测试程序验证驱动程序的可靠性;该轴角同步器驱动软件已应用于某装备综合自动测试系统。     

同步位置差最优反馈与前馈控制的研究

本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性，且方法简便。不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性。因此，这种同步控制方法是有效的。     

Matlab环境下电机检测数据的串行通信与处理

针对雷达天线控制系统中步进电动机精度高的要求，设计了一种检测电机及其专用细分驱动器的方案，介绍了Matlab实现串行通信的基本方法，给出Matlab环境下基于自整角机-数字转换器的步进电机及其驱动器的测试平台与PC串行通信的软件设计，运用Matlab对机电测试的数据进行了实时处理，分析了驱动器的性能，从而选择最佳细分方案，改善了雷达天线旋转角度的精确性。     

基于同步转换器的飞机仪表综合测试系统

针对国外自动测试设备昂贵、国内设备专用性强这一现状,采用单片机做控制器,设计了基于同步转换器的飞机仪表综合测试系统,用于航空仪表的地面离位测试.介绍了航空仪表的测试原理,设计了同步发送电路和同步接收电路,实现了数字/同步信号的相互转换.采用数字I/O口和继电器板实现了离散量的自动测试.采用双通道耦合的方法,提高了系统测...     

一种基于FPGA的高速自整角机数字解算方法

自整角机是广泛应用于轴角测量系统中一种非常重要的测量元件,现场可编程逻辑门阵列(FP-GA)技术近几年的发展使得利用硬件描述语言实现信号的快速实时处理成为可能。设计采用Spartan-3系列的XC3S400芯片,根据自整角机输出信号的特点和角度测量原理,利用Verilog HDL语言编程完成控制逻辑和自整角机角信息的解算。应用坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法在FPGA中实现了反正切函数的计算,并引入改进的CORD IC算法以提高运算速度,节省硬件资源。经过测试,达到0.01°的轴角解算精度,角度解算区间达到[-360°,360°],并且,在不同的角度偏移量和不同的轴初始位置情况下都能获得满意的结果。     

感应电动机锁相调速研究

本文叙述应用锁相环原理、计算机技术及变频技术对三相感应电动机进行锁相调速控制，能使感应电动机在转动角上与参考信号频率的相位严格保持一致。这一方案的完整调速系统模型已设计完成，通过实验所获得的数据与设计目标基本相符，此技术适用于同步传动和调速精度要求很高的方面。     

基于ARM的嵌入式多单元同步控制器的实现

在分析工业生产中多单元同步传动特点的基础上,介绍了同步传动控制器的原理。以往同步控制器大都是基于单片机或PC的,单片机限制了先进算法的使用,PC成本较高,针对这种情况,采用ARM核芯片S3C4510B作为核心微处理器,并根据控制要求扩展外围电路,给出了系统的硬件原理图、控制方法及基于uClinux的主要硬件的驱动程序。该控制器可对机台的车速在线调整。