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解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 . 相似文献
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广义系统鲁棒镇定的H_∞方法 总被引:2,自引:0,他引:2
利用H∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为H∞范数的形式,然后利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Riccati不等式的问题 相似文献
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不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形.所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H∞性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定.结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程. 相似文献
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解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界 参数不确定线性系统的混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制问题,所推导的满阶控制器对于所有呆容许的参数不确定都能满足给定的H∞干扰衰减水平,且为最坏情形H2代价函数提供了一个最优的上界,所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程,而且也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法。 相似文献
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针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究了其 H2 /H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了存在 H2 /H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而 ,通过建立和求解一个凸化问题 ,给出了 H2 /H∞最优保性能控制设计方法。最后 ,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性 相似文献
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针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H∞ 性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构 ,为研究大系统 H∞ 性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒 H∞ 性能的条件 ,以及利用分散鲁棒 H∞ 性能判断大系统的整个鲁棒 H∞ 性能的方法。结果表明 ,大系统的 H∞ 性能与子系统H∞ 性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H∞ 性能 ,则在同样的控制条件下 ,大系统也具有鲁棒 H∞性能 ,只是性能指标弱一些。 相似文献
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,
利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的
L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的. 相似文献
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一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的. 相似文献