双参数弱量子代数

为了构造出更多的弱量子代数类,利用弱化双参数量子群U_r,s^d(sl_n)的类群元集的方法,给出双参数弱Hopf代数ω_r,s^d(sl_n)的构造,它是单参数弱Hopf代数ω_q^d(sl_n)的推广.     

基于中国剩余定理的公钥加密算法的破解

基于中国剩余定理的快速加密算法,给出了一个启发式的格基规约攻击.该攻击利用公钥构造出格L的一组基,密文构造出目标向量t,则要恢复的明文即为格L中距离向量t很近的向量;利用Kannan的嵌入技术,在格L的基础上构造出一个新格L₁,则要恢复的明文就是格L₁中很短的向量.由于格L和格L₁的维数分别是6和7,攻击者可以用LLL算法找到这2个向量,恢复出明文.实验结果证明攻击是有效的.     

复合加载下非均质地基上矩形基础的极限承载力

复合加载情况下,精确求解非均质地基上矩形基础的极限承载力以及评价影响极限承载力的相关因素,具有很强的工程实用与理论参考价值.基于极限平衡原理,在Mohr-Coulomb破坏准则的基础上,将非均质地基上矩形基础极限承载力问题等价为边界待定的泛函极值问题.利用变分方法得到与平衡方程等价的积分约束条件,和相应的欧拉方程与横截条件.在引入问题的边界条件后,求得复合加载情况下非均质地基破坏时的滑裂面函数与破坏包络面.同时研究了土体内摩擦角φ_i、土体黏聚力c_i、矩形基础长宽比L/B、土层强度比c_i/c_i+1与地下水位变化等因素对地基极限承载力与地基破坏包络面的影响.     

五个点未标定图的重构问题

证明了度序列d₁,d₂,…,d,已给定的p阶图G（p≥5）,其中5个点未标定,其余p-5个点标定,则G可由任意四个主子图重构,也可由任意三个主子图（其中至少有两个未标定点的主子图）重构。     

SCNN无铅压电陶瓷的制备和特性研究

为制备高性能的无铅压电陶瓷,在传统工艺下,制备了Ca_xSr_2-xNaNb₅O₁₅陶瓷各组分的样品,研究了压电介电性能随组分的变化.结果表明:在x=0.14附近Ca_xSr_2-xNaNb₅O₁₅材料具有较好的压电和介电性能.该材料有2个相变点,一个接近280℃,另一个在-20℃附近,具有明显的介电弛豫现象.X射线衍射和Raman光谱实验表明该材料是四方钨青铜结构,Ca²⁺替代Sr²⁺引起了晶格畸变,从而导致物理性能的提高.电镜扫描照片显示瓷体致密.     

大间矩平行竖板通道自然对流换热的计算研究

对两端开口的,间距为b=0.015m~0.04m,高度L=0.3~6.0m的竖直平行板通道的自然对流换热进行了计算研究,计算的R_a(D_h/L)值为110~270000,采用数值解的方法,解出质量、动量、能量微分方程,从而求得通道内的速度场、温度场、质量流率,并进一步研究了对流、辐射换热量及总传热系数,研究表明,在一定范围内,通道内自然对流的R_a((D_h)/(L))数的增大,对于其流速及温度分布有明显影响,在其他条件相同时,增大通道宽度b对于表征其总传热损失的总传热系数亦有所影响。     

关于亚直既约环的一些有限条件

证明了具有幂等心H的亚直既约环R若满足下列条件之一:(1)H只有有限个非零幂零元;(2)H只有有限个非零元x:x_k=0(某正整数k>1);(3)H只有有限个非零元x:x₂=0;(4)H只有有限个非零右零因子;(5)H只有有限个非零左零因子;(6)H只有有限个不为单位元的非零幂等元,则R≌M_n(F)(n≥2),其中F=GF(p_m)。     

二步烧结法制备SCNN陶瓷及其性能

在传统工艺设备制备的基础上,运用二步烧结法制备出钨青铜结构压电陶瓷Sr_2-xCa_xNaNb₅O₁₅(SCNN),通过对x=0.05~0.30的陶瓷研究,获得了具有较高压电系数(80pC/N)和介电常数(>1600)的SCNN陶瓷.X线衍射实验及扫描电镜实验的结果表明,该陶瓷具有极高的致密性.     

基于交比不变量的摄像机标定方法

为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.     

结构光双目测量系统标定方法

为了解决双目结构光测量系统参数不容易准确获取的问题,依据传统摄像机标定方法,结合结构光双目测量系统的特点,提出了CCD摄像机标定方法.通过对左右CCD摄像机采集得到的两幅标定模块的图像数据分析,按照"两步"标定法的思路,先得到平移向量R和旋转矩阵R等外部参数,再利用已知的空间距离求解到摄像机的成像模型需要标定的其他参数.实验数据表明,该方法可简便、准确地标定出CCD摄像机参数,方便了三维视觉测量工作,是一种有实用性的标定方法.     

间二甲苯－水二元体系液－液相平衡数据的测定和关联

实验测定了间二甲苯－水二元体系在不同温度下的液－液相平衡数据．用ＮＲＴＬ方程、五参数ＮＲＴＬ方程及四参数ＶａｎＬａａｒ方程对液－相平衡数据进行了关联．其中五参数ＮＲＴＬ方程关联结果最佳．     

基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.     

利用地面控制点进行卫星摄影 三线阵CCD相机的动态检测

卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合 摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素 规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系统,而此系统的其他参数则作为EFP法反解内方位元素的待求 参数,并给出了计算数学模型及模拟计算结果。     

Test and Evaluation of Aviation Die Tyre Accuracy Based on Industrial Photogrammetry

According to the operational conditions of an aviation module reticule, a measurement mode is proposed, which is based on an industrial photogrammetry system, with matching by a measuring pen. Meanwhile, the factors affecting the accuracy of the measurement have been analyzed and verified by examples. The analysis is described as follows: ① Along the optical axis of the camera, the error is larger than the ones in other directions using the “single camera + measuring pen” mode; ② By avoiding the error along the optical axis of the camera, the accuracy of the “single camera + measuring pen” mode is better than 0.1 mm when the measuring pen is moving parallel to the optical axis.     

正则化方法在鱼眼相机检校中的应用

由于能对大范围内的目标同时成像,鱼眼相机已经在全方位视觉和摄影测量等领域得到了广泛的应用.使用鱼眼相机之前需要对其进行检校,然而鱼眼相机参数之间存在较强的复共线性,致使参数解容易受到观测误差的影响.为了解决这一问题,提出了利用正则化方法来进行鱼眼相机检校,阐述了Tikhonov正则化方法的基本原理,介绍了L曲线法确定正则化参数的原理,最后利用实验数据对最小二乘解和正则化解的准确度和精度进行了比较.实验结果表明正则化方法能够有效地减弱检校方程的病态性,能够显著提高鱼眼相机参数解的稳定性.     

基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法

为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化。构建基于Gauss-Markov原理的误差模型,实现对像机参数的优化求解。利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板,保证了高精度校准控制点的获取。校准试验表明,该方法切实可行,能够解决视觉测量时摄像机内参数精确校准问题。     

平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用

提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。     

一种基于数字图像的空间测距方法

通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,以及相机的平移运动,分步标定相机的内部参数矩阵K、旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系.在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离.提出的基于数字图像的测距原理和方法较好地解决了"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置的难题,具有数学模型收敛性好、定标精度高(在给定的实验条件下测量精度可控制在2%以内)、试验模型简单的特点,特别适合于空间大尺度物体(几米-几十米)的尺寸测量,能够弥补现有非接触测量方法在测量范围、测量成本等方面的不足,可广泛应用于大尺寸零件测量、地质勘探、水利建设、矿山开发、城市规划等工程领域.     

考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定

针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法 （简称RAC）建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明：该方法有较高的标定精度。     

凸轮激波滚动活齿传动内齿轮齿廓修形方法

为了对凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的齿廓修形进行研究。基于中心内齿轮齿形方程及数控加工提出了4种单参数修形方式,给出了考虑各参数增量的内齿轮通用齿形方程.结合单参数微量调整对齿形几何形状影响趋势的分析以及传动过程中中心内齿轮齿廓的受力特点,提出了顶根复合及转角一顶根复合2种齿形复合修形方法,给出了修形分析示例,通过复合修形可以获得预期的齿形微量修削效果.