智轨电车动力学性能研究

智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆。针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持;通过精细化模型的搭建开展仿真研究,为整车动力学性能评价与改进提供指导。通过仿真研究,缩短了研发周期,降低了研发成本,为智轨电车的基础研发和快速工程化应用提供理论支撑。     

智轨电车总体与轻量化设计

智轨电车是智能轨道快运系统的核心组成部分,车辆的总体设计方案及性能直接决定了智能轨道快运系统在城市交通中运送能力、适应性、乘坐舒适性及综合成本等重要指标。文章以满足智轨中小运量交通的系统定位为性能指标出发点,对标现代有轨电车相关参数,确立了智轨电车的总体技术参数及结构设计方案,并针对智轨电车在类轨道行驶车体及轻量化设计方面的优化创新进行了阐述,可为胶轮多编组车辆设计提供有益的参考。     

智轨电车人机交互技术研究

智轨电车人机交互系统主要实现对智轨电车整车状况的显示,同时将驾驶员的操作传递给车辆控制系统。由于智轨电车系统较多、安全性要求高,需要通过一个信息统一的人机交互系统来实时展示车辆的状态,同时将驾驶员的操作指令通过更为简单的模式传递给车辆。从需求调研出发,根据整车系统架构,对系统界面进行结构化设计,让系统操作便捷、更具人性化、能够直观展示整车状况,并能快速定位和解决问题。文章首先概述了智轨电车人机交互系统的系统架构和界面分布,然后介绍了系统的主要功能,包括基于人工智能实现的疲劳监测、语音识别功能以及基础的展示和控制功能,最后展望了智轨电车人机交互系统的改进趋势和应用前景。     

智能轨道快运系统功能安全研究

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。     

200t全地面起重机电液辅助转向系统及控制方法

介绍了应用于全地面起重机的多轮转向控制系统,针对车辆6种转向模式,分别采用ARKERMAN定理和质心零侧偏角控制策略,建立和分析了车辆转向的数学模型;将模糊PID控制器应用于该非线性控制系统,提升了转向的适应性和稳定性。实验分析表明,转向系统跟随性能优良,车辆操作稳定、灵活。     

世界城市轨道交通发展状况及其在我国的发展前景

目前,世界城市轨道交通主要有:地下铁道、市郊铁路、有轨电车、快速有轨电车或轻轨电车、单轨电车、自动导轨快速电车及其它轨道交通等。现将其发展概况和特性作些介绍,并对轨道交通在我国城市交通中的发展前景谈点看法。     

磁浮上海示范线维修基地钢梁变形测量与分析

上海高速磁浮示范运营线维修基地D轨钢梁是磁浮车辆安装、维修和调试的基准,如果发生变形,将会对车辆维修造成偏差。本文通过对D轨钢梁定子面测点高程和导向面测点平面坐标所进行的高精度测量,分析了D轨钢梁在竖向和横向的变形及变形可能的原因,最终给出高程和平面位移变形曲线和分析结论,为后续研究车轨关系提供重要依据。     

铰接式车体转向过程研究与转向系设计

本文通过对铰接式车体转向实测轨迹的分析，建立了转向过程的运动学，动力学模型，在此基础上，给出了新的转向阻力矩计算公式，从而是提出了转向系统设计计算新方法，该法更加符合实际，而且能确保车辆转向时无侧滑。     

智能轨道快运系统

为了优化城市交通结构,既满足人们出行对公共交通快速、准点、舒适、便捷等要求,又满足低成本、高速度建设需求,中车株洲电力机车研究所有限公司推出了跨界创新的智能轨道快运系统这一城市交通新制式。文章全面阐述了智轨电车的主要构成及其无需钢轮钢轨进行类轨道行驶的原理与关键技术,系统地介绍了定点充电、通信信号、综合运营一体化平台等地面机电系统,详细描述了基础设施技术方案。目前,该系统在湖南株洲、四川宜宾运营并获得了良好的应用效果。     

基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航

为了使车辆在行驶的过程中,不必在依靠卫星来导航,提出了一种基于数字地图和惯性导航的车辆自主导航系统。根据车辆行驶过程中的需求,车辆自主导航采取直线路径搜索和曲线路径搜索两种搜索方式,实现车辆在道路上自主行驶。在车辆行驶过程中,应用地图匹配技术将惯性导航系统所得到的精确的定位信息与数字地图进行对比和修正,从而提高定位精度和导航的实时控制性。我们让车辆以0.4m/s、0.6m/s、0.8m/s的恒定速度下直线行驶,得出随着车辆行驶速度的不断增大,横向偏差也会越来越大;随着车辆行驶速度的不断减小,横向偏差也会越来越小的结论。