智能轨道快运系统功能安全研究

智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)作为轨道交通与地面交通融合创新的一种新型城市轨道交通制式,如何正确划定安全分析的范围和确定功能安全的要求是最终实现车辆安全运行的基础。为此,文章以ART运载工具——智轨电车为主要分析对象,考虑电车的基本功能、车辆接口、运行环境和操作模式,结合轨道交通和道路交通车辆系统危险源,对危害类型进行分组,形成了智轨电车特定安全应用场景和范围,并给出了常见的安全架构和安全性设计;最终通过应用场景、安全类别、故障隐患、安全架构、功能安全设计和安全证明的描述,提供了一个完整的分析论证思路,为ART各系统的危害分析和控制提供了依据。     

智轨电车总体与轻量化设计

智轨电车是智能轨道快运系统的核心组成部分,车辆的总体设计方案及性能直接决定了智能轨道快运系统在城市交通中运送能力、适应性、乘坐舒适性及综合成本等重要指标。文章以满足智轨中小运量交通的系统定位为性能指标出发点,对标现代有轨电车相关参数,确立了智轨电车的总体技术参数及结构设计方案,并针对智轨电车在类轨道行驶车体及轻量化设计方面的优化创新进行了阐述,可为胶轮多编组车辆设计提供有益的参考。     

智轨电车动力学性能研究

智轨电车是一种胶轮承载、多编组、虚拟轨道运行的新型轨道车辆。针对其动力学性能,文章通过数学模型的搭建开展仿真研究,为中央虚拟轨迹线循迹控制器、自动跟随转向控制器的算法设计验证提供支持;通过精细化模型的搭建开展仿真研究,为整车动力学性能评价与改进提供指导。通过仿真研究,缩短了研发周期,降低了研发成本,为智轨电车的基础研发和快速工程化应用提供理论支撑。     

智轨电车自主导向与轨迹跟随技术研究

智轨电车是一种城市轨道交通新制式,自主导向与轨迹跟随系统作为其关键技术,解决了多编组铰接车辆在转向过程中占路宽度大、灵活性差、转向不及时及误差大等难题,保证了车辆在转弯过程中的快速性、准确性及稳定性。文章首先介绍了自主导向系统组成,然后分析了轨迹跟随控制原理,并建立了智轨电车转向系统模型。仿真分析与试验结果表明,该系统能很好地满足车辆在转向过程中的响应速度及轨迹跟随精度要求。     

基于JACK分析的消防救援车结构及布置优化

JACK软件是一款基于人机工程学的仿真软件,其丰富的人体模型能够充分模拟人机交互匹配度,改善人-机-环境的协调性,提高人的作业效率、作业舒适度和安全性。在消防救援车设计过程中,通过JACK软件对车辆操作人员作业时的可达性、视域和舒适度进行仿真与分析,改善车辆结构及使用频次较高的操作设备在整车中的布置,可实现消防救援车辆人机交互匹配的优化。针对消防救援车辆中消防员使用频次最高的下车支腿操作控制箱的结构与布置,进行人机交互匹配设计仿真,从可达性、视域和舒适度三个层面分析并实现整车结构及操作箱的最优布置,为消防救援车辆的结构设计提供理论依据。     

基于Excel的缓和曲线中桩坐标计算

以缓和曲线为例,通过Excel的表格特性进行坐标计算,有效地克服了使用计算机语言开发程序的过程和开发周期长的缺陷.充分利用Excel强大的功能和良好的人机交互对话界面和函数运算,将整个计算过程展示在前台,易操作、易修改、透明度高,是坐标计算的有效方法之一.     

挖掘机驾驶室的人机界面研究

挖掘机人机界面设计的目的是以驾驶员为中心,从人的生理和心理出发,分析操作者的操作方式、界面反馈和人机学原理,设计符合人机学、社会学、心理学的操纵界面,规划一种设施布局合理且方便控制的驾驶室。人机界面,是人与机器之间传递和交换信息的媒介,其中包括信息的输入和输出。好的人机界面美观易住、操作简单且具有引导功能,使用户感觉舒适愉快,从而提高使用效率。挖掘机驾驶室人机界面是指驾驶员与挖掘机之间相互作用的区域。驾驶员通过操作控制车     

车辆监控系统中GIS GPS GSM关键技术的探讨

简述了基于GIS、GPS、GSM的车辆监控系统的工作原理和架构,探讨了实现车辆监控系统的关键技术:分控中心与通信服务中心的通信技术、GSM短信通讯和串口通信技术、地图匹配和定位显示等技术。这些关键技术在车辆监控系统的成功实现,会提高车辆和驾驶员的安全系数并加强了单位对车辆的管理和监督。     

网络虚拟实验室的研究应用

主要针对网上虚拟实验室系统的原理、架构及实施过程进行研究。该系统与真实实验室一样，供学生自己动手配置、连接和使用计算机设备进行实验，使学生在互联网上通过接近真实的人机交互界面完成各种课程的实验。     

发动机与液力变矩器匹配计算的软件开发

轮式装载机和铲运机等车辆,广泛采用液力机械式传动,发动机与液力变矩器的合理匹配是液力机械传动系统设计的关键技术之一.当发动机与液力变矩器组合后,可视为一种新的动力装置,具有新的性能特性,其输出特性的好坏直接影响到整车的动力性和经济性.发动机与液力变矩器合理匹配的模拟计算是进行液力传动车辆性能计算的基础,是液力传动车辆传动系统匹配及其优化设计的前提.目前关于二者匹配计算分析的手段落后,循环计算时间长,计算精度差.针对这一问题,采用VB可视化编程语言作为前台开发工具,以Access为后台数据库,同时又根据车辆作业道路状况、工作载荷和整车主要动力参数,设计开发了一套用于匹配计算的专用软件,并进行了实例匹配计算.该软件既可进行发动机与液力变矩器共同工作输出特性的计算,又可计算出匹配的若干评价参数,用以确定最优选择.该软件界面友好,操作简单方便.