基于MATLAB的曲柄滑块和摇块机构的运动仿真分析

简要介绍了曲柄滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理,以此为基础,利用MATLAB的图形用户界面对它们编程进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律和任意时刻下的动态模拟。通过对两者的仿真分析和比较,对曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础。     

电动组合式犁式卸料器优化设计

电动组合式犁式卸料器犁头的起落和托辊的升降靠曲柄摇杆机构实现 ,为使两者的动作协调一致 ,需要对曲柄摇杆机构的参数进行优化。在对犁式卸料器实际工况进行分析的基础上 ,建立了曲柄摇杆机构优化设计的数学模型。针对所建数学模型 ,采用混合罚函数法进行求解 ,得出了令人满意的结果。     

塔式起重机起升机构模糊优化设计

针对塔式起重机起升机构的设计实例,在模糊数学的基本理论基础上采用模糊优化设计方法求解。根据常规优化设计,建立了模糊约束条件。在满足承载能力和传动比分配要求条件下,以起升机构的减速器中心距最小为优化目标,建立了该问题的模糊优化设计的数学模型,并给出了优化方法和结果分析。     

ADAMS参数化分析在复摆颚式破碎机运动机构中的应用

在复摆颚式破碎机的动颚曲柄摇杆传动机构中,各结构参数彼此相关又互相矛盾,靠常规设计方法很难得到运动特性好、生产率高的运动机构最佳方案。将ADAMS参数化分析方法应用于运动机构方案设计中,对曲柄长度进行仿真迭代,提取关键结构参数的变化曲线,通过数据的整理、分析获取优化的运动机构设计方案。     

基于Simulink的四杆机构及连杆点的运动学仿真研究

通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆点及机构运动规律,仿真验证四杆机构的运动并对仿真参数进行优化设计。最后给出了满足Grashof条件的搅拌器曲柄摇杆机构验证实例。     

急回曲柄摇杆机构的解析设计

导出了具有急回运动的曲柄摇杆机构运动综合的解析设计方程,从而解决了图解设计带来的质量差的问题。通过对机构进行运动和动力的优化设计,获得了一些重要结论,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。各杆相对于摇杆的杆长比列表可供设计时使用。     

实现轨迹生成的曲柄摇杆机构的优化设计

采用优化设计法设计四杆机构,既能实现预定的轨迹,又满足曲柄存在条件,同时具有较好的增力作用,对化工搅拌器等生成机构的设计具有较好的实用价值。     

基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计

提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。     

蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序

在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上，建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型，並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。     

复摆颚式破碎机运动机构的优化设计

对复摆颚式破碎机运动机构优化设计进行了研究。首先,推导出了该机构动颚板上下端点的运动轨迹曲线方程和动颚板与固定颚板之间的啮角公式;其次,根据动颚特性值、破碎机的产量、进料口和排料口的尺寸,以及机构的特点等,建立了复摆颚式破碎机运动机构优化设计数学模型;最后,用C++语言和半惩罚函数优化方法,编写了复摆颚式破碎机运动机构优化设计程序,以PEF400×600型复摆颚式破碎机运动机构为例进行优化设计,优化结果较令人满意。     

曲轴磨损原因分析与修复

分析了曲轴磨损的机理和曲轴颈产生椭圆、锥形的原因 ;提出了对磨损严重失效的曲轴修复的方法———电弧喷涂 ,经过电弧喷涂修复后的曲轴延长了寿命 ,带来的经济效益显著     

BW200型往复泵曲轴磨损原因分析及解决措施

建立齿轮传动往复泵的曲柄连杆机构曲轴空间力系,对曲轴曲柄销轴进行受力分析。通过加装平衡条平衡旋转惯性力和改变进水管接口位置试验,找出了液力端进排水流道尺寸的改变是BW 200型泵的工作腔液体产生水击的原因,解决了泵温升高和曲轴曲柄销磨损问题。可用于齿轮传动往复泵的曲柄连杆机构曲轴受力分析和计算,解决泥浆泵的类似问题。     

基于工作行程最佳传动性能的曲柄滑块机构的设计

提出了按工作行程最小传动角对曲柄滑块机构进行优化设计的方法,并分析了速比系数的大小对机构工作行程传动性能的影响,给出了设计参数,这些参数为设计者在机构设计时急回程度的选择以及机构尺寸的确定提供了依据,具有较好的实用价值。     

基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真

介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用。根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab／Simulink对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析。该方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值。     

设计曲柄摇杆机构的辅助圆法

根据给定的行程速比系数K、摇杆的长度l3 及摇杆的摆角 ψ的基本原始设计数据 ,引入 3个辅助圆 ,成功解决了在附加约束条件—曲柄长度l1或连杆长度l2 或机架长度l4时的曲柄摇杆的设计问题     

齿轮传动最小体积的多目标模糊优化设计

采用模糊优化原理 ,将齿轮传动设计中的模糊因素 ,提成为齿轮传动最小体积设计的多目标模糊优化模型。通过把各单目标最优解模糊化 ,将原多目标模糊优化问题转化为单目标模糊优化问题。     

不同曲柄滑块机构参数对内燃机动态性能的影响

建立了用以评价内燃机动态特性的运动学与动力学数学模型,根据用matlib数学软件进行计算和仿真所得的数据资料,分析并对比了在不同杆长参数曲柄滑块机构下内燃机的动态特性。计算和仿真结果表明,活塞偏置布置和增大活塞偏置距离有利于改善内燃机的动态性能。     

基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。     

模糊理论在采煤机螺旋滚筒结构参数优化设计中的应用

螺旋滚筒是滚筒采煤机的工作机构,它兼有截煤和装煤的功能。将模糊理论应用于采煤机螺旋滚筒结构参数的优化设计,能充分考虑影响截割比能耗的各种因素的模糊性。通过建立数学模型、确定设计变量和选取约束条件及其隶属函数,并进行求解,使滚筒参数的设计结果更能符合工作实际,从而提高采煤机的工作效率。