激光焊接工艺参数对锆4合金焊缝成形的影响

本文研究了激光焊接工艺参数对Ｚｒ－４合金焊缝成形的影响。结果表明：当激光功率一定时,焊缝计算存度与宽度随着焊接速度的增加三小,当焊接速度一定时,焊缝计算厚度与宽度随关激光功率的增加而增加;同时入焦量的变化对Ｚｒ－４合金的熔透也有很大的影响。对于一定厚度的材料,在透镜焦距确定后有一个合适变量,并存在一个最佳入焦量,可得到最大的焊缝成形系数。在本试验条件下,入焦量为２．１８～２．９５ｍｍ。     

等离子弧加工的热过程分析与温度计算

为实现对等离子弧加工工艺过程的有效控制，从等离子弧的物理性质入手，在理论上分析了等离子弧作为圆形高斯分布热源的加工热过程，从而对等离子弧加工的工艺参数范围进行理论计算，并通过试验进行验证，为加工工艺过程提供了量化依据。     

AM50镁合金的TIG焊接性研究

为研究出一套适合于AM50的TIG焊接工艺，利用TIG焊接技术研究了AM50镁合金的焊接性，并调节工艺参数进行系统焊接试验，同时，对焊接接头也进行了相关的力学性能试验；试验结果表明：焊接电流、焊接速度和气体流量均对焊接接头表面成形性和力学性能产生重大影响，并得到一套完整的焊接工艺规范.经过对其接头进行显微组织分析观察发现，焊接接头组织及第二相的变化导致接头处的拉伸强度和硬度均低于母材，并且焊缝区由基体α-Mg和附集于晶界的β-Al₁₂Mg₁₇两相组成.     

焊接电流对AZ31镁合金接头的影响

为了研究AZ31镁合金的焊接性,对AZ31镁合金板进行交流钨极氩弧（TIG）焊.试验采用x 射线衍射仪、扫描电子显微镜、光学金相显微镜对试样的焊缝显微组织进行分析,并对不同焊接电流下的试样进行抗拉强度和硬度测试.研究发现：随焊接电流的增加,焊缝成形变差,晶粒逐渐粗化,同时易产生气孔和裂纹等缺陷,使接头性能降低;焊缝区由基体α Mg和附集于晶界的β Al12 Mg17两相组成.结果表明：焊接电流对AZ31镁合金接头的熔池形状及焊接质量有显著的影响.     

一种模糊推理的CO_2焊接质量预测方法

为了能够精确地预测并控制机器人焊接过程中的焊缝成型质量,提出一种模糊推理的方法建立CO_2焊接工艺参数和焊缝成型质量之间的非线性关系。首先选取影响CO_2焊接质量的主要焊接工艺参数,通过正交实验法取得这些工艺参数对应焊缝成形几何尺寸的数据,然后分别对样本数据进行模糊化,选择隶属度函数,最后依据实验得到的经验制定模糊规则,搭建出焊接工艺参数对应焊缝质量的模型。并基于模糊规则制定时未用的实验数据进行测试,模糊推理方法得到的预测数据相比实际焊接结果,误差在3%以内,验证了所建立预测模型的有效性,为CO_2焊接工艺参数的优化控制提供依据。     

调质状态下30CrMnSiA钢的激光焊接

探讨了调质状态下30CrMnSiA钢的激光焊接性、焊缝成形及焊后残余变形;研究了调质状态下激光焊接30CrMnSiA钢时焊缝及热影响区的金相组织;提出了调质状态下30CrMnSiA钢在焊深≥1.5mm时的激光焊接规范参数。结果表明,采用激光焊接调质状态下的30CrMnSiA钢,易获得质量优良的焊缝,不会出现常见的焊接裂纹和明显的热影响区性能变化;工件加工误差对焊缝成形的影响可通过一定的措施加以改善,表面黑化处理对焊缝成形的影响机理有待进一步研究。     

双电极焊条两芯间距和焊接电流对单弧焊工艺的影响

研究了钛钙型双电极焊条的两芯间距和焊接电流对单弧焊工艺的影响 .研究结果表明 ,钛钙型双电极焊条的两芯间距是控制焊接电压的最重要因素 ,焊接时调节双电极焊条与工件间距离对电弧电压影响很小 ,随双电极焊条两芯间距的增大 ,电弧电压升高 ;在两芯间距一定的条件下 ,随焊接电流增大 ,电弧电压线性升高 ;对于药皮重量系数为 45.6%的 2×Φ4mm钛钙型双电极焊条 ,在两芯间距为 1.2～ 1.7mm ,焊接电流为 180～ 2 2 0A的工艺条件下进行焊接 ,焊缝成形较好 ,力学性能满足国家标准的要求     

AZ31B镁合金板料热拉深性能研究

通过实验研究了成形温度对AZ31B交叉轧制镁合金板料成形性能的影响。结果表明：随着温度的升高（T≤240℃）,镁合金板料的成形能力提高,在210-240℃时,AZ31B镁合金板料具有很好的拉深成形性能,为最佳成形温度范围。     

ChinZA合金TIG焊剂对焊接电弧及焊缝成型的影响

研究了ZA合金TIG焊中不同的焊剂对焊接电弧及焊缝成型的影响.结果发现:加入 KCl焊剂电弧形状变化不大; 加入LiCl焊剂电弧有收缩和“粘着”现象,电弧的宽度增加,长度减少,但阳极斑点不明显突出; 加入KF焊剂电弧有明显突出的阳极斑点产生,阴极区有所收缩;加入ZnCl2焊剂电弧的宽度和长度都有所增加,阳极斑点变小而突出;加入多组元混合焊剂电弧宽度增大,阳极斑点变小,且明显凸出,电弧长度变化不明显.电弧进入焊剂区时,焊缝表面宽度都有所减小,其中KF的减少最为明显,焊缝表面呈现金属光泽,ZnCl2最为光亮,而无焊剂区焊缝表面呈现明显的氧化现象.     

ChinZA合金TIG焊剂对焊接电弧及焊缝成型的影响

研究了ZA合金TIG焊中不同的焊剂对焊接电弧及焊缝成型的影响．结果发现：加入KQ焊剂电弧形状变化不大；加入LiCl焊剂电弧有收缩和“粘着”现象，电弧的宽度增加，长度减少，但阳极斑点不明显突出；加入KF焊剂电弧有明显突出的阳极斑点产生，阴极区有所收缩；加入ZnCl2焊剂电弧的宽度和长度都有所增加，阳极斑点变小而突出；加入多组元混合焊剂电弧宽度增大，阳极斑点变小，且明显凸出，电弧长度变化不明显．电弧进入焊剂区时，焊缝表面宽度都有所减小，其中灯的减少最为明显，焊缝表面呈现金属光泽，ZnCl2最为光亮，而无焊剂区焊缝表面呈现明显的氧化现象．     

双丝三电弧铝合金熔丝成形性

为了实现双丝三电弧铝合金熔丝的高效化制造,通过进行焊缝形貌分析与力学实验,找出双丝三电弧铝合金熔丝成形的影响因素.结果表明,当增加A3弧电流时,熔深减少,热影响区减小,焊接变形得到改善.阴极清理效果随着送丝速度的增加而增加,但随着A3弧电流的增加而减小.当A3弧电流为35 A时,熔丝质量最佳.当电极端部至工件表面的距离处于9～14 mm之间时,阴极清理效果最佳.相比普通纯Ar保护情况,采用精Ar保护的焊缝表面阴极清理区更宽,焊缝表面也更加干净光亮.     

埋弧焊过程的模糊控制

以埋弧焊送丝系统为研究对象 ,用模糊控制器取代传统的基于系统模型的经典PI(D)调节器 ,设计了一种新型的模糊控制送丝系统 .试验结果表明 ,模糊控制埋弧焊过程系统的性能明显优于PI(D)调节系统 .这说明在焊接动态过程控制中引入模糊控制思想是完全可行的 ,并为进一步实现焊接过程的智能自适应控制奠定了基础 .     

FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现

在多传感器信息应用的前提下，针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法．利用从机器人控制柜获取实际工件上的3个特殊点位置，通过VB编程完成了工件坐标系标定．在此基础上，采用FANUC公司的六点标定方法，对工具坐标系进行了标定，从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件．试验表明，通过以上的系统标定，机器人的定位精度达到了±0．5mm，满足了工厂的实用要求．     

纵向磁场对CO_2焊接电弧及焊缝成形的影响

为了促进CO_2焊接的发展,降低焊接飞溅率与改善焊缝成形显得至关重要.在具有不同磁场强度与磁场频率的外加纵向磁场作用下,通过高速摄像技术观测了焊接电弧形态,同时测量了焊缝熔宽和熔深的变化.结果表明,当励磁电流为1 A、励磁频率为50 Hz时,焊接电弧由最初的锥形变为钟罩形,并按一定方向旋转,焊接电弧的刚性和稳定性得到了增强,因而焊接效果较好.随着磁场参数的增加,焊缝的熔宽与熔深先增加后减小.因此,通过采用一定范围内的磁场参数,可以达到有效改善焊缝成形并降低焊接飞溅的效果.     

氧化物活性剂增加镁合金熔深机理

为了研究活性剂对TIG焊焊接电弧形态的影响,采用单组分氧化物活性剂(Cr2O3、TiO2)进行AZ91D镁合金直流TIG焊接,由关系曲线得出Cr2O3和TiO2活性剂的最佳涂覆量分别为2.52和2.65 mg/cm2.采用高速摄像技术对A-TIG焊焊接电弧形态进行拍摄和记录,得到了涂覆单一活性剂的焊接电弧形态,并分析了电弧形态的变化机理.对比电弧形态照片可以发现:当无活性剂作用时,焊接电弧呈现出锥形;当有活性剂作用时,电弧呈现出收缩状态,且TiO2使电弧收缩的效果最为明显,Cr2O3次之.通过理论分析认为,电弧收缩理论和阳极斑点理论是氧化物活性剂增加熔深的主要机理.