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介绍了一种使无人机以一定的表速实现高度改变的控制算法的设计和仿真验证。无人机在高度改变过程中,纵向采用表速控制的算法,通过控制表速偏差使无人机以一定的表速实现高度的改变。基于总能量的概念,创新性地引入能量角,依据速度差值和能量角补偿来实现高度的改变,同时控制发动机推力,并进行速度保护,使无人机以保持恒定速度的方式爬升或下降至目标高度,保证了因推力变化引起的能量改变,最大限度地转化为势能,提高了经济性及稳定性。该算法通过与自动油门算法相结合,可实现对无人机的纵向高度层改变的自动控制,具有控制精度高、控制平稳等优点。 相似文献
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开展基于主动防喘的航空发动机加速控制仿真研究。在建立航空发动机数学模型的基础上,设计了基本加速率控制、基于主动防喘的加速率控制、基于主动防喘的喘振裕度控制及基于喘振裕度估计的喘振裕度控制等4个发动机加速控制方案。仿真结果表明:①主动防喘控制可以在发动机稳定性恶化的情况下,通过较小的控制输出和性能损失实现无喘加速;②主动防喘控制与直接喘振裕度控制相结合可以简化发动机加速控制器设计,不需要额外的优化过程便能得到较优的加速性能;③主动防喘控制可以降低发动机设计点的喘振裕度,从整体上提高了发动机的性能。 相似文献
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航空发动机试车准确测量推力问题,航空发动机推力是衡量发动机性能的主要参数.航空发动机试车台推力测量系统复杂,测试环境恶劣,易出现推力测量不准确.为解决上述问题,提出贝叶斯正则化算法的BP神经网络技术和相关性分析建立航空发动机试车台推力模型,进行推力仿真.在发动机试验过程中可实时计算发动机推力,和试车台推力测量系统的测试结果进行对比,判别推力测量系统工作是否正常.仿真结果表明,设计的基于L-M贝叶斯正则化算法的BP神经网仿真模型可准确的计算不同大气条件下和各个工作状态的发动机实际推力. 相似文献
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主要介绍了自动油门的工作模式和控制律算法设计。自动油门两种工作模式为:指示空速/马赫数保持和推力控制。其工作模式由自动飞行控制系统的纵向接通模态直接决定。在推力控制模态算法中,发动机目标压力比和现时压力比的差值为主控信号;在速度保持模态算法中,速度差是主控信号。经过调参转换为油门杆指令速率,驱动油门执行机构,伺服电机跟踪转速指令并转换为油门偏转角度,输出给发动机产生相应的推力。以某型飞机为控制对象,进行了数学仿真,仿真结果表明该控制律是可行的并具有良好的应用前景。 相似文献
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基于T-S模糊神经网络的涡扇发动机加速控制 总被引:3,自引:2,他引:1
航空发动机足一个结构复杂的非线性强多变量控制对象。随着航空发动机全权限数字式电子控制器的研制和应用,发动机加速性能要求的不断提高,对发动机加强智能控制技术的应用是必然的趋势。因此将智能控制引入到航空发动机控制系统中,根据模糊控制与神经网络结合的思想,针对涡扇发动机加速控制中的最优控制问题,提出了基于T—S(Tagaki—Sugeno)模型的模糊神经网络的发动机加速控制,并对控制系统的结构、网络结构进行仿真实现。仿真结果表明方法在满足发动机加速控制中各约束条件的前提下,不喘振、不超温、使发动机加速过程安全稳定,且加速时间短。 相似文献
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关于涡扇发动机最优加速控问题,由于状态系统存在较强的非线性,控制性能差,改善发动机加速性,传统非线性规划算法求解过程中因采用罚函数处理约束条件而无法充分搜索控制参数的可行域。为提高系统性能,并充分挖掘发动机的加速特性,采用Sigma方法的多目标粒子群算法求解。可以在带限制因子的粒子群算法的基础上,利用粒子群算法的快速寻优能力和Sigma方法沿约束边界的充分搜索方法,求解发动机加速过程中控制参数,并进行仿真。结果证明,采用多目标粒子群算法优化后,加速时间缩短了约2.01s,结果表明改进方法是可行的,能在确保发动机安全工作的前提下,进一步提升了发动机的加速性能。 相似文献
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研究飞机飞行状态优化,取决于发动机的稳定控制.影响发动机性能的是加速器的控制稳定状态.为了研究某型航空发动机加速过程及加速控制系统性能,提出了分别独立建立涡扇发动机加速控制系统的AEMSitn数学模型和涡扇发动机的AMESet数学模型,并在AMESim软件平台上对控制系统模型和发动机模型进行联合仿真的仿真研究方法.仿真研究结果表明,所建立的联合仿真模型的动静态特性良好,仿真精度高,具有较高的置信度.机械液压式加速控制器能够顺利完成发动机加速过程控制,各项参数变化符合设计要求.提出的仿真研究方法能够成功仿真涡扇发动机加速过程,可为产品的设计提供有价值的参考. 相似文献
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基于最大粒子群算法的汽车主动悬架与EPS集成控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略。根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化。仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高。 相似文献
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S.J. Dodds 《Automatica》1981,17(4):563-573
A control system is presented for three-axis, gas jet, satellite attitude control having application to any spacecraft where precise pointing is required within stringent mass and power limitations. Several novel features are incorporated as follows: parabolic switching boundaries are employed with parameters which adapt to a disturbing acceleration estimate in order to achieve a zero offset steady-state limit cycle of preset amplitude in the arcsecond region which minimizes both fuel consumption and thruster operation frequency. The disturbing acceleration estimate is obtained from a third-order state estimator, together with angle error and rate estimates using an angle error measurement from a rate integrating gyro and a jet drive input. Time optimal recovery from large initial angle errors and rapid response to step changes in disturbing acceleration are achieved. In addition, stable control is obtained with disturbing acceleration approaching the control jet acceleration. A slew control algorithm is incorporated which enables the same control law to be utilized for fuel optimal slewing through unlimited angles, one axis at a time. Simulation results are presented, including demonstration of stochastic performance with gyro and jet noise. 相似文献
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利用传统协调控制策略或模型预测控制(MPC)方法能够解决离合器模式切换的平顺性,但其改善效果不显著,且缺乏深入的细化研究.因此,为了改进混合动力汽车有离合器结合的模式切换过程中的平顺性,本文基于MPC制定有离合器模式切换过程的动态协调控制策略.在对混合动力系统有离合器模式切换模型进行简化的基础上,开展MPC在模式切换动态协调控制过程的原理描述,以减小有离合器模式间切换的冲击度进行基于MPC动态协调控制策略设计,并对不同权重下的冲击度进行了详细的对比.通过实验验证,其结果表明采用MPC的模式切换协调控制最大冲击度从26.3 m/s^3下降至9.26 m/s^3,降低了64.8%,明显的抑制了模式切换过程中的冲击度,有效的改善了模式切换的平顺性. 相似文献
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运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域.七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法提高了加减速过程中的稳定性,使运动过程中的速度变化连续,有较好的平滑性,但其加加速度仍存在阶跃变化问题,导致加速度存在明显的拐点,容易造成机器人在运动过程中发生冲击或振动.在上述研究的基础上,将多项式速度曲线控制算法与S型速度曲线控制算法相结合,提出了一种改进的S型速度曲线控制算法,通过优化加加速度,使其速度、加速度连续变化,曲线平滑性更好.在新代机械手臂控制系统下,对改进后S型速度曲线控制算法进行试验,证明所提出的算法在加减速过程中能够获得更加平滑的速度和加速度. 相似文献
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为解决航空发动机数控系统中复杂控制算法开发难度大、周期长的问题,提出基于Matlab及其自动代码生成功能进行机载嵌入式控制算法快速开发的方法。针对航空发动机数控系统中常用的DSP和VxWorks实时平台,以典型算法LQR控制器和卡尔曼滤波器为例,分别利用Embedded Matlab和Simulink/RTW进行实时代码开发。解决了其中的代码提取、修改和移植等关键技术问题,实现控制算法跨平台开发的无缝过渡和高效移植。试验表明,提出的航空发动机数控系统控制算法的快速开发方法具有可行性和高效性。 相似文献
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A new hybrid electro‐hydraulic and pneumatic actuator system and its dynamic model for high‐performance control are presented. This work focuses on tracking control of rapidly changing acceleration that is an advanced area with various practical applications in industries. The impact motion control of the actuator is one of challenging task due to the system instability during the transition state. Since composite disturbances derived from the inaccurate and unmodeled dynamics considerably reduce the control performance. A novel structure of variable integral sliding mode controls integrated with a sliding mode disturbance observer is proposed based on the super‐twisting algorithm. With the control strategy, not only does the controller overcome the extreme sensitivity of the system during rapid movements, but it also eliminates the internal parameter uncertainties and external load disturbance while tracking rapid gain‐scheduled acceleration. The results of the numerical simulation and field experiment are presented to assess the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献