挖掘机动作异常故障的诊断与排除

一台石川岛IHI60 N型挖掘机在发动机怠速运转时,操纵动臂、斗杆、铲斗等机构都没有动作,将发动机高速运转,操作这些机构动作也是缓慢无力。     

挖掘机噪声测试分析与降噪措施

随着挖掘机行业的发展,挖掘机应用越来越广泛,用户对挖掘机性能与舒适性的要求不断提高。为满足更高的舒适性要求,对某型挖掘机的整机声功率级和噪声频谱进行测试与分析,明确整机噪声的主要来源。针对挖掘机噪声的主要来源提出降噪措施,并进行效果验证,达到降噪目的。     

挖掘机动作无力的原因

一台CAT-330型挖掘机工作过程中动作变慢,挖掘无力,分析原因可能有主泵泄漏;主安全阀泄漏;泵调节器泄漏;主控阀（分配器）泄漏。     

基于NI CompactRIO的液压挖掘机测试系统设计

为实现对挖掘机作业过程中液压系统的压力及流量、工作装置油缸位移、上车回转角度等参数数据的同步采集,利用虚拟仪器技术构建了基于NI CompactRIO硬件平台的挖掘机测试系统,通过FPGA对输入不同I/O模块的信号进行同步采集。针对工业编码器输出的SSI信号,采用图形化编程语言Lab VIEW编写通信协议,并结合高速双向数字I/O模块对其进行采集。通过网络共享变量将数据传送至上位机中,实现数据的实时显示与存储。试验结果表明,该系统在复杂工况下运行稳定。     

挖掘机动态测试信号的微机采集与处理

本文主要介绍了大型挖掘动态测试信号的计算机采集与处理系统以及对应的软件设计，该系统的最大特色是具有信号采集的预处理功能。同时具有数据处理，图形显示及打印等功能，并在大型挖掘机的动态测试应用方面取得了良好的效果。     

日立EX200型挖掘机OLSS控制系统故障的诊断与排除

日立EX系列液压挖掘机采用OLSS控制系统作为两个主泵的变量控制系统。此系列挖掘机是一种集成度较高的机电一体化产品,通过采用OLSS控制系统可使挖掘机获得较高的工作效率,又能减少安全阀在高压和低压溢流时的能量损失,从而达到节能的目的。该控制系统的组成如图1所示,若出现问题,挖掘机会出现以下3种故障：柴油机转速下降过大甚至停止转动;工作、行走、回转装置不能动作或速度低;液压油温度过高、液压泵噪声大。本文以日立EX200型挖掘机为例,讨论上述3种故障的排除方法。     

单向节流阀对挖掘机单动作冲击影响的研究

针对挖掘机单动作冲击大的问题,采用在挖掘机主阀先导侧加装单向节流阀的方式进行冲击优化。该文以某型号挖掘机为试验对象,在其主阀动臂联先导侧加装直径0.5 mm的单向节流阀,通过AMESIM系统建模仿真,研究了单向节流阀对动臂提升冲击的影响。同时,实测了动臂提升启停过程中主阀P口压力和动臂上升先导压力数据,并对比了加装单向节流阀前后主阀P口和动臂上升先导压力的变化。研究结果表明：加装单向节流阀后,动臂启动时主阀压力响应稍有延迟,动臂上升过程主阀P压力波动程度降低,动臂停止时,主阀压力缓慢降低,单向节流阀对动臂起停冲击效果显著。鉴此,可将单向节流阀扩展应用于整机单动作调试冲击方面,本研究对于类似工程机械单动作冲击消除具有指导意义。     

挖掘机液压系统故障诊断与维修探讨

随着我国社会水平的提高，经济步伐的推进，我国的交通行业也在这个过程中得到了较大程度的发展。其中，挖掘机是交通行业日常工作开展所必不可少的基础设备，对于交通工程的建设具有重要的意义。而在挖掘机日常应用的过程中，也不可避免的会出现一定的问题故障，从而为施工的良好运行造成了一定的影响。在本文中，将就挖掘机液压系统故障诊断与维修进行一定的分析与探讨。     

CAT挖掘机铲斗不能动作的排查

（1）故障现象 一台卡特320C型挖掘机工作中突然出现铲斗缸失控：铲斗缸活塞杆完全收回,且不论如何操作铲斗缸先导控制阀,铲斗缸均不能进行挖掘作业,发动机功率也明显下降。操作先导控制阀,动臂、斗杆、旋转、行走等工作装置均正常。发动机熄火后铲斗自行回落。     

混合动力挖掘机轴系扭振测试

以6t混合动力挖掘机动力系统相关技术参数为设计依据,建立了混合动力挖掘机轴系扭振测试实验台,提出了轴系扭振测试方案．对不同油门开度下轴系的最大扭转角进行了实验测试和分析．实验结果表明：扭振是轴系的固有特性;不同转速下轴系的最大扭转角均发生在2f0（f0为混合动力轴系的工作转频）处,表明引起轴系扭振的激励频率为2f0;不同转速下轴系扭振的激励频率主要集中在0．5,0～2．0f0,表明高频激励对轴系的扭振贡献很小;混合动力系统轴系扭振产生的主要激励源是柴油机,而不是电动机．     

基于模糊故障树的高速挖发动机系统故障诊断方法

将模糊数学相关理论和故障树分析方法相结合,提出了一种基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以高速挖柴油发动机系统为研究对象,建立该系统的故障树模型,运用模糊故障树分析法对该系统进行故障诊断推理和搜索算法研究。研究结果表明,该方法切实可行,经相关改造,也可用于工程机械其它系统的故障诊断。     

基于动态GRNN模型的挖掘机液压系统故障检测

提出了一种针对工程机械液压系统的动态广义回归神经网络(GRNN)模型的故障诊断方法.动态GRNN模型是一种全局递归的动态模型,具有很强非线性收敛能力.首先建立系统正常状态故障建立动态GRNN模型;计算动态GRNN模型的检测阈值;然后将测试故障样本带入动态GRNN模型当中,其残差平方和在对应阈值范围内即可判定故障.通过实验分析,基于动态GRNN模型的故障检测方法准确地诊断出了90%以上的系统故障,实验结果表明,这一方法能够有效地应用于挖掘机液压系统的故障诊断.     

挖掘机工作装置运动学建模与分析

为实现挖掘机作业自动控制,建立了挖掘机工作装置4自由度运动学模型。根据变量性质,将挖掘机工作装置分为4种工作空间:驱动空间、关节空间、位姿空间和检测空间。从运动学正解、逆解问题出发,充分利用挖掘机工作装置各构件间几何关系,分别求出了各工作空间之间位置及速度的非线性映射关系。结论为运动控制器设计提供了理论指导。     

挖掘机液压系统维护与故障诊断浅述

液压挖掘机是一类重要的工程机械,广泛应用于与国民经济相关的施工建设项目。液压系统直接影响挖掘机的动力性、挖掘特性、经济性和可靠性。现场故障诊断要求维修者具有一定的液压传动知识和实践经验。根据液压系统常见故障诊断与维修保养技巧,总结挖掘机液压系统故障及其原因,并提出一系列排除方法。这种方法能提高液压挖掘机的使用寿命、效率和工作稳定性。     

挖掘机动臂有限元模态分析

液压挖掘机在工作时由于冲击和振动会引起较大的动态应力,可能造成结构的破坏.在ANSYS环境下对某小型液压挖掘机的动臂进行了建模,分完全自由状态和实际约束状态两种情况对该挖掘机动臂的模态进行了三维仿真分析,提取和扩展了前15阶模态,考察了其固有频率和主振型,为做挖掘机动臂相应分析提供了重要的模态参数,为液压挖掘机的动臂及工作装置整体的振动特性分析及结构动力特性的优化设计提供了依据.     

EX220-3型液压挖掘机的回转控制

本文介绍了EX220-3型液压挖掘机回转过程中回转停放制动器的控制与回转缓冲的控制。     

液压挖掘机工作装置的动力学分析及控制

对液压挖掘机的工作装置进行三自由度的动力学分析,利用拉格朗日方法建立其动力学方程,并对挖掘机计算机控制进行了改造,绘出了PID控制的框图以及铲斗轨迹跟踪方程表达式.研究结果可以用于挖掘机工作装置的轨迹规划和运动控制.     

液压挖掘机虚拟样机设计技术研究

在介绍虚拟样机技术的基本理论框架和回顾国内外在此方面的研究现状及发展趋势的基础上,论证了将虚拟样机技术应用于液压挖掘机设计的必要性和可能性及其实施的策略。