机器视觉技术在塔机监控上的应用

近年来,机器视觉技术在塔机等起重机械中得到了广泛应用与发展,为提高起重设备安全性提供了保障,本文分析了视觉技术在塔机监控、群塔防碰撞、吊钩可视化等不同场景的应用,探讨了视觉技术在建筑机械施工过程中的应用和发展。     

塔机吊钩声光警示器的开发应用

塔机作为工程总承包项目重要的施工机械设备之一，因项目对塔机司机、指挥的作业行为管理不到位，每年均有塔机起重吊装相关安全生产事故的发生，为降低此类事故的发生率，提出塔机吊钩声光警示器的开发以及在项目施工过程中的应用，阐述了其设计原则、开发功能、实体应用等，通过应用吊钩声光警示器以时刻提醒作业的人员作业时的警惕性、合规性，尤其在夜间多台塔机交叉作业、现场照明有限的情况下，确保塔机起重吊装的作业安全。     

塔机智能吊钩系统设计

随着社会生产的不断发展,建筑物越建越高,塔机的使用环境也越来越复杂,然而塔机操作人员还基本只能依靠地面指挥人员的指挥来进行操作,具有极大的安全隐患。随着微电子技术和无线电技术的不断发展与应用,为塔机吊钩的智能化奠定了基础,通过高清摄像头、传感器和无线传输装置,能够实现吊钩的智能化。     

塔式起重机吊钩带电原因分析及解决措施

我公司有40多台塔式起重机在各个工地作业，在作业时已多次发生吊钩带电的现象，经检测吊钩带电电压可高达400－600V，甚至更高，使得作业人员产生恐慎感，并发生过灼伤挂钩人员手部的现象。经对塔机接地电阻的测量，完全满足小于4Ω的要求，检查塔机电气线路也未发现异常，因此对这一情况有必要进行分析并提出解决措施，以保证安全施工。     

吊钩组重量对塔机性能影响分析

本文通过对吊钩组重量对塔机有关性能的影响分析，指出在塔机的设计制造过程中，对吊钩组的重量必须给予重视，同时介绍了确定吊钩组质重量的近似计算方法。     

塔机防冲顶控制技术研究

<正>随着建筑施工技术的飞速发展,建筑施工对塔机的技术性能要求越来越高,尤其是对塔机的安全性能要求更高。由于施工现场塔机安全事故的不断发生,塔机安全性能越来越得到重视。吊钩冲顶在实际工作中也会经常出现,轻则造成小车、吊钩损坏,重则造成人员伤亡。基于此,本     

双起升系统塔式起重机研究

正随着社会和经济的发展,传统的单起升系统塔机已不能满足许多超高层建筑施工作业的高难度要求,双起升系统塔机应运而生。1单起升系统塔机不足之处1.1起升高度受到塔机自身空间尺寸、最大起重量及吊钩组质量等因素的限制,折线绳槽卷筒的直径和长度都必须控制在允许极限值之内。而且还要保证塔机正常工作时起升机构不出现起升钢丝绳乱绳的现象。     

接地良好能排除塔机的高频感应电吗

我公司承建的杭州亲亲家园工地，安装了1台QTZ60塔式起重机，安装完试吊作业时，发现吊钩带电，而且非常烫，手与之接触会灼伤，吊钩拖地时，与钢筋等金属碰撞时发出电火花。开始误以为漏电，检查塔机的电气系统没有发现异常，塔机接地良好，漏电断路器和空气开关均没有动作。测     

一种塔式起重机吊钩视频中重物轮廓实时监测方法

本文提供了一种识别塔机吊物目标的方法,增加吊钩视频的智能性,尤其当背景与前景相似时更能辅助司机正确判断吊钩下方工作面的情况,提高塔机工作安全性。     

一起塔式起重机吊钩吊篮坠落事故技术分析及安全建议

文章结合一起塔式起重机吊钩吊篮坠落事故进行了技术分析,并针对安全运行提供了有效建议。通过对事发现场断裂的钢丝绳勘查,此次事故主要是吊钩上升过程中,塔机起重钢丝绳断裂,吊钩及吊运工具篮掉落导致1人死亡,主要原因是吊钩冲顶而受到较大的冲击载荷后纲丝绳断裂。因此塔式起重机的合理使用和正常的维护保养对安全使用起到很重要的作用。     

塔机吊钩悬停控制技术研究

正随着建筑业飞速发展,塔机在建筑工地运用的越来越多,随之而来的机械伤害事故也在逐渐增加。其中吊钩坠落事故在施工现场就时有发生,轻则造成财物损坏,重则造成人员伤亡。本文提出一种吊载悬停控制技术,在塔机安全使用中多了一重保护。1塔机吊钩防坠落目前技术状况1.1目前技术状况塔机产品通常在起升机构总成上安装有刹车制动装置。方式一是在传动系中安装机械制动装置,即当起升机构做上升或下降动作时,制动装置自动打     

一种动臂式塔机防冒顶限位保护装置

动臂式塔机常采用重锤限位或DXZ型多功能限位作为解决吊钩防冒顶的措施，由于重锤限位不方便维护，而DXZ型限位精度差，通过对动臂式塔机吊钩冒顶的原因进行分析，介绍了一种电气限位的实现方法。     

装配式混凝土结构塔机吊装服务调度研究

随着我国装配率的提高,塔机吊装作业也面临新的挑战,塔式起重机现场的服务调度显得尤为重要。塔式起重机作业效率直接影响工程项目的施工进度与工程成本,同时还会带来施工事故和设备健康等安全隐患。通过把装配式构件任务吊装的时间约束转化为带有交货期的塔机任务,针对带有交货期约束的塔机服务调度问题,解析吊钩行程时间,设计了一种动态搜索启发式算法。通过对工程算例进行求解验证其有效性,试验结果表明所提模型和算法能够在满足物料请求任务时间窗的同时优化作业流程时间,为施工现场塔机作业管理提供决策依据。     

QTZ30塔机的“反向顶升法”

ＱＴＺ３０塔机的“反向顶升法”淮阴市建筑机械厂陈建军对于自升式塔机，塔身标准节的安装与拆卸，通常是将吊臂转到引入塔身标准节的方向，即提升架上引进梁外伸的一侧，借助于液压顶升机构，利用自身的卷扬机和吊钩进行顶升加节（或拆节）。然而在实际的顶升作业中，有...     

塔机安全监控系统技术的发展与应用

对塔机安全事故发生的主要原因进行分析,介绍塔机安全监控和评估系统的技术现状,对一种新研发的塔机安全监控与评估系统做了简要阐述。同时通过对试点工程的总结,指出了本塔机安全监控和评估系统的优势,为塔机的安全作业提供了一个新的技术方法。     

动臂塔机吊钩高度计算方法的研究

动臂塔机吊钩高度常规采用的两点或多点采样,分析了该线性计算方法的优缺点,通过对钢丝绳卷筒的多层缠绕过程进行分析、归纳,建立数学模型,得出一种新的计算方法,该方法只需简便的校准操作,就可以保证全行程范围内吊钩高度数值的稳定性和准确性,具有较强的实用性。     

QTZ30塔机的特殊顶升法

自升式塔机标准节的安装与拆卸，通常是将吊臂转到引入塔身标准节的方向，借助于液压顶升机构、利用自身的卷扬机和吊钩进行顶升加节或拆节。然而在实际顶升作业中，吊臂转到引入塔身标准节的方向有时会碰到障碍物，如果旋转180°，将平衡臂转到引入塔身标准节的方向，则没有障碍。为此我们制定了特殊顶升法，利用一台卷扬机辅助顶升，就可顺利地完成上述作业。此法简单易行，现将该塔机特殊顶升法的具体操作介绍如下。江都某建筑公司于1996年10月从我厂购置一台QTZ30塔机，用于南京某狭小闹市区工地的施工，见图1。由于该塔机吊臂长36m、…     

新型塔机起升高度测量装置

介绍一种通过直接测量塔机起升钢丝绳出绳长度的装置,结合吊钩钢丝绳实际使用的倍率,可以较精确的定位吊钩实际高度。采用双向编码器,自动判断吊钩的上升或者下降。有效避免了采用传统方式时,起重机每次顶升加节完成后都要对起升高度进行重新定标的麻烦。     

牂牁江大桥施工群塔防碰撞措施分析

<正>贵州纳雍至晴隆高速公路牂牁江特大桥为钢桁梁悬索桥,晴隆岸桥塔高度246.1m,11跨引桥桥墩及主塔施工均采用不同型号的塔机配合吊装作业,共计投入塔机13台,而且塔机是同时作业,本文对多台塔机同时在一施工现场作业预防相互碰撞进行分析研究,提出相应的安全技术控制方案,供同行参考。     

从一例未遂事故谈国产塔机使用性能

我单位在湖南省监狱管理局综合大楼的施工中，现场使用一台国产某厂的 QTZ125型塔式起重机，在 2001年 4月下旬的施工过程中，出现了一次较严重的未遂事故。其情况如下：当时在进行工程主体 13层楼面施工，塔机高层约 60m，工程临街，沿繁华马路有一排输电高压电缆，沿临街围墙内堆码有预制好的钢筋，在塔机放下吊钩吊运钢筋时，放下的吊钩钢绳距输电高压电缆垂直距离不足 10m。此时工地用电突然断电，又刮起了较大的风，风吹动起重大臂，使垂下的钢绳向裸露的输电高压线靠拢，塔机司机在无法制动情况下，通知下面 5个工人死死抓住吊钩，…