清漂船转运装置液压系统设计特点分析

该文介绍了应用液压驱动、高低轨道布置和小车重叠实现了三峡坝区清漂船垃圾箱在甲板上的转运过程和方法,着重介绍了驱动方式的选择,分析了液压驱动系统的设计特点。该系统对三峡坝区清漂船垃圾箱在甲板上实现转动输送起到关键作用,液压系统设计也具有典型的工程意义。     

水面清漂船液压系统

该文介绍了清理江河湖泊水面上的杂草和杂物的全液压驱动水面清漂船，详细分析了其中液压系统的组成及工作原理。     

带式输送机托辊自动清垢装置的设计与应用

为解决制丝车间当前带式输送机存在托辊清垢难、效率低、危险系数高等问题,基于车床工作原理,设计了一种带式输送机托辊自动清垢装置,该装置主要由机架、循环往复驱动机构、清垢机构和清洗机构等部分组成.以清垢时间、清垢质量为衡量指标,并比较了相同条件下人工清垢与自动清垢所产生的效益.结果表明:自动清垢装置清垢时间减少22.7 m...     

PLC在清漂船转运装置控制系统中的应用

介绍了PLC可编程控制器在三峡坝区清漂船垃圾箱转运装置控制系统中的运用，对控制对象、控制功能及要求和垃圾箱转运顺序的分析表明，应用可编程控制器即PLC作为转运装置自动化控制中的核心部件，完全能够满足液压系统监控和垃圾箱转运输送的功能要求。     

改造链斗式卸船机移船机构以控制驳船外漂

南通港务局姚港港务公司1台生产率为800t／h的链斗卸船机，为固定式散货装卸机械，需要通过其移船机构移动驳船来实现连续装卸作业。在接卸水泥熟料作业中，当移船机构移动驳船时，由于风和水流的作用，常常使驳船向外漂动，从而妨碍了卸船作业，生产效率只能达到400t/h。并且由于驳船外漂，产生链斗与驳船旁板撞击，既损坏了链斗，又要出资修理驳船。因此，控制驳船外漂至关重要。     

简易油水分离回收装置

我厂成品活塞清洗 ,使用水基化学清洗剂 ,在专用的清洗生产线上浸泡清洗。生产过程中 ,废液随意排放 ,不仅污染了环境 ,而且浪费严重。特别是在加料和清漂液面浮油时 ,工作液漫出很多 ,昂贵的 (每公斤近30元 )化工原料随浮油一同流失。由于活塞内、外表面粘附的油污较重 ,所以每个班次均须加料和清漂浮油数次 ,其经济损失和对环境的污染都是不容忽视的。为此我厂设计了一个简易的油水分离回收装置 ,如图 1所示。图 1　简易油水分离回收装置　　它的结构为一个中间有一块隔板的腰形铁桶 ,其左、右两个部分分别称为左槽和右槽 ,左槽外侧离桶口…     

一种可调式水仓煤泥清挖机的设计与研究

通过设计一种移动可调式煤泥清挖装置,实现井下水仓煤泥自动清理.本机构主要由传动装置、张装置、工作位置调节装置组成.该机构移动方便,工作角度可调,利于在各种复杂环境下工作,应用范围广,可广泛用于煤矿、冶金开采、建筑、仓库及工程道路等各种工作场合.该机构结构简单,制造成本低,有较高的推广、应用价值.     

三峡升船机液压控制系统在船厢与闸首对接期间的安全可靠性设计

该文重点阐述船厢与闸首对接时的间隙密封机构、对接锁定机构以及船厢纵向顶紧装置液压控制系统的安全可靠性设计。     

一种新型5-R柔性并联指向机构的设计与分析

轴漂作为柔性铰链的固有属性对其转动精度有很大影响,基于对称设计思想设计出两种轴漂很小的高精度柔性转动副,并对其进行性能分析及应用研究。首先采用几何方法,从结构上证明了新提出的两种柔性转动副具有轴漂小的特点;然后,分别建立两种新型铰链的伪刚体模型,得到其输入输出数学表达式并进行仿真验证;最后,基于球面5-R并联机构,运用刚体替换法,将新提出的两种柔性铰链替代机构中刚性运动副,综合得到一种新型5-R柔性并联机构。通过有限元软件对其进行分析,证明机构具有较高的承载能力和指向精度,为后续空间柔性指向机构应用方面奠定了理论基础。     

三角形柔性铰链的建模与分析

作为一种旋转单元,三角形柔性铰链可以组合为性能更加优良的柔性模块或柔性机构,如车轮形铰链、蝶形铰链等。建立准确的受力模型,分析其载荷—位移特性成为设计复杂铰链或机构的关键所在。基于近似的悬臂梁模型,建立三角形柔性铰链在同时受到弯矩、切向力和轴向力作用下精确的转角模型。得到未被近似的轴漂计算公式,并根据公式推导实用的轴漂模型。转角和轴漂模型都简洁地表征了载荷—位移关系,最后,通过有限元分析验证了所建立的模型的准确性。     

基于慧鱼模型的智能海上油污清理船的设计

针对漏油事故中,吸油船处理油污存在效率不一、使用场合具有局限性等问题,对油污清理船的漏油收集方法和围油栅收放机构进行了整合与创新,设计出一款高效率、多场合应用的智能海上油污清理船,集收放围油栅、快速清理油污于一体。借助慧鱼组合模型,对智能海上油污清理船进行了结构搭建、程序设计和系统调试,实验表明该油污清理船的漏油收集方法、围油栅收放机构设计方案在原理上和实践中均是可行的,不仅提高了油污处理效率,而且适用于多种场合,具有一定的创新性、先进性和实用价值。     

清筛机挖掘装置功率分配研究

针对清筛机作业系统存在的功率利用不充分、功率分配不合理的问题,设计了新型作业系统,实现发动机的功率在各作业装置之间动态分配,同时提高挖掘装置的驱动能力。针对功率分配时液压泵马达响应时间差异导致挖掘链转速突变的问题,建立了液压泵变排量机构数学模型,设计了一种基于参考模型模糊自适应PID控制器调节液压泵的比例信号,使泵马达的响应时间一致。在Simulink中建立控制器模型,在AMESim建立变排量机构及挖掘装置液压系统模型,通过AMESim与Simulink联合仿真分析设计的控制器,结果表明设计的控制器能有效降低功率分配时挖掘链转速的突变。     

一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计

为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作。     

边坡清筛机清扫装置的设计研究

介绍了一种边坡清筛机清扫装置的结构组成和工作原理,并对设计过程中的关键技术和制造过程中的检查项点进行了分析.经试验证明,该装置设计合理、性能可靠,能够满足边坡清筛机的清扫要求.     

基于ANSYS的清筛机挖掘机构下降导槽的有限元分析

道岔清筛机用来清筛铁路道岔处或线路道床中的道碴。清筛机挖掘机构下降导槽(以下简称下降导槽)的作用十分重要,直接影响到挖掘机构能否正常工作。本文以下降导槽为研究对象,通过在三维软件Solid Edge中建立其简化模型,导入到大型通用有限元软件ANSYS中,对下降导槽展开工况进行静力分析,考察其刚度和强度是否满足设计要求,得出其在局部区域存在刚度和强度不足的结论,并提出了有针对性的改进措施,为清筛机挖掘机构、类似机构及产品的设计和分析提供了一种有效的方法。     

基于传动性能的连杆-齿轮组合机构设计

针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。     

矢量喷管模拟系统的设计

介绍了一套矢量喷管模拟系统,用以开展航空发动机半物理模拟试验器矢量喷管的仿真和计算,并作为科研与教学的装置.该文的设计过程对类似模拟系统的机构设计、实体仿真、优化计算等具有一定指导意义.     

三峡升船机液压控制系统在船厢升降过程中的安全可靠性设计

该文重点阐述船厢升降过程中驱动机构液气弹簧设备及船厢横导向装置设备的液压控制系统的安全可靠性设计。     

水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究

该水面垃圾清理船执行机构是专门为湖泊、城市河道等场所的清污工作设计的.详细介绍了此机构的设计过程,主要包括工作原理,仿真设计理论基础,利用CATIA建立样机模型,利用ADAMS确定各关键参数等.最后生产出实物样机进行了测试,验证了该机构的合理性.     

配重式曳引装置在堆垛机起升机构中的应用

主要介绍了堆垛机提升机构的种类、特点,结合曳引轮提升机构的优点,提出了选用钢丝绳曳引提升机构的方法。通过对钢丝绳曳引装置的分析计算,依据提升机构的设计参数,对减速电机、钢丝绳、钢丝绳缠绕方法、曳引轮及滑轮等进行了分析计算并得出了该提升机构的一系列数值,为堆垛机提升机构部件选型和研制提供了依据。通过曳引条件的核算,验证了设计机构的合理性及可靠性。