西门子PR2型隔离开关合闸不到位缺陷处理

西门子PR2型隔离开关是变电站内一种常见设备,性能优良,在220 k V及以上电压等级变电站内应用普遍。但是PR2型隔离开关机构箱因设计以及厂家安装调试存在瑕疵,导致机构箱齿轮损坏的现象时有发生,隔离开关无法正常分合闸。现主要针对西门子公司生产的PR2型隔离开关合闸不到位的问题进行研究,并提出改进措施。     

基于SURF的变电站开关分合监视识别系统

为提高变电站开关分合故障的及时发现处理能力,研究一套远程变电站开关分合识别系统。在变电站开关柜上安装嵌入式识别装置,通过摄像头对采集到的开关设备图片进行预处理,利用简化的SURF算法求出待测图像,与存储在SD卡里的模板图像进行特性检测,通过粗匹配方式判断开关分合状态。若发现开关故障,利用GPRS将开关监视图像与故障信息端到端传输到监控室进行精匹配校验。可提升变电站无人值守质量品质,提高安全监管效能。     

一种智能联动型高压隔离开关触头状态监测系统北大核心CSCD

针对变电站GIS隔离开关触头位置监测难度大,人工检查效率低的问题,设计了智能联动型触头状态监测系统。该系统利用设备原有观察窗安装具有智能分析功能的传感执行单元,通过基于LBP的纹理特征提取方法对触头分合状态进行智能分析,采用无线自组网技术方便现场改造实施。系统能显著地提高GIS智能运维水平,在支持一键顺控高级应用、方便故障定位和过程溯源方面有较大的应用价值。     

新型摄像装置在远程遥控隔离开关中的应用

目前变电站隔离开关的操作模式逐步由现场操作转为调度远程遥控操作,这对智能化变电站提出了新的可视化要求。现首先分析了调度远程遥控隔离开关的优缺点,然后提出了消除远程遥控隔离开关缺点的方法,最后介绍了创新项目设计的可旋转防尘防雨摄像装置在远程监控隔离开关位置时的应用。     

110kV隔离开关带电更换可行性及方法研究

针对现有更换110 k V变电站隔离开关只能进行停电检修而导致的操作复杂、检修时间过长、系统供电可靠性低等问题,对110 k V变电站隔离开关带电更换方法进行了研究,提出了带电更换110 k V变电站隔离开关的新方法,利用ATP-EMTP软件对作业过程仿真分析论证该方法的可行性,并研制出了一套分流线绝缘升降装置。通过搭建临时短接分流线、连接引流线来转移隔离开关上电流,再将引流线与隔离开关分离从而完成了带电更换隔离开关。研究结果表明,所提出的方法适用性强,操作方便,所研制的分流线支撑升降器运行可靠,带电更换110 k V隔离开关项目具有可观的经济和社会效益,适合于全国推广。     

基于隧道磁阻传感器的GIS隔离开关双确认系统设计

为实现高压隔离开关分合闸位置的精确测量,文中基于隧道磁电阻效应的磁感应原理设计了一套GIS隔离开关分合闸位置监测系统,实现GIS隔离开关分合闸状态的精确判别,与传统辅助开关接点构成隔离开关分合闸位置的非同源位置"双确认"判据,为一键顺控操作提供辅助判别支撑,满足变电站设备操作安全可靠性要求.试验证明,文中设计的系统具有...     

不停电遥控刀闸控制回路方案分析

对变电站内的隔离开关进行遥控操作,如果刀闸实际分合动作,则需要将一次设备停电后才能操作。这需要运行人员进行大量的倒闸操作,同时也改变了电网原来的运行方式。如果能够在不停电的前提下,完成隔离开关的分合闸控制回路试验,将极大的减少运行人员的工作量,提高变电站的供电可靠性。本文就不停电对隔离开关进行遥控提出了几个方案,通过对比得出最佳方案,即利用分、合闸继电器的接点来间接检验隔离开关遥控回路,可以不停电完成检验工作。     

变电站隔离开关异常分析及处理方法研究

通过对变电站隔离开关电动操作的典型控制回路进行分析,结合现场操作异常现象,提出了正确、快速地判断隔离开关故障点的方法和相应的解决措施,提高了倒闸操作效率。     

GW7D-1100(W)型隔离开关提前翻转故障改进措施

某变电站的一组三柱水平旋转式GW7D-1100(W)隔离开关出现合闸操作时主刀臂提前翻转，动触头未能进入主静触头，合闸不成功，在进行分闸操作后主刀臂亦无法旋转至原状态，影响了送电工作。基于此，为避免隔离开关合闸提前翻转动作故障提出了一种改进措施，改进后的刀闸无须再进行登高作业，在一定程度上也增加了人员操作的安全性。     

基于磁感应技术的变电站刀闸位置双确认方案研究

随着电网智能操作模式的推广,变电站刀闸在实现调度遥控操作的同时,要求采用不同源的位置状态双确认技术,从而确保无人在现场观察的情况下刀闸状态能够被正确判断,防止发生刀闸分合不到位的情况。目前,刀闸只有辅助开关接点作为其分合状态的单源状态判据,需要寻找其他不同源的状态确认技术进行辅证。为解决上述问题,提出了基于磁感应技术的变电站刀闸位置双确认方案。     

基于斜率约束和回溯搜索的水下多目标跟踪方法

针对复杂水域环境下的多目标跟踪问题,本文提出了一种基于斜率约束和回溯搜索的多目标跟踪方法。首先,基于方位测量数据和水下目标运动学分析,利用门限阈值的方法检测目标。然后,基于传统多假设跟踪算法框架设计一种新的斜率约束和共用量测的假设生成规则。在航迹中断时,通过回溯搜索的方法确定中断起始航迹点,利用容积卡尔曼滤波对中断航迹预测和补偿,同时对假设生成结果减枝,以达到降低算法空间复杂度的目的。试验结果表明:该方案能够实现多目标自动关联跟踪、中断航迹自动预测、自动航迹终止等任务,目标跟踪平均均方根误差0.594 4°,算法平均运行时间0.826 5 s。     

基于自适应遗传算法的三轴光电跟踪策略

三轴光电跟踪系统由于存在一个冗余横倾轴,可以解决传统两轴光电跟踪系统存在的空间跟踪盲区,全方位跟踪空间目标。在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的前提下,运用四元数方法建立了存在一个冗余自由度的运动学模型,并设计出一种新的基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略。仿真及实验结果表明,基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略不需要进行轴系间的运动切换即可避免跟踪盲区,真正实现了系统的三轴联动全方位连续跟踪运动;而且与现有两轴跟踪策略和三轴切换跟踪策略相比,各轴所需的转动角度减小了30%以上,因而提升了系统的跟踪性能,其跟踪快速性提高了30%以上。     

自循迹移动靶车控制方法研究

基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患。本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求。该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息进行识别,控制靶车按照预定的目标与速度沿着引导线自动行驶。     

Digital redesign of observer-based weighting switch controller for cascaded analog systems with state saturation and external loads

This paper presents an observer-based weighting switch controller for dealing with the problem of cascaded systems with state saturation and external loads. This method improves the generally poor transition response and output deviation caused by state saturation and external loads. In order to maintain the state-saturation limits, we adopt the evolutionary programming optimal search technique to find the optimal switching parameters for the weighted switch controller. Also, a digital redesign method is utilized to replace a designed high-gain analog controller with a low-gain digital controller. It is shown that the digitally redesigned outputs closely track the analogously controlled outputs. The digital redesign technique is then extended to find the digital version of the continuous-time observer. An illustrative example is demonstrated to show the effectiveness of the proposed procedure.     

针对变电站电源系统的电力电子集中式开关保护方案

针对现阶段变电站内电源系统存在的功率半导体器件与下级空气开关配合不合理而导致故障范围扩大的问题,提出了一种针对变电站UPS和直流电源系统的电力电子集中式开关保护方案。首先,分析了现有交直流电源系统中存在的问题和功率半导体器件及相关电路的短路特性。然后,说明了全域状态感知及故障判别技术在电源系统中的应用,提出了基于集中式开关的电源系统全域保护方案。最后,针对具体案例分析了所提方法在保护配置中的有效性。     

经纬仪控制模态切换时的动态分析和脱靶量跃变抑制

分析了光电经纬仪工作方式切换过程中系统发生跃变、超凋的原因,并采用了一种初值补偿的方法解决该问题.建立了系统切换过程的数学模型,并从理论上阐述了产生这些问题的原因.针对这些问题,设计了一种基于补偿控制器输出的初值补偿切换算法,并给出了加入初值补偿之后的系统数学模型和响应形式,以及该算法的具体实现.最后,通过仿真实验,验证了该方法能够将脱靶量跃变抑制在0.003°以下,有效地改进了系统的动态过程,并抑制了切换过程中产生的跃变.     

无轴承永磁同步电机转子速度自检测复合方法研究

针对单一转速估计方法难以实现全速范围内准确估计转子速度的缺陷,提出一种转速估计复合方法,即在零速及低速运行时,采用脉振高频信号注入法。该方法不依赖于电机模型参数而仅依赖于电机本身的凸极特性,可实现零速及低速时转子速度的准确估计;高速运行时,采用带多重次优渐消因子扩展卡尔曼滤波器（SMFEKF）进行转速估计,利用SMFEKF极强的模型失配鲁棒性和独特的强跟踪能力,有效地提高系统在稳态及突变状态下的跟踪性能。通过设计两种方法的“软切换”,实现低速到高速的平滑切换,并将该复合方法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究。仿真结果表明：该复合方法能在全速范围内实现转子速度与位置的准确估计;在系统状态突变或负载扰动时,误差更小,鲁棒性更强。     

Tracking control of nonholonomic mobile agents with external disturbances and input delay

This paper investigates the tracking control problem of chained-form nonholonomic multiagent systems (MASs). In contrast to the existing works in which some algorithms have been designed for ideal conditions, the destructive factors including external disturbances and input delay are considered in the dynamics of the agents in this work. Two distributed controllers are proposed such that the states of the controlled agents can track the states of the target in the presence of external disturbances and input delay. For this purpose, a distributed controller is firstly suggested based on a switching method to solve the tracking control problem for nonholonomic MASs with external disturbances. Then, the proposed control law is extended based on a state predictor for the tracking control of agents in the presence of input delay. The stability analysis of the two distributed controllers is also provided. Simulation results show the promising performance of the proposed algorithms.     

面向对象的多站通用变电站操作票自动生成系统设计

开列正确的操作票是正确倒闸操作的前提和关键,也是变电站及电力系统安全稳定运行的保证。根据专家系统理论和“面向对象”的程序设计技术,本文提出一种具有通用性的变电站操作票自动生成系统的设计思想。该系统能根据变电站操作规则和电气设备的实际状态,同时面对多个变电站,开列正确的操作票。     

焦炉煤气交换机自动控制系统改造

应用可编程控制器（PLC）对JM-5型煤气交换机进行改造,使原来对煤气交换机的手动交换改变为自动交换,交换时间任意可调,取消了结构复杂的继电器,使设备的使用寿命、安全性、可靠性都有较大提高。