沙滩清洁车举升机构性能研究

目前国内外的沙滩清洁车垃圾举升机构多采用自卸式,并使用连杆机构便可以实现举升作业,连杆机构具有多种运动形式,它可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换。为了实现举升机构轻量化,对通过模态分析的沙滩清洁车举升臂进行结构优化设计。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;然后将其导入到Workbench建立有限元模型进行模态分析;最后运用Optistruct对举升臂进行静力学结构分析。基于以上模态和静力学的分析结果对举升臂做进一步的拓扑优化。优化结果表明改进后的举升臂在保证刚强度的前提下质量由17kg减为13.77kg,减轻了19%,达到轻量化目标。     

沙滩清洁车拨沙齿改进设计与疲劳寿命预测

针对沙滩清洁车在耐久性试验中出现较高频率的拨沙滚轮断齿现象,分析了断裂的产生原因,对沙滩清洁车拨沙齿进行了改进设计,采用EDEM离散元素分析法进行拨沙齿阻力矩仿真计算,并基于ANSYS软件Fatigue Tool疲劳分析工具对拨沙齿在最恶劣工况下进行仿真计算与疲劳寿命预测,仿真结果表明:改进的结构设计合理,其使用寿命满足沙清洁车的作业需求。     

沙滩清洁车举升机构优化设计与仿真

以沙滩清洁为背景,基于虚拟样机技术,设计了沙滩清洁车的举升机构。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;将其导入到ADMS/VIEW建立虚拟样机模型,通过设置材料、定义约束、加载载荷等进一步操作进行运动学仿真并测量得到各个关键铰点的受力情况。为了实现举升机构的结构设计更加合理,各个铰点采用参数化建模,使机构做进一步的优化设计。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足使用要求,研究内容有较高的应用价值。     

履带式沙滩清洁车造型设计流程简述

主要介绍了履带式沙滩清洁车造型设计的流程,对设计前期的造型分析、整车总布置、车体比例划分、驾驶室造型设计以及整机建模和渲染作出了详细的阐述。运用模块化和Benchmark思想,参考履带式挖掘机和自行走式沙滩清洁车的结构特点确定了履带式沙滩清洁车的总布置方案,根据黄金分割对整车侧面进行了比例划分,在CREO中建立了整车的三维模型并利用Key Shot软件进行了渲染,最终获得了美观的履带式沙滩清洁车造型。所介绍的沙滩清洁车的造型设计方法对特种工程机械的造型设计具有借鉴意义。     

用于微塑料分离收集的智能沙滩垃圾处理机

为解决沙滩塑料垃圾处理中的微塑料分离收集问题,实现设备智能化,设计了一种智能沙滩垃圾处理机。这一垃圾处理机利用摄像头成像技术,结合Opencv算法,对塑料垃圾进行快速识别,利用超声传感器确定垃圾位置和距离,以单片机为主控,实现智能垃圾处理。沙子和垃圾混合物运送至垃圾处理机后,通过所设置的振筛机构实现中大型塑料垃圾与微塑料垃圾的分离。以海水为浮选液,利用密度差实现沙子和微塑料垃圾的分离。利用无轴螺旋机构,实现沙水分离。在测试的60 min内,塑料垃圾识别正确率为93.6%,收集到微塑料垃圾315 g。这一垃圾处理机低碳环保,占地面积小,质量轻,可用于沙滩垃圾清理,也可作为机械创新设计实践教学与培训的工具。     

基于ADAMS的沙滩清洁车举升机构仿真分析

为了研究轮式沙滩清洁车举升机构的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合PROE建立了举升机构模型。并根据实际情况设置此机构的材料、约束、载荷等操作对整个系统进行运动学与动力学仿真分析,得到垃圾斗质心位置变化曲线和各个关键铰点的受力大小。最后仿真结果表明所设计的举升机构满足预计使用要求,为建立轮式沙滩清洁车-举升机构的实验平台提供参考依据。     

小麦淀粉分离筛三维建模及运动学分析

在小麦淀粉的提取工艺中,分离筛主要用于淀粉和纤维的分离,该机由进料机构、清洗机构、筛分机构和机架等组成,其中筛分机构的运动和轴的受力状况对该机的工作性能具有较大的影响。基于Pro/E对分离筛进行了三维建模;运用Matlab/Simulink和Pro/M联合虚拟仿真的方法,对分离筛进行了运动学分析。该三维建模对其它机构的设计具有一定的参考价值,运动学仿真分析对于分离筛的实时控制具有重要的作用。     

EDEM数值模拟在垃圾处理机械滚筒筛中的应用

当前城市生活垃圾滚筒筛基本依靠实际实验进行尺寸设计和参数估测,这样的设计方法消耗大量的物力、财力。尝试将广泛应用于矿山机械和沙石筛分工作中滚筒筛仿真软件EDEM引入垃圾筛分处理设计中,探究该软件在生活垃圾滚筒筛的设计研究前景。在将生活垃圾简化为10种颗粒状物后,初步设定滚筒筛的每小时处理量,然后设定5种不同的转速,对5种转速下的筛分效率进行了分析,得出了最佳转速;最后研究了筛孔形状以及疏密程度对效率的影响,确定了滚筒筛的最终参数。     

沙滩清洁车前叉机构优化设计与仿真

研究沙滩清洁车前叉机构优化问题,根据六连杆机构学原理,结合多体系统动力学软件ADAMS基于各坐标系求解微分—代数方程组的特点,提出一种半参数化关键铰点的虚拟样机技术与优化设计相结合的方法。利用ADAMS/VIEW中的优化设计模块,对沙滩清洁车前叉辅具机构进行运动学和动力学仿真,并通过设置目标函数、定义约束、加载载荷等操作,对前叉辅具机构进行优化分析。试验结果表明:前叉机构各性能参数得到提升,利用半参数化方法来辅助设计具有可行性,可提升开发设计的效率、降低开发成本。     

基于Adams和Matlab的复合驱动弹跳筛运动轨迹仿真分析

弹跳筛用于垃圾的初选工作,是垃圾处理后续工序的基础。提升弹跳筛的筛分效率对整个垃圾筛分系统的完善有重大促进作用。弹跳筛运动轨迹能反映其筛分效率和工作效果,用SolidWorks对弹跳筛进行建模,导入Adams进行运动仿真分析,分析其运动轨迹,并利用Matlab进行验证,为弹跳筛可调节化的完善提供帮助。     

换缸小车的设计

针对湘潭钢铁公司线材厂转臂液压缸的拆装困难．设计了一个换缸小车．取得了巨大的经济效益。     

基于PLC的六自由度起挂车设备系统设计

吊舱运输挂卸设备是一种集成了运输作业、挂载作业及某吊舱拆装所配套的一种关键设备,主要用于某些吊舱转场或运输至某型飞机机翼下方的挂载口。目前国内现有的运输挂卸设备普遍存在智能化不足的缺点。为了提高装卸效率,设计了一种基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）的新型吊舱运输挂卸设备。该设备通过总线控制的方式来实现多电机联动,结合人机界面的应用,实现了系统在六自由度上高精度调整吊舱姿态的功能。文中研究了起挂车设备系统的组成、硬件设计、程序设计以及调试的过程。     

加载路径对弯曲件回弹影响的机理

通过对弯曲件加栽和卸载路径及横截面切向应力分布图进行分析,通过作图法定性地分析了弯曲回弹产生和控制的机理。论述了加载和卸载路径对弯曲回弹的影响机理。详细分析了拉弯中预拉力法和补拉力法申加载和卸载的路径及对弯曲件回弹的影响,指出了它们对控制回弹作用的不同,预拉力主要用于防止弯曲起皱,补拉力的作用是减小弯曲件的回弹。对工艺人员采用不同的方法控制回弹具有指导意义。     

基于PLC搬砖车自动控制系统的研究

介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装卸砖过程的自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率。     

船舶清舱机械选型中的全寿命周期费用分析

在港口清舱设备选型中引入全寿命周期费用（LCC）分析,结合港口本身岸边机械配置,确定合理选型方案,可优化港口机械配置,在降低成本的同时,提高装卸效率。以小松挖掘机为例,运用LCC方法分析清舱设备选型。     

城市管道清理车研究与设计

设计一种全液压可编程微电脑控制管道清理车,就管道清理车的各个部分的设计予以研究,并对相关结构,工作原理进行适当说明。试验表明,该设计能很好的减轻工人的劳动强度,改善工人工作条件,提高清扫效率,保证清理质量。     

用于矩形通风管道的集成清洁机器人

为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人的行走方式采用轮式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道的。在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。     

Some experiments on the micro-indentation of digital audio tape

The durability of digital audio tape is a function of the elastic and plastic properties of the magnetic layer and substrate. In this work a micro-indentation method has been used to estimate these properties. The loading part of the compliance curve (load against indentor penetration) is analysed to obtain magnetic layer hardness. The unloading part is used to determine the reduced elastic modulus. Indentations at various depths have been recorded and an extrapolation technique used to predict layer properties. Rate dependence of the magnetic layer has been studied through constant loading rate tests. Results are presented isochronally, to indicate any viscous elastic–plastic non-linearities.     

基于嵌入式软PLC的移动式保温餐车控制系统设计与实现

针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统.餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地大批量人员同时就餐.控制系统硬件CPU采用STM32F103VET6芯片,软件则以三菱FX系列PLC通信协议为基础,可实现对梯形图代码的编译、下载、解释与执行.通过大量现场实际测试,结果表明该控制系统满足设计要求,稳定可靠,响应速度快,自主化程度高.     

长撑杆双颚板抓斗设计中的几个问题

长撑杆双颚板抓斗是广泛使用的散货装卸工具。抓斗的抓取性能与使用寿命直接关系到起重机的装卸效率与散货装卸成本。本文讨论了设计长撑杆双颚板抓斗时遇到的几个值得关注的问题，即抓斗的合理使用寿命、抓斗重要的几何参数和抓斗单位容积自重。