山核桃破壳机敲击臂凸轮机构的设计与试验

根据敲击式山核桃破壳机的工作原理和作业要求,采用解析法对其核心部件——敲击臂凸轮机构进行了详细的设计与分析,以解决目前机具破壳作业不稳定、敲击臂摆动角度不精确的问题。根据破壳机构的结构尺寸及作业要求,采用能量法计算敲击臂摆角大小,选择从动件运动规律,通过压力角分析,对凸轮角度进行分配,进而得到凸轮实际轮廓曲线。在ADAMS环境下,建立凸轮模型并进行运动学仿真分析,制造了敲击式山核桃破壳样机。通过试验,验证了所设计凸轮能够准确实现敲击臂的预设摆动角度,运转平稳且不发生自锁现象,从而达到高破壳率、低果仁损伤率的作业要求。     

基于ADAMS七自由度飞机装配机器人系统设计与研究

为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱动方案;完成了系统的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构设计的合理性。     

一自由度腿式行走机构的研究与设计

设计了一种一自由度腿式行走机构,机构由平面四杆机构和放大机构组成。首先基于契贝谢夫平面四杆机构特点,利用解析法,建立相应数学模型,得出运动学方程。其次利用Adams对行走轨迹进行仿真分析,讨论了连杆长度对运动轨迹的影响,并进行了运动学仿真研究。最后,通过系统仿真和搭建原型,验证了方案的正确性及机构设计的合理性。该机构的设计为开发新型的低功耗、低成本、易控制的腿式机器人提供设计了依据,实用可行。     

基于再生运动链法的游梁式抽油机机构创新

提出基于再生运动链法对游梁式六杆抽油机机构进行创新设计,获得了符合要求的69种机构方案;利用虚拟样机技术对满足要求的机构方案进行仿真、运动和动力分析,验证了新型机构符合要求的抽油机应用要求。为游梁式抽油机机构的创新设计提供系统的理论依据和参考数据。     

一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析

针对折叠翼飞机的折叠机构,在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠,利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析.通过对两种机构的对比分析,证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力,改善机构的运动平稳特性,降低对驱动电机转矩的要求,有利于提高机构的效率.经仿真分析,证明所设计的行星齿轮传动机构可作为折叠翼飞机的折叠传动机构方案.     

变速箱敲击灵敏度的仿真及实验研究

以某DCT变速箱3挡预挂2挡为例,通过对敲击机理及影响因素的分析,获得精确的敲击灵敏度仿真和实验对比验证结果;制定了敲击灵敏度量化评价目标,并匹配不同飞轮进行实车验证,为变速箱敲击问题规避、曲轴系统及飞轮开发提供了依据.该研究对指导变速箱齿轮传动系统低噪声设计及发动机平台匹配具有理论意义和实用价值.     

可变前掠翼机构设计与仿真研究

设计了一种无人机变前掠翼的变形机构方案.建立了该机构的数学模型,用Matlab软件对变形机构的主要参数进行了优化设计,获得了合理的机构尺寸;对于优化后的变形机构,利用Solid-works和Adams软件建立了运动学仿真模型,对机构进行了运动学仿真,获得了运动曲线,进行了运动分析.分析结果表明该机构能满足变形要求,且机翼转速均匀,运动平稳,可作为无人机变前掠翼的变形机构方案.     

功率分流式混动轿车齿轮敲击噪声消除控制

工程中由于制造工艺和技术条件等限制,始终没有很好解决变速箱齿轮敲击问题的方案。在对新型复合功率分流装置结构及工作原理分析的基础上,结合齿轮敲击产生的机理,提出了一种针对该系统减弱齿轮敲击的控制方法。首先通过标定得到当发动机在某工况时对应的两从动轮会出现齿轮敲击的转矩区域,在不影响驾驶意图及整车油耗的基础上,通过系统各部件之间的运动学关系,控制两电机的调节来使从动轮避免运行在该区域。建立了整车及控制的仿真模型,通过仿真验证了该策略能够实现预期的效果且增加该策略后对整车原功能影响较小。进行了实车试验并采用语言清晰度来评价,结果表明,该控制策略能够很好的减弱齿轮敲击声,很大程度上提高了汽车的乘坐舒适性。     

一种新型棒材预成形机构的计算机辅助设计

通过对棒材打捆成形原理及自动打捆机的分析 ,提出了一种新型棒材预成形方案。应用这种方案的机构 ,原理新颖、成捆结实、机构简单、实用性强 ,不仅可用于对钢材棒材如螺纹钢、圆钢等的包装 ,而且也可用于其它行业对棒材的包装成形 ;还可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构。本文应用CAXA电子图板对方案原理进行设计和优化 ,并运用 3dsmax对该机构的运动进行了仿真 ,使机构设计可视化 ,便于产品设计和优化 ,同时能大大缩短产品的开发周期     

基于ADAMS的分离机构设计与优化研究

针对现有机翼分离机构存在的缺陷和问题,设计了一种矩形板式分离机构,利用SolidWorks软件建立三维模型,通过ADAMS仿真软件进行动力学仿真分析研究,在数据分析的基础上进一步优化设计,设计出一种圆柱连杆式分离机构,对其进行模拟仿真分析,寻求分离机构设计的最优解。     

床椅一体化护理床抬背机构运动分析与滑移补偿

针对智能多功能护理床对舒适性和实用性的需求,设计开发了一种新型床椅一体化多功能护理床。为简化机构、避免抬背机构与床椅机构的干涉,采用转角电机取代了传统的电动推杆。通过人机工程仿真软件对抬背机构进行模拟运动分析,确定了抬背机构转角电机的转矩变化规律以及抬背动作时人体背部相对抬背机构的滑移量,探讨分析了滑移量的3种补偿方案。制作了实验样机对方案的可行性进行了验证。     

并联双向偏转工作台的动力学仿真与分析

对一种双向偏转工作台并联机构进行了分析,运用Lagrange方法建立了该机构的动力学方程,得到了该机构驱动力的显式解。并通过admas软件进行了动力学仿真,分析了该机构结构参数与驱动力之间的关系,为优化该机构结构提供了思路与方法。     

冲压式蜂窝煤成型机的方案设计及运动仿真

通过形态学矩阵表对蜂窝煤成型机进行多方案分析,在Solid Works环境下,针对选定的方案进行三维设计与运动仿真,并根据仿真结果对扫屑刷的连杆长度进行优化设计。仿真分析表明:蜂窝煤成型机机械性能稳定、可靠,各种机构运动协调,最大程度上满足了设计要求。     

基于再生运动链法的牛头刨床刨削机构创新设计

对牛头刨床刨削机构的组成及其工作原理进行了分析,基于再生运动链法,对牛头刨床的刨削机构进行了创新设计,应用ADAMS软件对满足要求的新型机构方案进行运动仿真分析。通过对数据的对比分析,验证了新型机构符合牛头刨床使用要求,并最终选定了最优的新型机构方案。     

基于功能-构造与实例的机构方案创新设计CAD

研究了机构设计的思维过程及机构表征的双重性,依据机构在大脑中的演变,计算机的信息处理特点和基于实例的设计方法,提出通过功能一构造的关联、参教化技术以及实例仿真等进行机构方案设计与创新的CAD方法.以连杆机构方案创新设计为例,实现了在人机交互环境下的智能化设计过程.对机构方案创新设计和计算机智能化设计过程研究有重要意义.     

用于隧道病害治理的高空作业平台设计

介绍了高空作业平台在整个系统中的重要作用及需求分析,利用ANSYS对高空作业平台三维模型在四种不同角度下进行了疲劳应力分析和模态分析。利用AMEsim对静液压调平机构调平油路进行了建模仿真,最终选取双向平衡阀回路保证高空作业平台在动作过程中的平稳性。针对高空作业平台使用环境对平台动作限界进行设计计算,通过软件对其动作限界进行实现,并且对调平机构铰点优化的结果进行了实验验证。     

基于四连杆机构的扑翼设计与仿真

为研究鸟类翅膀双关节结构,基于仿生学原理,设计一种基于四连杆机构的扑翼结构。该四杆机构的输入由无刷电机驱动二级减速器提供,可进行周期性扑翼运动,且其频率及姿态角可调。根据鸟类关节角运动范围,确定机器人连杆机构输出角,使其可在期望范围内运动。通过MATLAB/SimMechanics建模,对机器人四连杆机构进行仿真,并集成到iSIGHT中进行参数优化,得出与期望轨迹相近的设计变量值。结果表明,基于四连杆机构设计的扑翼机方案可行、频率可控;优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹。所用设计方法具有快速高效的特点,结果直观可见,为其他仿生扑翼机构的参数设置和优化提供了一种可行的方案。     

熄焦车开门机构的优化设计

为了使新型结构的熄焦车开门机构能够满足不同型号焦炉的工况和工艺要求,首先对熄焦车开门机构的受力进行了分析和计算,然后根据总结出的影响气缸推力大小的因素对开门机构提出了两种优化设计方案,并对优化方案进行多体动力学仿真分析,验证了方案的可靠性,降低了产品的设计成本,也提高了整套产品的设计质量和安全使用性能。     

基于声音的刹车片内部缺陷检测装置的设计

为了解决刹车片内部缺陷检测困难的问题,根据不同内部构造的刹车片敲击声音不同的原理,设计了 一套刹车片内部缺陷检测装置.通过三维软件对装置整体结构进行了设计,主要包括传动、敲击、声音信号处理、分拣四部分.刹车片托盘为承载构件所以对托盘的螺栓强度和托盘本身的刚度分别进行了强度计算和强度仿真实验,保证结构设计的合理性,然后对...     

基于改变正压力的惯性式压电旋转机构的研究

提出通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型,应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,得到了机构位移、速度仿真曲线,设计、制作了旋转机构样机,并作了相关的性能测试。仿真分析结果和试验结果表明了运动机理和动力学模型的正确性。