一种液压辅助式智能减震装置的设计与仿真

以提高一般弹簧减震装置的减震效果为目的,研究并设计一种液压辅助式的智能减震装置。以弹簧、液压系统、传感器为硬件核心,完成智能减震装置的结构设计;利用AMESim分别搭建一般弹簧减震装置与智能减震装置的仿真模型,并对两种模型进行系统仿真。仿真结果的对比分析表明：液压辅助式智能减震装置与一般弹簧减震装置相比,进一步吸收了外部的震动载荷,在提高减震效率的同时,增强了减震装置的适用性。     

一种新型电磁抛投器仿真设计分析

介绍了目前抛投器发展现状;根据现有抛投器的技术参数,提出了一种采用电磁力给抛投器提供动力的新方式;综合分析三种电磁发射方法,选取线圈型电磁发射方式,根据异步感应式直线电机基本原理和有限元电磁场数值计算理论,利用COMSOL Multiphysics软件建立电磁抛投器结构图和有限元仿真模型,对这种新型电磁抛投器不同抛体金属材料、不同线圈间隙和不同初、次级空气长度三个重要结构参数进行仿真分析对比,给电磁抛投器选择了一组优化的结构参数。     

一种仿人手式草莓采收装置的设计

为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率,利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置,其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时,用腰带把该装置系在人的腰部,通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态,实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持;果实由带挡板的输送带来完成草莓输送,直至收集箱内,实现采摘、输送和收集为一体;经验证,装置实现了设计功能,采用机械式操作,结构简单、成本低,且无需人手直接去采摘,可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。     

一种智能车载儿童求救装置的设计与实现

该智能车载儿童求救装置是为了避免因父母将幼儿遗忘车里导致其窒息死亡而设计的。该装置利用红外感应器,如探测到车内有被困者,光学系统将接收到人体热辐射能量并聚焦在红外感应器上后转变为电信号,装置接收到电信号,会将求救信息通过无线传输发送至设定手机号码。此外,通过门磁开关检测车门的闭合,只有在驾驶室无人且车门关闭的条件下,才会触发后排座位处的红外感应器。在模型轿车上安装该装置并进行测试,结果表明,满足车门关闭且驾驶室无人的条件时,如后排座位有人,可在一分钟之内向设定手机号码发送求救短信或者致电。该车载搜救装置综合运用了红外检测、自动控制以及远程通信等技术,具有低功耗、低成本、可靠性好且使用安全等特点,为儿童这类弱势群体乘车安全提供了保障,项目具有具好的市场前景。     

一种装煤车液压应急装置的设计及仿真分析

该文通过分析计算装煤车装煤装置的负载工况,设计了一种装煤车液压应急装置。其目的是:为了防止装煤车装煤装置在装煤过程中,遇到意外停电,装煤车的拖动电机无法正常工作,导致装煤车的托煤板停留在碳化室内,从而碳化室内的高温会烧坏托煤板,采用所设计的液压应急装置拖动装煤车的托煤板(带煤饼),返回到安全位置,保证设备的安全可靠性。同时,通过ITI-SimulationX软件建模仿真分析,所设计的液压应急装置能够在规定的时间段内拖回高温炭化室内的装煤装置的托煤板(带煤饼),返回到安全位置,同时,所设计得装煤车液压应急装置可作为装煤装置的应急装煤动力源,在停电时间段内,使装煤车继续装煤。     

一种仿形磨床缓冲装置的设计

对于各种精密仿形磨床，加工过程需要平稳、准确，在手机、手表玻璃等加工行业，外形要求非常精确，工件易碎，对磨床的稳定性要求更高，特剐是停机时对工件的冲击，直接影响产品外形和精度，因此需要对仿形磨床设置缓冲装置。FM型系列仿形磨边机采用了一种特殊的加压摩擦缓冲装置，很好地解决了平稳和冲击问题，该装置适用于各种仿形磨床和相关设备。     

一种柴油机半主动电磁作动器的设计及特性仿真

柴油机半主动隔振电磁作动器通过改变电流来改变作动器的刚度,达到柴油机减振目的。为了提高控制效果,要求作动器的位移和电磁力尽可能满足线性关系。在仿真研究电磁作动器的结构参数与位移-电磁力曲线关系,并经过实验验证后,一种具有良好线性特性的作动器结构被设计。     

一种智能电磁调压软起动装置的研制

本文利用电磁调压变换器使高压交流工作绕组与电动机绕组串联、低压控制绕组与电力电子功率变换器并联组成闭合回路,通过智能控制系统控制低压控制绕组,从而控制高压交流工作绕组的输出电流,达到控制电动机软起动(或软停车)的目的.     

一种仿形磨床缓冲装置的设计

对于各种精密仿形磨床,加工过程需要平稳、准确,在手机、手表玻璃等加工行业,外形要求非常精确,工件易碎,对磨床的稳定性要求更高,特别是停机时对工件的冲击,直接影响产品外形和精度,因此需要对仿形磨床设置缓冲装置。FM型系列仿形磨边机采用了一种特殊的加压摩擦缓冲装置,很好地解决了平稳和冲击问题,该装置适用于各种仿形磨床和相关设备。     

一种变电站测控防误闭锁逻辑智能校验装置的设计

为了提高变电站测控防误闭锁逻辑校验工作的效率和质量,提出了一种适用于常规变电站的测控防误闭锁逻辑智能校验装置的设计方案。该方案能够实现闸刀/地刀/开关的自动置位以及闭锁接点的自动测量,根据闭锁接点通断的测量结果即可判断防误闭锁逻辑的正确性。同时,基于物联技术实现了间隔间闭锁逻辑的自动校验。现场实际测试表明,相比于传统校验方法,该方案校验时间短,自动化程度高,具有较高的推广应用价值。     

微波引导下的滚筒杀青机内电磁场分布研究

基 于 电 磁 场Ｍ ａｘ ｗｅｌｌ 方 程 理 论 及 微 波 的 热 效 应 理 论 ,利 用 有 限 元 软 件 对 谐 振 腔 内 的 电 磁 场 分布 模 态 进 行 了 仿 真 计 算 ,并 讨 论 了 微 波 馈 入 口 位 置 、数 量 、方 向 等 对 滚 筒 内 电 磁 场 均 匀 性 的 影 响 。 结 果 表明 ,电 磁 波 谐 振 模 式 严 重 影 响 电 磁 场 在 谐 振 腔 内 的 分 布 ,通 过 对 模 态 的 选 择 可 实 现 温 度 场 的 均 匀 分 布 ,最 终形 成 对 茶 叶 的 均 匀 杀 青 效 果 。     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ,操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ,通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ,利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ,实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ,获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ,在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ,引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

现代设施农业移动智慧实时监控系统分析

针 对 现 代 设 施 农 业 的 发 展 需 求 ,设 计 一 种 移 动 智 慧 实 时 监 控 系 统 。 该 系 统 将 自 动 控 制 技 术 、物联 网 技 术 与 现 代 农 业 设 施 相 结 合 ,对 环 境 温 度 、湿 度 和 光 照 强 度 等 进 行 实 时 监 测 ,监 测 数 据 在 手 机 客 户 端 显示 ;通 过 对 数 据 的 可 靠 分 析 ,实 现 控 制 指 令 的 传 输 ,进 而 控 制 电 磁 阀 开 关 。 测 试 结 果 表 明 ,该 系 统 能 够 弥 补传 统 农 业 设 施 实 时 监 测 和 远 程 控 制 的 缺 陷 ,能 够 为 植 物 的 有 效 生 长 提 供 良 好 的 条 件 。     

新型一体化智能干法选煤系统设计与应用

针 对 选 煤 系 统 存 在 的 工 艺 复 杂 、分 选 效 率 低 、智 能 化 程 度 低 , Ｘ 射 线 选 煤 法 对 于 不 同 厚 度 的 煤 和矸 石 容 易 出 现 识 别 错 误 等 问 题 ,提 出 了 基 于 双 能Ｘ射 线 和 超 声 波 测 距 的 一 体 化 智 能 干 法 选 煤 系 统 。 结 合 实际 工 业 应 用 ,建 立 了 煤 和 矸 石 智 能 干 法 选 煤 系 统 ,并 进 行 了 工 业 性 试 验 。 实 验 结 果 表 明 ,该 系 统 满 足 该 煤 矿的 实 际 需 求 ,识 别 精 度 高 ,分 选 效 率 达 到 ９０ ％ 以 上 。     

军工电子智能制造总体架构及关键赋能技术研究

从 国 内 军 工 电 子 智 能 制 造 转 型 迫 切 需 求 出 发 ,以 通 用 智 能 制 造 系 统 架 构 为 参 考 ,从 生 命 周 期维 、系 统 架 构 维 和 智 能 特 征 维 ３ 个 维 度 构 建 了 军 工 电 子 智 能 制 造 参 考 模 型 ,进 一 步 从 工 程 实 现 的 角 度 提 出 了军 工 电 子 智 能 制 造 总 体 架 构 。 结 合 工 程 实 践 ,对 柔 性 生 产 、数 字 孪 生 、基 于 模 型 的 系 统 工 程 （ Ｍ ＢＳＥ ）以 及 网络 协 同 制 造 等 智 能 产 线 、智 能 车 间 、智 慧 企 业 、工 业 互 联 网 平 台 等 建 设 与 运 营 关 键 赋 能 技 术 进 行 应 用 分 析 与实 践 探 讨 。 实 践 表 明 ,所 提 出 的 智 能 制 造 总 体 架 构 及 关 键 赋 能 技 术 应 用 案 例 对 军 工 电 子 智 能 制 造 领 域 的 相关 研 究 和 建 设 具 有 积 极 的 借 鉴 意 义 和 参 考 价 值 。     

新能源客车高压附件集成控制器开发

针 对 新 能 源 客 车 存 在 不 同 配 置 、不 同 类 型 及 高 压 零 部 件 种 类 繁 多 的 问 题 ,给 出 了 新 能 源 客 车 平 台化 高 压 电 气 架 构 的 设 计 方 案 ,并 设 计 开 发 了 高 压 附 件 集 成 控 制 器Ａ Ｃ Ｕ 。 介 绍 了 Ａ Ｃ Ｕ硬 件 架 构 、控 制 策 略 、结构 设 计 及 安 全 设 计 点 。 采 用 主 从 式 通 信 结 构 、行 车 与 充 电 高 压 上 电 流 程 分 离 、“双 源 冗 余 ”转 向 硬 件 结 构 及 “随动 转 向 ”控 制 策 略 ,提 升 了 安 全 性 ,并 降 低 了 功 耗 。 试 验 结 果 表 明 ,该 系 统 达 到 了 较 好 的 性 能 指 标 和 要 求 。     

基于嵌入式的单片机智能控制应用研究

针 对 嵌 入 式 的 单 片 机 智 能 控 制 中 采 用 的 顺 序 结 构 控 制 、多 任 务 控 制 等 控 制 方 式 进 行 研 究 。 该两 种 方 式 均 需 由 单 片 机Ｐ Ｃ指 针 来 控 制 程 序 每 一 个 语 句 命 令 的 执 行 ,以 及 每 一 个 任 务 的 完 成 。 对 于 控 制 简单 、没 有 多 任 务 同 时 控 制 下 多 采 用 顺 序 结 构 控 制 方 式 。 针 对 多 任 务 控 制 的 需 要 ,为 实 现 感 觉 和 视 觉 、实 时 性等 应 用 问 题 ,通 过 运 行 速 度 高 的 单 片 机 主 程 序 进 行 合 理 的 任 务 与 等 级 安 排 、时 间 控 制 ,采 用 优 化 编 程 方 法 、定 时 检 测 和 优 先 等 级 中 断 服 务 程 序 处 理 方 式 ,实 现 了 小 车 嵌 入 式 智 能 控 制 应 用 中 多 任 务 同 时 运 行 、实 时 执行 的 效 果 。     

基于环形阵列的三维磁场检测研究

为 深 入 研 究 三 维 磁 场 的 空 间 特 征 信 息 ,首 先 对 单 个 三 维 磁 传 感 器 的 稳 定 性 进 行 测 试 ,并 观 测 传感 器 绕 永 磁 体 旋 转 时 三 维 磁 场 的 变 化 趋 势 ,然 后 设 计 三 维 磁 传 感 器 环 形 阵 列 ,对 永 磁 体 周 边 的 三 维 磁 场 分布 进 行 检 测 ,并 完 成 空 间 三 维 磁 力 线 的 绘 制 。 再 改 变 环 形 阵 列 的 直 径 ,分 析 永 磁 体 的 距 离 与 磁 场 强 度 的 变化 趋 势 ,进 行 二 次 曲 线 拟 合 ,最 后 将 环 形 阵 列 用 于 钢 板 凹 坑 缺 陷 的 漏 磁 检 测 实 验 。 实 验 结 果 表 明 ,环 形 阵 列能 够 挖 掘 三 维 漏 磁 场 的 隐 含 空 间 特 征 信 息 ,抵 抗 共 模 信 号 干 扰 。     

基于工业机器人的铁氧体湿压磁材表面缺陷检测

为 了 保 证 永 磁 铁 氧 体 湿 压 磁 材 的 质 量 与 一 致 性 ,提 出 一 种 基 于 工 业 机 器 人 的 永 磁 铁 氧 体 湿压 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 系 统 及 检 测 方 法 。 首 先 ,设 计 了 检 测 系 统 的 虚 拟 样 机 ,阐 述 了 系 统 的 工 作 原 理 。 进而 ,分 析 了 系 统 中ＳＣ Ａ Ｒ Ａ机 器 人 的 正 向 运 动 学 、反 向 运 动 学 及 轨 迹 规 划 算 法 ,展 示 了 铁 氧 体 磁 材 的 被 检测 过 程 。 然 后 ,给 出 了 铁 氧 体 磁 材 表 面 缺 陷 检 测 方 法 ,包 括 自 适 应 直 方 图 均 衡 化 、 Ｋｉｒｓｃｈ 边 缘 提 取 和 缺 陷域 特 征 处 理 。 最 后 ,通 过 仿 真 算 例 和 检 测 试 验 验 证 了 本 文 所 设 计 检 测 设 备 的 合 理 性 及 表 面 缺 陷 检 测 方 法的 可 行 性 。     

某小型低速靶机的应急保护系统设计

针对某小型低速靶机的安全回收问题,以TI的DSP28335微处理器为控制核心,从飞控系统当中的故障诊断与容错模块入手,提出了一套较为完整的应急回收方案。对该方案所设计的回收系统当中的驱动芯片,控制舵机等器件,进行了功能原理方面的介绍。最后对飞控系统进行半物理仿真实验,并通过实际的飞行效果,证明该应急回收方案具有较高的可行性。