电镀锡生产线锡层厚度智能模糊控制系统

介绍了冷轧厂镀锡线锡层厚度智能模糊控制系统的组成结构、基本控制功能及其技术特点 ,并着重阐述了模糊控制器的原理。系统投运以来 ,取得了良好的控制效果。     

电镀锡生产线锡层厚度智能模糊控制系统

介绍了冷轧厂镀锡线锡层厚度智能模糊控制系统的组成结构、基本控制功能及其技术特点,并着重阐述了模糊控制器的原理。系统投运以来,取得了良好的的控制效果。     

水平辊道式玻璃钢化炉及其温度控制系统研究

首先分析水平辊道式玻璃钢化生产线的构成与工艺流程,然后进行控制系统结构设计.钢化玻璃品质控制的关键在于温度控制,因为钢化玻璃电加热炉是一个非线性、时变、大滞后系统.在数学建模的基础上,将增益自适应补偿Smith 算法运用于电加热炉温度控制,取得比传统PID控制更优的控制效果.     

一种大时滞系统的无模型自适应控制改进算法

利用无模型自适应控制（Model—freeadaptive control,MFAC）方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时问滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法（Improved MFAC on Large Time—delay System,LTDS-IMFAC）。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项．以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性。     

大滞后大惯性对象的模糊人工神经网络控制器

本文给出一种模糊人工神经网络控制器（FANNC）作控制机构，用参考模型输出作理想训练目标以及此为基础而建立的广义BP算法作出自适应机构的模型参考自适应模糊人工神经网络控制系统（MRAFANNCS）。真正为一类缺乏精确数学模型的大滞后大惯性对象提供实现自适应控制的有效方法，弥补了一般设计方法的不足，仿真验证了该方法的合理性。     

关于镀锡板生产线接地问题处理

着重阐述了“弗洛斯坦”（Flrroston）型作业电镀锡生产线接地问题的特殊性，并通过对软熔装置的工作机理及接地问题的详细分析，提出了相应的处理方案，从而提高了生产系统和控制系统的安全性及可靠性。在国内电镀生产领域中有较高实用价值。     

金矿氰化工艺中的MFA控制

基于酸浸在氰化工艺的重要性，针对加酸后PH反应的大滞后从而导致的控制不够准确及时，以某金矿采用无模型自适应控制技术（MFA）成功实现加酸自动控制为例，介绍了无模型自适应控制在PH＋大滞后的系统中强大的控制能力。     

电镀锡生产线控制系统的设计与实现

针对某公司镀锡生产线原控制系统的特点,就全面改造该生产线自动化控制系统中涉及到的西门子PLC＋Profibus控制体系、6SE70矢量变频器、T400工艺板,和CFC软件编程等相关设计技术问题进行了论述。同时,结合对控制系统的调试与运行。     

球磨机灰色预测无模型自适应控制策略

球磨机负荷控制系统是一个具有大时滞、强时变性、强非线性及多变量与强耦合等特性的复杂系统。为了更好地克服球磨机负荷控制系统中存在的大滞后和不确定性等问题,提出了灰色预测无模型自适应控制(MFAC)策略。在控制系统下,分别采用PID、灰色预测PID、MFAC及灰色预测MFAC进行控制仿真分析。实际应用验证了该策略的可行性与合理性,表明了灰色预测无模型控制策略具有良好的控制性能和实用价值。     

无速度传感器电励磁同步电机模型预测电流控制

为了提高电励磁同步电机控制系统的可靠性,优化电励磁同步电机的调速性能,提出了一种带无速度传感器的电励磁同步电机模型预测电流控制策略.以模型预测电流控制作为电流环,取代传统的PI调节器,有效抑制电流纹波,提高了电流的跟踪性能.基于模型参考自适应理论,设计电励磁同步电机无速度传感器,对电机运行转速进行在线辨识,实现对转速准确估计.仿真结果表明:控制系统具有较好的快速性和可靠性.     

冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计

冷带轧机厚控系统可被认为是一个受外界干扰的线性不确定时滞系统.本文首先设计了标称系统下的鲁棒输出反馈动态控制器,以改善闭环系统的动静态性能;其次,在系统不需要满足不确定性匹配条件的情况下,将参数和外部扰动不确定性综合考虑.应用Lyapunov稳定性理论设计了系统不确定性上界参数的自适应估计器和系统的自适应控制器,保证了闭环系统的渐近稳定性,减小了设计的保守性;两者结合实现了板带出口厚度的有效控制.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的自适应鲁棒控制器的有效性.     

基于插补算法的二维数控平台研究与设计

针对目前电加工、激光加工等特种加工工艺的需求,设计了一款以AVR单片机为控制器核心的新型数控平台。该平台采用光栅尺进行反馈,组成闭环控制系统,控制算法采用比较积分法插补算法,较传统的非插补算法在稳定性和精确度方面有了明显的改善。系统能够沿直线和特定曲线等轨迹进行运动,满足了工业生产中平面加工的要求。实际测试证明,该系统具有结构简单、运行平稳、精确度高、性价比好等优点。     

基于PD-ADRC的四旋翼控制器设计

针对四旋翼无人机强耦合、非线性的控制难点,研究设计了一种基于自抗扰控制和比例微分控制的双闭环控制器。首先,分析了小型四旋翼飞行器动力学模型,确定四旋翼无人机的六自由度方程。然后,利用自抗扰控制技术对强耦合、非线性的姿态模型进行了解耦,设计扩张状态观测器对其总扰动进行观测与补偿。其次,设计比例微分控制器对解耦后的系统进行位置跟踪,从而与姿态控制器组成双闭环系统。最后,通过仿真及试飞实验测试系统性能。仿真和试飞结果表明该系统能够完成对控制指令的实时跟踪,并且对干扰具有极强的抑制力。     

On improvement of transient performance in tracking control for a class of nonlinear systems with input saturation

This paper studies the technique of the composite nonlinear feedback (CNF) control for a class of cascade nonlinear systems with input saturation. The objective of this paper is to improve the transient performance of the closed-loop system by designing a CNF control law such that the output of the system tracks a step input rapidly with small overshoot and at the same time maintains the stability of the whole cascade system. The CNF control law consists of a linear feedback control law and a nonlinear feedback control law. The linear feedback law is designed to yield a closed-loop system with a small damping ratio for a quick response, while the nonlinear feedback law is used to increase the damping ratio of the closed-loop system when the system output approaches the target reference to reduce the overshoot. The result has been successfully demonstrated by numerical and application examples including a flight control system for a fighter aircraft.     

适用于厚度在线测量的水压闭环控制系统

为了达到航空薄壁件的高精度要求,提出了厚度在线测量的方法.水压闭环控制系统是厚度在线测量中重要的子系统,设计了水压闭环控制系统,对水压闭环控制系统的元器件进行了选型,通过西门子STEP7对ET200S进行了配置.在搭建好硬件平台的基础上,通过自适应算法实现水压恒定.水压值恒定在600 kPa附近,薄壁件的厚度在5.56 ～5.58 mm之间.通过水压的恒定实现了对薄壁件的厚度在线测量,精度极高,同时给出了工程应用,结果合理.     

镀铬机组TEMIC窄搭接焊机及其控制技术

宝钢股份有限公司冷轧薄板厂镀铬机组采用的是TMEIC公司的窄搭接滚压焊接机,本文介绍了该焊机的焊接原理、过程、工艺参数,摸索出该焊机及控制技术。现场应用效果表明,该焊机自动化程度高,工艺先进,能适应镀铬机组的生产需要。     

Arbitrary settling time control with prescribed performance for high-order nonlinear systems

This paper studies an arbitrary convergence time tracking controller design problem for high-order nonlinear systems. Our aim is to enhance the existing free-will arbitrary time control (FATC), which cannot track time-varying reference signals. To do so, a new nonautonomous equation is firstly introduced to enable an arbitrary settling time stability for one-order systems. Then, a prescribed performance control (PPC) technology is integrated for general high order systems. By a backstepping Lyapunov analysis with iteratively contructed nonautonomous equations, it is proved that the closed-loop system satisfies the prescribed performance and all signals of the closed-loop system are arbitrary settling time stable (ASTS). Compared with the existing results, the tracking control problem with arbitrary convergence time is addressed by a continuous control law, which shows a better transient performance also. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed control method.     

Challenges and recent progress in the development of a closed-loop artificial pancreas

Pursuit of a closed-loop artificial pancreas that automatically controls the blood glucose of individuals with type 1 diabetes has intensified during the past 6 years. Here we discuss the recent progress and challenges in the major steps towards a closed-loop system. Continuous insulin infusion pumps have been widely available for over two decades, but “smart pump” technology has made the devices easier to use and more powerful. Continuous glucose monitoring (CGM) technology has improved and the devices are more widely available. A number of approaches are currently under study for fully closed-loop systems; most manipulate only insulin, while others manipulate insulin and glucagon. Algorithms include on–off (for prevention of overnight hypoglycemia), proportional–integral–derivative (PID), model predictive control (MPC) and fuzzy logic based learning control. Meals cause a major “disturbance” to blood glucose, and we discuss techniques that our group has developed to predict when a meal is likely to be consumed and its effect. We further examine both physiology and device-related challenges, including insulin infusion set failure and sensor signal attenuation. Finally, we discuss the next steps required to make a closed-loop artificial pancreas a commercial reality.     

基于∑-△M的五阶MFLR数字微加速度计闭环控制系统

为了进一步抑制加速度计信号带宽范围内的噪声,提出并设计了一种基于∑-△M的五阶多反馈谐振式（MFLR）微机械加速度计闭环控制系统,该系统通过增加额外的内部负反馈对量化噪声进行再一次整形.微机械加速度计结构为一种全差分式结构,在结构层厚度为60 μm、基底层厚度为400μm的SOI硅片上,经过光刻、溅射、深度反应离子刻蚀等工艺步骤加工而成.整个闭环控制系统的Matlab/Simulink模型首先被建立,然后采用“单位圆分析法”进行系统参数的设定,系统仿真显示：当输入幅值1gn、频率128Hz的加速度信号时,加速度计的噪声为-136.2 dB,与传统五阶MF结构的∑-△M闭环控制系统相比,在0 ～500 Hz信号带宽范围内的噪声降低了7.9dB.最后整个系统在四层PCB电路板上进行了功能性验证和测试.