螺旋理论在空间机构运动和动力分析中的应用

本文用正交螺旋法对一自由度单环空间机构的运动分析进行了研究,导出其速度和加速度的计算公式,在此基础上又对其动力分析进行了研究,从而扩展了螺旋理论的应用。     

一种空间摆动机构的运动分析

用传统的理论计算的方法求解了一种五杆全转动副空间摆动机构中输出件的运动规律,以此揭示了该机构的运动特性,并通过SolidWorks集成SolidWorks Motion仿真软件建模分析对比,验证了理论计算结果的正确性.     

AutoCAD在机构运动分析中的应用

以AutoCAD2000软件为平台,基于机构运动分析图解法的思路,通过实例介绍用交互式作图绘制机构速度图和加 速度图的方法和技巧。该方法简单、实用、效率高,并能达到较高的分析精度。     

基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析

建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式。获得了该机构具有6种可能的运动形态,输出轴输出转动时机构存在两个奇异点,传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度合成所得、其加速度为一个往复加速度和一个向心加速度合成所得等结论。     

空间凸轮机构的运动几何学

以直动从动件圆柱凸轮机构和弧面分度凸轮为例，对空间凸轮机构的运动几何学进行了研究，导出了一些实用的计算公式。     

闭链弹性杆机构动力学分析

提出了一种闭链弹性杆机构动力学分析方法，根据理论计算及实验数据对比分析，探讨了关节阻尼和结构阻尼对杆系余振的影响。     

速度瞬心在机构运动分析中的应用

本文论述了速度瞬心除可对机构求解速度、两构件的速比之外，还可利用绝对瞬心对同一刚体求解加速度。     

空间Bennett机构运动分析的几何投影法

基于画法几何投影坐标系统的方法研究了空间Bennett机构的运动分析,从几何角度出发,将空间连杆机构的空间问题转化成平面问题,使问题求解变得简单。给出了投影坐标系统建立原则,并建立Bennett运动分析模型,用Matlab绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图。通过与用D-H坐标变换方法相比,该分析方法显得更简单和直观。最后以具体实例进行了分析,验证了该方法的有效性。     

轿车悬架空间五连杆机构的运动分析

对轿车悬架空间五连杆机构进行自由度计算;应用反解方程进行位置分析;应用影响系数法进行速度、加速度分析,并指出利用各连杆长度不变的条件是建立作空间运动的轮轴构件运动参数方程的关键;推导并得到,当已知轮轴构件广义速度和广义加速度的一个分量后,求解所有构件广义速度和广义加速度的公式。     

考虑运动副摩擦时平面闭链五杆机构逆动力学分析

提出一种修正的指数摩擦模型,给出了摩擦系数与速度的关系式,避免了速度零点的多值问题,建立了机构运动副摩擦的数学模型。建立了包含运动副摩擦的平面闭链五杆机构的逆动力学模型,并给出了一种迭代求解方法,可得到运动副的约束力、驱动力和运动副摩擦力矩。在相同运动规律下,对计入和不计入运动副摩擦两种情形进行驱动力矩的比较。仿真结果表明:两种情形下的驱动力矩有较明显的差异,在速度反向区,运动副摩擦力矩的变化剧烈,对机构驱动力矩的影响最大,在机构运行速度较低时,这种现象更为明显。     

行为建模技术在平面连杆机构设计中的应用

基于Pro/E行为建模模块 ,从运动、动力分析和行为建模分析等方面论述了行为建模技术在平面连杆机构设计中的应用、前景和方向。     

空间机构位置分析的矢量回归法

本语文给出了一适中矢量回归公式,用来解决空间机构位置分析问题。该方法不需要引入坐标系,计算量小,具有通用性,易于写电算程序,是一种易于掌握的简便方法。     

三自由度3－RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析

讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的独立运动及其与机构结构设计的关系。根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程，并且建立了三个独立输出运动参数和三个独立运动输入参数之间的一阶速度影响系数矩阵的显式数学模型，分析了机构的独立运动与机构结构设计的关系，并给出了这种机构的操作平台的瞬时运动螺旋的确定方法，为这种机构的运动学特性分析及其机构结构设计提供了简便有效的数学工具     

含有 a~k 的平面机构运动分析的演变结构法

本文根据移动副的运动特性，提出了对含有哥氏加速度的平面机构进行运动分析的演变结构法。该方法的主要特点是：选取重合点时无需进行构件扩大。     

三自由度3－RPS并联机器人操作器的瞬时独立运动分析

讨论了具有三自由度的３－ＲＰＳ并联机器人机构的独立运动及其与机构结构设计的关系。根据这种机构的结构特点，给出了操作平台的输出运动参数的三个运动约束方程，并且建立了三个独立输出运动参数和三个独立运动输入参数之间的一阶速度影响系数矩阵的显式数学模型，分析了机构的独立运动与机构结构设计的关系，并给出了这种机构的操作平台的瞬时运动螺旋的确定方法，为这种机构的运动学特性分析及其机构结构设计提供了简便有效的数学工具     

具有冗余自由度的空间并联多环机构的运动分析

讨论了具有冗余自由度的并联空间多环机构的运动分析。这是步行机器人研究中遇到的一个十分复杂的机构学问题。以较简单且具典型性的一种机构为例,讨论了这类冗余并联空间机构求解的思路和方法。可以看到由于采用了影响系统原理,分析和推导过程层次清晰、公式简明,导出的结论公式又呈显式,便于计算机编程,应用十分方便。     

对称曲线槽槽轮机构运动分析与仿真

在AutoCAD2000的基础上,利用VBA作为开发工具,论述对称曲线槽槽轮机构运动学分析的方法及其动画仿真 的实现过程。该程序界面友好,方便直观,既可用于工程实际,又可满足教学需要。     

三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法

讨论了三阶螺旋系的平面表示法,并在此基础上提出了基于二次曲线分解理论的三阶螺旋系主螺旋识别的解析方法,为进一步研究三阶螺旋系的特性提供了重要的理论工具。     

基于网络分析法的模块化产品平台中零部件模块通用性分析

为了更加科学地评价模块化产品平台中零部件模块的通用性,运用网络理论建立产品族的结构网络,提出一种基于网络分析法的模块通用性分析方法.以零部件或零部件模块为节点,以零部件或零部件模块之间的隶属关系为边,构建产品族结构的零部件网络和零部件模块网络;分析零部件模块的出度、人度、介数、使用产品数和使用次数的物理意义和计算方法;分析五个参数的相关性,设计基于网络模型的零部件模块通用性指标.在工业汽轮机产品族的应用中,对汽轮机模块的通用性进行计算和分析,并与企业中零部件的实际应用情况比较,结果表明网络分析法和通用性指标能定量、合理地进行零部件模块通用性分析.     

CAD在机构分析中的应用

由于计算机高速,精确的计算能力,使用解析法进行机构的运动和动力分析相当普及,但解析法中建立数学关系式比较复杂。ＣＡＤ是集成了信息技术,制造业,工程设计等领域知识的综合系统,它广泛应用于我们机械设计行业,若将其卓越的图形处理技术,如ＡｕｔｏＣＡＤ用于一些简单,常用的机构的图解法分析,既可克服传统图解法精度差,作图繁的缺点,又可继承传统作图法原理简单,方法直观的优点,更重要的是这种方法可同样用于ＣＡＤ