中国研制出新概念水下机器人 有助海洋监测

据中国科学院消息，中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人（ARV）关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。     

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求     

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求     

上海交大成功研发出了3500米水下机器人

上海交通大学水下工程研究所所长朱继懋教授等科研人员经过一年多时间潜心研制,成功开发出了国内下潜深度最大、功能最强的水下取样型机器人-“海龙”号。并于日前在上海东海港“大洋一号”3500米海底水下操作测试。“海龙”号水下机器人在空气中重量为]3米长,1.8米高;它在水中可以自己“行走”,不仅可以前进、还能作上下运动,姿态颇为优美,不到30分钟就可以下潜到3500器人、脐带绞车、止荡器、操纵控制台以及动力站等多个分系统组成。配备有6双眼睛,分别是6个常规的水下灯和两个特制的弧光灯,可在水下照射近百米的范围,还可装备声纳在溷浊…     

研华引领产业新概念

11月10日，全球自动化行业的顶级盛会——2007上海工博会／汉诺威工业自动化展成功落下帷幕。全球工业计算平台的领军者研华科技，在本次展会上推出了基于全新概念的产品、方案以及服务平台。包括新生活自动化产品，ePlafform和eAutomation产品的新行业解决方案，     

健康电脑出新概念

9月底,海尔“健康电脑”潜龙1200和潜龙3810应运而生,将在北京、上海、沈阳、西安、成都、武汉等国内21座城市举行为期一个月的大规模新品展示活动,旨在为广大用户搭建一个了解“健康电脑”全新理念的看台.海尔赋予了“健康电脑”以新     

水下疏浚机器人

水库底部淤积泥沙会造成上游河床升高,蓄水量减少.为解决这个问题,延长水电站的寿命,日本通商产业资源能源厅委托电源开发公司研究排沙技术。电源开发公司与在原制作所合作,开发了适用于排沙的遥控水下疏浚机器人,并在天龙川秋叶水库进行了试验。试验结果表明,该机器人可在地形、土质复杂的水库底部行走及排沙清淤,并以高浓度泥浆的形式将淤积的泥沙排送到地面上来。     

水下机器人技术

概述水下机器人是一个水下高技术仪器设备的集成体。它除集成有水下机器人载体的推进、控制、动力电源、导航等仪器、设备外 ,还需根据应用目的的不同 ,配备声、光、电等不同类型的探测仪器。这样 ,水下机器人可以作为人类进行水下研究、观测和作业的动态实验室平台 ,作为人类智能和各种感官、器官在水下的延伸 ,去完成人类肌体无法直接达到的各种水下环境的探索任务。水下机器人可分为两种基本类型 ,即“自治式水下机器人”和“遥控式水下机器人”。“自治式水下机器人” ,国际上统称为AUV (AutonomousUnderwaterVehicle) ,它是根据各种…     

超小型水下电视机器人

日本QI有限公司开发出一种超小型的“鱼夫”FM—3000型水下电视装置,从而扩大了其电视机器人系列。 新的电视机器人系统包括机器     

水下机器人关键技术研究

水下机器人作为人类肢体和大脑在水下的延伸,可以在人类无法到达的深度和广度上进行探测、识别和作业,为海洋的开发、水下工程建设和海疆的防卫作出不可替代的贡献。     

战争中的水下机器人

在黑暗笼罩下,几只海军"海豹"从舰上卸到橡皮艇里,橡皮艇驶向附近的海湾.在那里3个鱼雷形状的东西被悄悄地送人水下,它们的任务是找出海底水雷.不过,今晚执行该次任务的不是专门训练的海豚或潜水员,而是水下机器人.     

水下机器人传感器故障诊断

在分析水下机器人传感器故障形式的基础上,对传感器可能出现的三种故障形式分别给出了相应的诊断方法,即通过传感器长时间采集不到数据来诊断传感器信息保持不变的故障,线性平滑滤波解决传感器输出振荡,小波变换检测传感器信息的突变．海中试验验证了本方法的可行性．     

封锡盛 水下机器人专家

封锡盛(1941.12.17- ) 水下机器人专家。辽宁省海城市人。1965年毕业于哈尔滨工业大学。现任中国科学院沈阳自动化研究所研究员。我国最早从事水下机器人研究的专家之一,曾任我国第一台有缆遥控机器人“海人一号”的第二负责人,我国第一台无缆自治水下机器人“探索者号”的总设计师,CR-01型6000m自治水下机器人项目副总设计师,主要负责总体设计、自治导航系统和信息处理系统等方面的工作。这些项目的成功,使我国成为世界上少数几个拥有此项技术和设备的国家之一。CR-01型6000m自治水下机器人于1995年及1997年两次为中国大洋协会在太平洋…     

水下检修用机器人

日本东芝公司开发了为发电设备或核反应堆在水下进行检修用的水下机器人,其中用于发电设备的水下检修已达到实用化程度.为使机器人能进入狭小的场所,所开发的机器人尽量做到小型化,它的外形尺寸是,直径为150mm.长度为200mm,重量为1.7kg.     

水下机器人定位算法

水下机器人的定位信息一般应包括位置信息和航向信息。选用超声波传感器测距,再作圆弧求交点的方法可获取位置信息,给出2种计算位置的算法;水下环境复杂,机器人的航向信息难以获取,建立拟合机器人的历史位置信息的曲线,进而对曲线进行求导来近似代替机器人航向的航向估计模型。水下实验验证了定位算法的可行性及可靠性,位置定位绝对误差小于20 cm,航向定位绝对误差大都在10°以内,满足定位要求。并分析定位误差来源,给出航向算法的修正模型。     

水下机器人在核电厂取水口海生物监测中的初步应用

本文结合水下机器人(ROV)在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例,介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程,总结出国产水下机器人(ROV)用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势,同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。     

水下机器人多功能作业工具包

本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性，重点研究了水下机械手的原理、 功能及两种主要结构．并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景，讨论了水下作业工 具包的一些专用工具的原理及其结构．     

英国新型水下机器人HYBALL

随着微电子技术和计算机技术的飞速发展,水下机器人日新月异.水下机器人的功能越来越全,操作越来越方便,体积却越来越小.HYBALL水下机器人是英国HYDROVISION有限公司于九十年代开发研制的最新产品.该机器人是在英国八十年代的DUPLUS、UFO等水下机器人的基础上,吸收其优点,开发研制出来的.开发它的指导思想是“操作简单,成本低廉,保养维修方便,性能先进可靠,功能齐全”.     

水下机器人惯性导航技术综述

惯性导航系统可以提供水下机器人（remotely operated vehicle, ROV）的位置和航向信息等,对水下机器人定位及控制至关重要。ROV的惯导系统以纯惯性导航为主,通过陀螺仪与加速度计等传感器,获取机器人的姿态角及加速度信息,并通过积分计算得到机器人的位置信息。然而,积分计算会使得误差随时间累积增加,因此纯惯性导航系统往往会辅以各式的航距或声学定位手段,以得到准确的位置信息。现有的组合方式包含声学、光学和视觉-惯性等多种方式,未来水下机器人的惯导技术将会向何种方向发展,是值得研究的问题。本文从组合方式及组合算法角度切入,分析了目前水下惯导组合与修正算法,指出了当前ROV惯导系统的高精度、多源融合和智能化的发展方向,同时列举了ROV惯导系统应用于工业领域需克服的低精度及鲁棒性等问题。