列车车辆垂向主动悬挂的最优预见控制研究

以四轴客车为研究对象,建立了四轴客车车辆的6自由度垂向动力学模型,并通过设计最优预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动,研究结果表明采用最优预见控制策略能够降低车辆的垂向振动响应,获得较快的系统响应速度,达到满意的隔振效果。     

基于面积误差评价的轨迹跟踪数字式最优预见控制

研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。首先 ,分析了轨迹跟踪控制的特点和一些问题 ,依次建立了基于面积误差的轨迹跟踪性能评价函数 ,从而获得轨迹跟踪的最优预见控制算法 ;然后对一个简易工作平台系统的轨迹跟踪问题进行了仿真验证。结果表明基于面积误差评价的最优预见控制方法是能够提高路径控制精度的一种有效方法。     

工艺设计专家系统技术研究与系统设计

从工艺知识表示、获取、推理的控制策略和解释方法等方面,对工艺设计领域专家系统技术进行研究,并研制了工艺设计专家系统XJD—PPES。应用语法分析程序设计技术,开发了工艺决策知识获取子系统KAS,提出了两种新的推理解释方法——层次解释法和深层解释法。运行结果表明系统设计是成功的。     

饲料加工设备故障诊断专家系统知识库的设计研究

针对饲料加工设备的故障特点．模拟专家的诊断思路和方法,利用数据库技术设计知识库。知识库主要由代码库、规则库、规则关系库、检修措施库组成。首先对知识获取和知识表示作了介绍;其次介绍了知识库的构建过程。     

基于轮廓最优预见的机床进给伺服控制研究

基于交叉耦合、预见控制设计出双轴进给伺服系统,并给出仿真评价。证明对普通机床引入交叉耦合、预见控制之后,系统在不改变单轴跟踪精度的情况下,提高了轮廓跟踪精度。     

中小型汽轮机径向滑动轴承设计专家系统的研究(一)——一、专家系统及机械设计专家系统的作用和特点

本文简要介绍了专家系统的作用、结构及工作原理;阐明知识表示、知识获取及知识利用,为建立专家系统的3大关键技术的基础。最后阐述了机械设计专家系统的难点及现状。     

基于目标预见时间的空间目标的轨迹跟踪控制

伺服系统使用最优预见控制去眼踪空间目标轨迹时,其实际跟踪轨迹在空间位置上很难协调一致.为此,本文从预见时间的物理定义入手,用面积误差重新定义了系统的误差函数,并利用哈密顿-雅可比函数重新构造了最优跟踪控制的性能指标并求出了基于目标预见时间的最优预见控制算法;然后通过一个伺服系统实例,仿真并证明了用这种算法去跟踪空间目标轨迹时,在不考虑位置协调参数的情况下,其跟踪性能及抗干扰能力都有较大提高.     

扰动观测器在列车速度预见跟踪控制中的应用

针对高速列车在运行中牵引和制动系统必然出现的损耗现象以及车体受到外界环境的干扰是时刻变化的,导致建立的模型参数出现偏差,设计了一种用最优预见控制算法实现的控制器。该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;将建立的列车模型作为该算法的被控对象,线路附加阻力和基本阻力作为该算法的扰动输入,并在其基础上加入扰动观测器,进一步提升该控制系统的稳定性能,从而实现列车速度的自动预见控制。仿真结果表明,加入扰动观测器的最优预见算法控制列车按目标速度自动跟踪运行具有良好的抗干扰和自适应性,能在约束范围内使列车运行达到期望状态,且运动轨迹能很好地跟随目标轨迹。     

基于PMAC控制的电火花放电间隙检测电路试验研究

在电火花加工研究中,放电间隙的检测是重要的研究内容之一。本文根据放电间隙平均电压检测原理,设计了基于可编程多轴运动控制器(PMAC)的电火花铣削加工数控机床放电间隙平均电压检测电路,并对其进行了试验验证;同时,研究也证明其可降低软件编程的复杂程度,从根本上提高了产品的加工质量。     

基于模糊控制算法的温度控制实验系统

温度控制实验系统是为机电专业本科生开展创新训练而开发和研制的试验系统,属于复杂的非线性、时变且又有大的惯性的系统。在该系统中,通过采用模糊控制算法对温度实现了很好的控制,达到了满意的控制效果,对于工程实际应用具有较强的借鉴意义。     

基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统的设计

介绍了将MCS-51单片机应用到一种基于图像识别的填涂卡阅读机控制系统中的情况,以单片机为核心姐成控制系统。实现对阅读机各部分电机、传感器、动作、与上位机通信等功能的控制。研究说明该控制系统基本满足需要,有一定应用价值。     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

基于CAN总线的监控系统设计

介绍了监控系统的主要硬件构成。给出了基于CAN总线局域网络控制软件的程序说明以及主要调用函数程度。并提出一种实时、可靠的连续执行设计方案。     

新型自动金相试样切片机的研究

金相试样的截取是进行金相分析的重要步骤，这里介绍了一种新型自动取样设备一自动金相试样切割机，从机械结构和控制系统两方面分析了新型试样切割机的设计特点。     

基于第三方物流的仓储成本控制研究

目前,第三方物流由于市场需求和其自身优势,已经成为物流市场上发展势态良好的物流运作形态.仓储是第三方物流的中心环节.仓储成本的降低可以给整个供应链带来利益的提升和双赢的优势.因此,如何最大限度地降低仓储成本是目前物流业所面临的棘手问题.从供应链管理的角度出发,分析了第三方物流在以第三方物流为主导的物流服务供应链中的战略地位,并提出了惠及整条供应链的仓储成本控制的措施.     

擦窗机器人控制系统研究

介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明。在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论。     

舞台设备控制系统研究与设计

通过介绍可编程控制器（PLC）在舞台吊杆控制系统中的应用。阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC在大规模开关量的管理和控制方面和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势。能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。     

人工神经网络在超声振动-放电复合加工模糊控制中的应用

针对模糊控制系统,构建了相应的人工神经网络,利用matlab6.5平台,对人工神经网络进行了训练,得出了神经网络训练后的的权重和阈值,并对系统进行了仿真。     

变压器自动测试系统的控制方法探讨

本文分析了变压器测试系统对实时性的要求以及在Win9x平台上实现实时控制的可能性和难点,提出了使用虚拟设备驱动程序的解决方案,并介绍了编写VxD的关键技术。