双曲柄双摆线行星齿轮传动的齿廓滑动研究

双曲柄双摆线行星传动具有很多独特的啮合性能，由于滑动系数影响齿廓的磨损和寿命。就滑动系数对双摆线内啮合的齿廓滑动特性进行了探讨。     

复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律

针对摆线针轮少齿差行星传动的摆线针轮啮合角大、转臂轴承可靠性低与针齿均布位置精度要求高等问题,作者利用几何可控性较强的复合摆线构建少齿差行星内齿齿廓,提出一种新型高性能复合摆线内齿型少齿差行星齿轮副：基于传统摆线行星传动几何原理,提出复合摆线内齿齿廓曲线的几何设计方法,分析齿形调控参数c₂对复合摆线内齿齿廓曲线几何形状与曲率变化的影响规律;基于齿轮啮合运动学共轭原理,建立复合摆线内齿齿廓方程、齿轮副共轭传动啮合方程、少齿差行星共轭齿廓方程与啮合线方程;利用参量转化法分析复合摆线内齿齿廓的啮合界限特性;根据共轭齿廓出现奇异点的几何原理,推导其不发生根切的判定方程;研究该新型齿轮副的啮合线、重合度、压力角、诱导法曲率与滑动率等啮合特性及其变化规律,提出诱导法曲率与滑动率的啮合区间敏感性分析方法。研究结果表明：复合摆线内齿齿廓存在啮合界限点,啮合界限特性与根切判定方程分别为新型齿轮副内齿齿根过渡曲线设计、共轭齿廓无根切设计提供了有效的理论方法;啮合线与重合度的分析表明该新型齿轮副具有多齿啮合特性;当新型齿轮副的齿数、偏心距、齿高和内齿分布圆半径确定后,c₂是唯一影响压力角、诱导法曲率与滑动率的齿轮参数,行星轮压力角的最小值与平均值随c₂减少而降低,在一个啮合周期内,c₂对诱导法曲率与滑动率的影响存在着不敏感与敏感区间,可忽略c₂对不敏感啮合区间诱导法曲率和滑动率的影响,敏感区间的诱导法曲率平均值、滑动率幅值与平均值均随着c₂减少而降低。相对于同参数的传统摆线行星传动,新型齿轮副在压力角、诱导法曲率与滑动率等啮合特性方面具有传动优势,相应地,反应出其较好的多齿啮合特性、传力特性、润滑与承载特性及抗磨损特性,具有一定的工程应用价值。     

渐开线少齿差内齿轮副的优化设计及其图形的自动显示

采用优化设计方法来解决渐开线少齿差行星传动中内齿轮副几何参数的合理选择问题，该优化模型的目标函数为内齿轮副的啮合效率，设计变量为外，内齿轮的变位系数Ｘ１，Ｘ２和齿顶高系数Ｈａ．以保证一定的重合度，齿顶厚以及避免各种几何干涉为约束条件，优化方法为复合形法形法，最后，还编制了自动绘图程序，以便借助计算机自动显示和绘制内齿副的啮合图。     

摆线针轮行星传动轮齿啮合力分析的新方法

提出了一种分析摆线针轮行星传动中针齿与摆线轮齿间啮合力的新方法。该法综合考虑了摆线轮齿形修正,轮齿弯曲与接变形因素的影响,较之现有的一些方法,本文方法简单可靠、使于应用。     

基于动载荷的齿轮传动系统瞬态弹流润滑分析

综合考虑了齿轮传动系统振动影响、润滑流体的可压缩性,以及滑动速度和曲率半径随时间和坐标的变化;进行了动载荷下的直齿轮传动弱流润滑数值分析,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜及摩擦系统的分布,并给出了个特殊啮合点上的压力分布及油膜形状。     

等齿数平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动分析

一种新型同向传动齿轮——平行轴外啮合同向传动齿轮的啮合传动原理.不同于传统齿轮,所研究的平行轴外啮合同向传动齿轮只需要2个齿轮就可以实现同向传动.采用机械原理分析方法对等齿数同向传动齿轮的正确啮合条件和连续传动条件进行了推导,并计算了重合度,最后给出同向传动齿轮的无侧隙啮合方程.研究结果表明平行轴外啮合同向传动齿轮可以实现同向传动.     

星型齿轮传动系统的非线性动力学分析

建立了星型齿轮传动系统的间隙型非线性动力学模型,考虑了齿轮副的啮合综合误差,齿轮的啮合间隙和时变啮合刚度。并用数值解法对系统的动力学微分方程进行求解,获得了星型齿轮传动在外扭矩作用下受齿轮副传动误差激励的非线性稳态强迫响应。以一个具有3个星轮的四自由度星型齿轮传动为例,对系统的非线性动态响应做了分析,利用时间历程、相平面、Poincar(?)映射以及 Fourier频谱阐述了多自由度间隙型非线性星型齿轮传动系统的简谐、非谐单周期、次谐波、准周期和混沌响应的动力学特性。     

少齿数齿轮机构相对滑动的研究

建立了少齿数(齿数可少到2)渐开线齿轮副滑动系数的计算公式；通过一个算例，比较了标准齿轮传动、普通变位齿轮传动和少齿数齿轮传动三种情况下对应啮合点滑动系数的大小；为其接触疲劳强度计算时计入相对滑动的影响提供了定量依据。     

N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的精确计算法

本文全面考虑了齿轮传动的实际啮合情况,推导出计算N型渐开线少齿差行星传动啮合效率的新公式.公式精确、简便、避免了传统的潜在功率法误差放大的缺点.     

N型单摆线钢球传动啮合副的滑动率研究

本文用啮合原理推导了单摆线钢球传劝的啮合副滑动率方程，分析了啮合过程中滑动率的变化规律，为研究啮合副的磨损提供了理论依据。     

渐开线行星齿轮传动的研究现状及发展方向

这里基本上涉及了渐开线行星齿轮传动的整个领域。介绍了渐开线行星齿轮传动技术发展的开始、发展的过程及现在达到的水平。介绍了渐开线行星齿轮传动的发展方向和趋势。常见的行星齿轮传动有三种类型：Ｋ－Ｈ－Ｖ型、２Ｋ－Ｈ型和３Ｋ型行星机构。对每一种机构,从性能特点、制造技术及研究课题三个方面进行论述,尽量反应整个渐开线行星齿轮传动领域的研究现状与课题。     

二齿差摆线针齿行星传动受力的理论分析

二齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用,本文根据二齿差线针齿行星传动的原理与受力特点对二齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

谐波齿轮传动中空间动态啮合力的理论计算

为揭示谐波齿轮传动的动态啮合性质和进一步研究其承载能力，在考虑传动元件的弹性、间隙、误差和动态影响后，本文提出了一种求解谐波齿轮传动啮合齿间空间动态啮合力分布的直接送代解法，并可确定实际参与啮合的齿对数及柔轮的畸变状态．本文还给出了详细的计算实例，得出了对谐波齿轮传动理论研究和工程应用具有指导意义的结论，从而解决了谐波齿轮传动空间动态啮合力的理论计算问题．     

摆线针轮行星传动的滑动问题

在建立摆线轮可能滑动速度和滑动系数方程式的基础上,考虑摆线轮修正的影响,计算分析两台日本摆线针轮行星减速器的滑动问题,并从提高抗胶合能力和传动效率的角度,论述合理选择短幅系数K_1,移距修正量△R_z和针齿套半径rz应遵循的基本原则。     

斜齿行星传动参数化有限元建模方法

针对斜齿行星传动中啮合副多、啮合关系复杂的特点,提出1种基于ANSYSAPDL的斜齿行星传动参数化有限元建模方法。根据斜齿轮齿面生成原理,推导出渐开线斜齿轮工作齿廓和过渡曲线的方程。在此基础上,采用"分层切片"方法对斜齿轮齿形进行离散处理,生成能精确表征斜齿轮三维齿形的节点。针对生成的单个轮齿的节点组集提出节点坐标控制策略,采用八节点六面体单元对轮齿进行精细化网格划分。以单个轮齿的有限元模型为基础,采用阵列方法生成完整齿轮的有限元模型,进一步结合齿轮啮合几何关系,构建斜齿行星轮系的三维有限元模型。该方法在舰船后传动系统行星传动装置啮合特性分析中的应用表明,所建斜齿行星传动参数化有限元模型具有通用性强、移植性好、单元划分规整、网格易于调整等优点,可作为后续接触分析、模态分析和动力学分析的基础模型。     

销齿轮传动的动态设计

文章采用微分几何的方法建立了销齿轮齿形的曲线方程,设计了销齿轮传动的动态设计软件。使用动态设计软件可以进行销齿轮传动的啮合模拟和动态设计,确定销齿轮的齿顶圆直径、啮合传动的重叠系数以及其他结构参数,为销齿轮三维建模提供了有效的图形数据。     

平行轴外啮合齿轮同向传动的可行性研究

传统的平行轴外啮合斜齿轮在啮合传动过程中,两齿轮的转动方向是相反的.通过对渐开线斜齿轮齿廓啮合特点的分析,表明平行轴外啮合斜齿轮可实现同向传动.并建立实现同向传动齿轮的正确啮合及连续传动条件.     

非零变位斜交轴锥齿轮传动设计

针对斜交轴他轮传动中的设计问题,将非零变位技术引入该类齿轮的传动的设计中。推导了有关斜交轴锥齿轮传动的公式及锥结果轮设计的通用简化计算公式。结果表明,采用本文推导的设计公式可简化设计计算,同时变位系数的选择具有较大的范围,经过改进设计的齿轮具有较好的弯曲强度,接触强度的啮合性能。     

空间共轭啮合齿面间的法曲率和短程挠率的关系及其应用

基于微分几何和齿轮啮合理论,分析了共轭啮合齿面间的一系列几何关系,从而揭示了两个作空间共轭啮合运动的齿面之间的法曲率、短程挠率的内在几何联系.作为上述理论的具体应用,研究了准双曲面齿轮传动两齿面之间在给定参考点处的法曲率、短程挠率的关系.     

热弹流理论有齿轮传动润滑分析中的应用

考虑流体的可压缩性和齿轮传动重合度对轮齿载荷的影响,对渐开浅直齿轮传动进行热弹流数值分析;计算分析了在综定传动比和中心距条件下,齿轮模数、齿数以及变位系数等几何参数对齿轮润滑性能的影响,获得了齿轮传动沿啮合线的中心油膜厚度、压力、温度以及表面摩擦系数等分布规律。