利勃海尔在bauma 2004上的展示

利勃海尔LTM1400／1型全路面起重机具有卓越的操控性、优异的起重能力。后桥独立转向、全电子监控、先进的吊车控制系统、数据总线系统、全自动伸缩臂系统，大大增强了起重机的操控性、工作效率和安全性，使其更进一步满足石化、电建，设备租赁以及其他行业客户的需求。在德国bauma展会上，赢得很高的赞誉。     

多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATLAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simulink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和Simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析。     

多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。     

全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构优化设计

通过对全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构的运动分析,建立了优化设计数学模型,并利用约束变尺度法对上述多变量非线性约束优化问题进行了优化处理。     

多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB／Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。     

四轴转向汽车起重机转向机构CAD系统的开发

本文论述了开发多轴转向汽车起重机构ＣＡＤ系统的必要性，介绍了在微机上针对ＬＴ１０８０四轴转向汽车起重机转向系统自开发的ＣＡＤ系统。     

多桥转向全路面起重机模糊控制器设计

根据汽车起重机多桥转向系统的一般规律,设计了模糊控制器;利用MATIAB软件中的Fuzzy工具箱建立了模糊控制器模型;利用Simtllink工具箱建立了多轴车辆运动学模型;以7桥全路面起重机为例,进行了Fuzzy工具和simulink工具的联合仿真,并对结果进行了分析.     

25t汽车起重机转向系统的匹配计算及验证

在汽车转向系的设计中,各机构在运动学关系和力学关系的协调是保证转向安全和操纵轻便的前提。本文对25吨汽车起重机专用底盘转向系统的设计进行分析计算,并利用ADAMS仿真软件对转向机构进行了仿真分析,同时对转向系统进行了试验验证,为汽车起重机专用底盘转向系统的设计提供了一种有效的方法和参考依据。     

汽车起重机转向助力机构故障的排除

我公司有一台浦沅QY50H型汽车起重机出现了方向机转向沉的故障,判断其转向助力液压系统出现了故障。更换齿轮泵,方向机一侧方向的转向性能有所改善,但另外一侧转向未见好转。     

基于ADAMS的多桥转向车辆摆振的研究

基于多体系统动力学软件ADAMS,对某3桥转向全路面起重机在高速行驶中,出现强烈的摆动现象进行了仿真分析。先后建立了局部和整车仿真分析的虚拟样机试验模型,通过仿真分析,认为该车辆第3桥的转向锁紧机构产生的运动干涉是导致该多桥转向车辆高速抖动的主要原因。为了消除转向锁的运动干涉,对转向锁紧机构的安装位置进行了改进设计,经过试验验证该方案有效可行。