智能机械手在造纸行业中的应用

介绍了自动码垛机智能机械手从首次开机到自动码垛的参数设置及工作状态,自动码垛机械手的手动和自动运行及异常状况处理办法。     

机械手码垛技术在大米加工企业中的应用

概述了近年来大米加工企业码垛的各种形式;结合机械手码垛技术发展的趋势,着重介绍了机械手码垛机的工作原理、分类、特点以及在大米加工企业中的应用优势.机械手码垛机不仅可以改善劳动条件、节约能源、提高劳动生产率,还可以降低人工成本,节约码垛成本和管理成本,是大米加工企业发展的必然趋势.     

基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计

码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体建模,介绍了其结构组成和工作原理。通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手,设计了电气原理图,结合电气原理图绘制I/O分配表和梯形图。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

浅谈机械手码垛与人工码垛的运用行费用

主要介绍了机械手码垛的实效性与人工码垛运行费用的分析和对比。     

高速重载码垛机器人结构优化及运动轨迹规划

由于高速重载码垛机器人在工作中具有快速搬运、超重承载以及精准定位码垛位置等优点,致使其广泛运用于物流行业、汽车行业以及建筑行业等需要自动化机器来搬运重物的行业。虽然高速重载码垛机器人有很多优势,但其结构并不完善,各个组成部分有待于进一步优化,其工作效率与性能需要得到进一步提高;现有的运动轨迹耗能较高,急需规划出一个最优化的运动轨迹。因此,在对高速重载码垛机器人的大小臂、腰部以及腕部这三个机器人重要构造进行优化的同时,规划出一个新的码垛机器人运动轨道,进而完成关于高速重载码垛机器人结构优化与运动轨迹规划的相关研究。     

基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径进行运动,有效实现了机器人笛卡尔空间轨迹规划。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

码垛机械手运动轨迹的研究

简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法。通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法。解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹。     

浅谈棉包自动码垛系统的应用

在棉花加工企业,棉包码垛的作业是靠人工驾驶夹包车完成的.夹包车进行码垛作业的过程运动轨迹很复杂,导致码垛效率比较低;由于要保留足够的作业空间,因此码垛密度也受到了限制,不能充分利用棉包暂存货场,造成一定的浪费.目前市场上常用的夹包车一般是内燃机提供动力的,对环境会造成一定的污染,并且需要具有相应车型驾驶技能的人员进行操...     

一种应用于胶合板自动化生产线的码垛机器人

胶合板自动化生产中,垫板码垛机器人常采用关节坐标型（RRR）机械手,但此类码垛机器人在胶合板生产运用中有一定缺陷,且造价成本高。本文设计了一种结构简单、安全性高、成本较低的直角坐标型（PPP）码垛机器人,主要由自动运输小车、同步带驱动的行走天车、齿轮齿条提升机构及真空吸盘装置等组成,实现X、Y、Z轴方向的搬运、提取与码垛等动作,且工作效率高、使用成本低。     

利用闭环矢量方程进行机构运动分析

以闭环结构为基础,对机构进行了运动分析。运用矢量法建立机构的位移矢量方程,推导出速度、加速度矢量方程。使用SIMULINK对运动方程进行运动仿真求解,获得机构的运动参数,并给出实例。     

全自动装订机凸轮机构从动件运动规律

应用运动参数无因次化的方法。参照一般凸轮机构运动规律的设计原则．依据实际工作中对压铆工作过程的要求确定了全自动装订机空间凸轮结构从动件的运动规律。给出了运动规律曲线方程。经实验表明,该运动规律可以较好的满足运动、动力学性能要求,实现预期的功能。     

动态人体尺寸的测量方法

对于服装松量设计,正确测量人体运动中的尺寸并掌握其变化是非常重要的。目前传统的手工皮尺以及3D扫描方法都是基于静态下的人体测量而设计的,其并不适合于动态下的人体测量。为了探索和设计出一种合适的动态人体测量方法,本文基于动态人体分析系统而开展了相关研究。为验证这一方法,相应动态人体尺寸测量方法被设计,一系列的相关实验被开展,通过实验数据的检验、分析以及讨论,证明了基于动态人体分析系统的动态人体测量方法,能获得比较准确的动态人体尺寸数据,因此这种方法在动态人体测量方面,具有较好的实用性,对于服装松量和样板设计能提供有效支持。最后这种方法存在的不足以及需要改进之处也做了相应分析。     

高速经编机梳栉横移运动的优化设计

为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素：织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增长实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。     

蠕动式软体管道机器人设计及测试

基于硅橡胶材料的超弹性特征,参考蠕虫类生物结构和运动特点,以六棱柱型驱动器和圆柱型驱动器为机器人主体,设计了一种蠕动式软体管道机器人,并分析该机器人在管道中的两种运动模式。结果表明,所设计的蠕动式软体管道机器人结构和运动模式是可行的。     

分数布朗运动下具有违约风险未定权益定价

假定公司资产价值满足分数布朗运动驱动的随机微分方程,建立了分数布朗运动环境下具有违约风险的未定权益定价模型.运用分数布朗运动随机分析理论和保险精算方法,讨论了具有随机回收率的信用风险模型,在利率和公司负债均为常数情形下,获得了脆弱期权定价公式.同时,研究了具有固定回收率的信用风险模型,当固定回收率等于1时,得到了分数布朗运动环境下欧式期权定价公式,推广了分数布朗运动环境下Black-Sholes模型.     

Fresh from the tree: Implied motion improves food evaluation

The current research explores whether the often-used depiction of foods in motion both on packaging and in marketing campaigns helps improve consumer judgments of food products. In two studies, we show that depictions of food with implied motion lead to enhanced evaluations of both freshness and appeal. This occurs even when motion is merely implied, rather than actual. These findings shed light on the common practice of showing motion in food advertising and in food packaging design. We argue that this phenomenon may relate to an overextension of a primitive link between motion and freshness. This feature can be used to help promote healthier food choices and consumption by increasing their appeal via implied motion.     

分数布朗运动环境下再装期权的保险精算定价

假定标的资产价格遵循分数布朗运动驱动的随机微分方程,借助分数布朗运动随机分析理论,建立了分数布朗运动环境下金融市场数学模型.利用公平保费原则和价格过程的实际测度,得到了分数布朗运动环境下再装期权定价公式.     

Study on flock detaching motion of a cotton comber

Flock detaching motion is an important factor of the combing quality of a cotton comber. A model for flock detaching time and detaching roller motion was developed by analyzing the motion of the nipper during the flock detaching process. Then, a diagram for the relationship between flock detached time parameters and a graph for detaching roller speed were drawn. This study provides a theoretical basis for analyzing combing quality and designing detaching roller motion.     

基于非简谐方式的地毯簇绒机成圈运动的时间配合

针对地毯簇绒机成圈运动的时间配合关系与簇绒工艺要求之间不匹配会影响地毯质量的问题,首先提出地毯簇绒过程中时间配合的分析要点,以指导成圈机构的结构设计和相位关系的确定。通过Adams运动分析,获得传统成圈运动机构的时间配合关系,指出该时间配合关系的不足之处,由此提出2种基于非简谐运动方式的成圈运动机构的时间配合方法,并进行了相应的执行机构设计。经过Adams运动分析验证该成圈运动机构可较好地满足地毯簇绒工艺要求。